CN220843000U - 一种无人机折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人机折叠装置，属于无人机技术领域，包括折叠件基座，折叠件基座上设置有折叠件转轴，折叠件转轴上套设有折叠件，折叠件随着转轴转动，折叠件基座背向折叠件的端部设置有第一连接段，折叠件背向折叠件基座的端部设置有第二连接段；还包括锁紧装置，通过固定桩、微调螺栓、微调块、锁紧卡扣协同工作，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接，实现折叠装置的锁紧；拉紧装置，通过轴承、挡板和盖板的协同工作，当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩，实现折叠装置的打开；本发明结构简单，可靠性高，适合在无人机结构中应用。

Description

一种无人机折叠装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠装置。

背景技术

随着着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。

市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带，不方便收纳；也出现一些无人机，通过简单的将机臂铰接于机身上，实现机臂的可折叠，但是，现有的无人机机臂处于折叠状态时不稳定，运输时机臂容易损坏。

中国专利CN 218400944 U公开了一种无人机折叠机翼，其包括机架和折叠装置，所述机架的一侧设置有扇叶，所述折叠装置设置在机架的一侧，所述折叠装置包括安装套，所述安装套与机架固定连接，所述安装套的表面转动连接有翼杆，所述翼杆的表面开设有槽一，所述翼杆表面的槽一的内壁滑动连接有插杆，所述安装套的表面开设有槽二，所述插杆与安装套表面的槽二卡合连接；该专利中通过折叠装置实现机翼的折叠，但是该折叠装置在折叠时需要，拉动横杆33脱离挡板34，即可转动翼杆36，并按压插杆32插入安装套31中完成折叠；该种折叠方式比较复杂，且通过安装套卡合，没有锁紧装置，稳定性不够。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机折叠装置，该折叠装置可以将无人机的大臂折叠，同时展开或折叠方式比较便捷，稳定性高。

技术方案：本发明所述一种无人机折叠装置，包括折叠件基座，折叠件基座上设置有折叠件转轴，折叠件转轴上套设有折叠件，折叠件随着折叠件转轴转动，折叠件基座背向折叠件的端部设置有第一连接段，折叠件背向折叠件基座的端部设置有第二连接段；

还包括锁紧装置，锁紧装置包括固定桩，固定桩通过微调螺栓活动固定在折叠件基座的上方，固定桩上设置有微调块，通过微调块的旋转使得固定桩在折叠件基座上左右移动；锁紧装置还包括固定在折叠件上的锁紧卡扣，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接。

进一步地，还包括限位装置，限位装置包括固定在折叠件基座上的第一限位转轴，第一限位转轴上设置有折叠限位拉杆，折叠限位拉杆上设置有限位孔，固定在折叠件上的第二限位转轴在限位孔内来回滑动；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆随第一限位转轴转动，第二限位转轴远离第一限位转轴。

进一步地，锁紧卡扣通过拉紧装置固定在折叠件上；拉紧装置包括固定轴承，固定轴承的两侧分别固定有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的外侧固定有锁紧卡扣的两个支腿，第一挡板和第二挡板的上方连接有盖板，有第一挡板、第二挡板和盖板形成一个左右两侧具有通孔的盒体，盖板的尾部具有拉手；当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩。

进一步地，固定桩包括与微调螺栓活动连接的螺纹孔，还包括与锁紧卡扣形成卡扣的弯头。

进一步地，第一连接段为具有内螺纹的连接螺纹孔，连接螺纹孔外接有具有外螺纹的连接段。

进一步地，第二连接段为连接圆柱体，连接圆柱体由两个截面为半圆状的连接槽组成，两个连接槽通过连接螺栓固定。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明设计有锁紧装置，通过固定桩、微调螺栓、微调块、锁紧卡扣协同工作，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接，实现折叠装置的锁紧；

(2)本发明设计有拉紧装置，通过轴承、挡板和盖板的协同工作，当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩，实现折叠装置的打开；

(3)本发明设计有限位装置，通过第一限位转轴、折叠限位拉杆和第二限位转轴以及限位孔的协同工作；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆随第一限位转轴转动，第二限位转轴远离第一限位转轴，实现折叠件离开折叠基座时的限位，保证稳定性。

附图说明

图1是本发明展开状态下的示意图；

图2是本发明折叠状态下的示意图；

图3是本发明另一视角示意图；

图4是本发明连接段示意图；

图5是本发明无人机使用下的状态图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1～4所示的一种无人机折叠装置，包括折叠件基座1，折叠件基座1上设置有折叠件转轴2，折叠件转轴2上套设有折叠件3，折叠件3随着折叠件转轴2转动，折叠件基座1背向折叠件3的端部设置有第一连接段4-1，折叠件3背向折叠件基座1的端部设置有第二连接段4-2；第一连接段4-1为具有内螺纹的连接螺纹孔，连接螺纹孔外接有具有外螺纹的连接段。第二连接段4-2为连接圆柱体，连接圆柱体由两个截面为半圆状的连接槽组成，两个连接槽通过连接螺栓固定。当需要将两个连接段进行连接时，将第一连接段的外接连接段与连接螺纹孔螺纹连接，并将第二连接段的外接连接段插入连接圆柱体中，通过连接螺栓将两个连接槽进行固定。

还包括锁紧装置5，锁紧装置5包括固定桩5-1，固定桩5-1包括与微调螺栓5-4活动连接的螺纹孔，还包括与锁紧卡扣5-3形成卡扣的弯头；固定桩5-1通过微调螺栓5-4活动固定在折叠件基座1的上方，固定桩5-1上设置有微调块5-2，通过微调块5-2的旋转使得固定桩5-1在折叠件基座1上左右移动；锁紧装置5还包括固定在折叠件3上的锁紧卡扣5-3，当锁紧卡扣5-3翻转至固定桩5-1上方时，锁紧卡扣5-3与固定桩5-1固定连接。锁紧卡扣5-3通过拉紧装置7固定在折叠件3上；拉紧装置7包括固定轴承7-1，固定轴承7-1的两侧分别固定有第一挡板7-2和第二挡板7-3，第一挡板7-2和第二挡板7-3的外侧固定有锁紧卡扣5-3的两个支腿，第一挡板7-2和第二挡板7-3的上方连接有盖板7-4，有第一挡板7-2、第二挡板7-3和盖板7-4形成一个左右两侧具有通孔的盒体，盖板7-4的尾部具有拉手7-5；当拉手7-5向上提拉时，整个盒体通过轴承7-1向上翻转，从而带动锁紧卡扣5-3向前移动，此时锁紧卡扣5-3脱离固定桩5-1。

还包括限位装置，限位装置包括固定在折叠件基座1上的第一限位转轴6-1，第一限位转轴6-1上设置有折叠限位拉杆6-3，折叠限位拉杆6-3上设置有限位孔6-4，固定在折叠件3上的第二限位转轴6-2在限位孔6-4内来回滑动；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆6-3随第一限位转轴6-1转动，第二限位转轴6-2远离第一限位转轴6-1。

在工作时，若需要将第一连接段的外接连接段和第二连接段的外接连接段形成展开的状态时，将本实施例的折叠装置设置呈图1的状态，此时两个外接连接段呈大致的平直状态；若需要将第一连接段的外接连接段和第二连接段的外接连接段形成折叠的状态时，将本实施例的折叠装置设置呈图2的状态，此时两个外接连接段呈大致的垂直状态。如图5所示，本实施例应用在无人机中的状态。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种无人机折叠装置，其特征在于：包括折叠件基座(1)，所述折叠件基座(1)上设置有折叠件转轴(2)，所述折叠件转轴(2)上套设有折叠件(3)，所述折叠件(3)随着折叠件转轴(2)转动，所述折叠件基座(1)背向折叠件(3)的端部设置有第一连接段(4-1)，所述折叠件(3)背向折叠件基座(1)的端部设置有第二连接段(4-2)；

还包括锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)包括固定桩(5-1)，所述固定桩(5-1)通过微调螺栓(5-4)活动固定在所述折叠件基座(1)的上方，所述固定桩(5-1)上设置有微调块(5-2)，通过微调块(5-2)的旋转使得固定桩(5-1)在折叠件基座(1)上左右移动；所述锁紧装置(5)还包括固定在折叠件(3)上的锁紧卡扣(5-3)，当锁紧卡扣(5-3)翻转至固定桩(5-1)上方时，所述锁紧卡扣(5-3)与所述固定桩(5-1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括固定在折叠件基座(1)上的第一限位转轴(6-1)，所述第一限位转轴(6-1)上设置有折叠限位拉杆(6-3)，所述折叠限位拉杆(6-3)上设置有限位孔(6-4)，固定在折叠件(3)上的第二限位转轴(6-2)在限位孔(6-4)内来回滑动；当所述折叠件基座与折叠件分开时，所述折叠限位拉杆(6-3)随所述第一限位转轴(6-1)转动，所述第二限位转轴(6-2)远离第一限位转轴(6-1)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述锁紧卡扣(5-3)通过拉紧装置(7)固定在所述折叠件(3)上；所述拉紧装置(7)包括固定轴承(7-1)，所述固定轴承(7-1)的两侧分别固定有第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)，所述第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)的外侧固定有所述锁紧卡扣(5-3)的两个支腿，所述第一挡板(7-2)和第二挡板(7-3)的上方连接有盖板(7-4)，所述有第一挡板(7-2)、第二挡板(7-3)和盖板(7-4)形成一个左右两侧具有通孔的盒体，所述盖板(7-4)的尾部具有拉手(7-5)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述固定桩(5-1)包括与所述微调螺栓(5-4)活动连接的螺纹孔，还包括与所述锁紧卡扣(5-3)形成卡扣的弯头。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述第一连接段(4-1)为具有内螺纹的连接螺纹孔，所述连接螺纹孔外接有具有外螺纹的连接段。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于：所述第二连接段(4-2)为连接圆柱体，所述连接圆柱体由两个截面为半圆状的连接槽组成，两个连接槽通过连接螺栓固定。