CN211139669U9 - 一种无人机折叠器 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种无人机折叠器，包括相互铰接的第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管分别套设在需要折叠的两个部件的端部；所述第一套管和第二套管通过一个铰接杆铰接在一起，使得所述第一套管和第二套管可以通过所述铰接杆彼此相对进行折叠；所述第一套管和第二套管的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台；所述锥形凸台的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台的锥形帽；所述锥形帽通过一根螺杆挤压连接在所述锥形凸台的外侧。通过本申请的无人机折叠器，无人机的悬臂和起落架等结构均可以彼此靠拢进行快速折叠，可以获得更小的折叠体积，折叠效率更高，有利于无人机的储运。

Description

一种无人机折叠器

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的无人机，特别涉及一种无人机折叠器。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，正如该现有技术中介绍的，该无人机只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。

为解决上述技术问题，CN 207550499 U提出了一种电动无人机。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积，以便于快速拆装、运输的时候，现有无人机的折叠结构仍具有进一步改进的空间。

另外，在缩小无人机折叠体积的时候，采用的折叠结构也需要在可靠性上进行进一步地改进，在现有折叠结构的基础上进一步挖掘减轻结构重量的潜力，也具有很大的改进空间。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种无人机折叠器，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种无人机折叠器，用于设置在无人机需要折叠的结构部件中，所述折叠器包括相互铰接的第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管分别套设在需要折叠的所述两个部件的端部；所述第一套管和第二套管通过一个铰接杆铰接在一起，使得所述第一套管和第二套管可以通过所述铰接杆彼此相对进行折叠；所述第一套管和第二套管的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台；所述锥形凸台的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台的锥形帽；所述锥形帽通过一根螺杆挤压连接在所述锥形凸台的外侧。

优选地，所述第一套管和第二套管的配合面上形成有相互卡扣的凸凹部。

优选地，所述锥形凸台包括形成在所述第二套管上的第一半凸台以及形成在所述第一套管上的第二半凸台。

优选地，所述第一半凸台和第二半凸台之一上形成有可供所述螺杆穿过的螺杆通道部。

优选地，所述螺杆通道部的内侧设置有一个螺帽转接件；所述螺杆穿过所述螺杆通道部与所述螺帽转接件连接在一起；所述螺杆将所述锥形帽挤压在第一半凸台和第二半凸台的外侧使二者扣合形成所述锥形凸台。

优选地，所述折叠器设置于无人机的可折叠的起落架中，所述可折叠的起落架包括位于机身的一侧的第一折叠支架，以及与第一折叠支架对应的位于机身的另一侧的第二折叠支架，所述第一折叠支架和第二折叠支架之间连接有两个拉杆；所述第一折叠支架可通过其中设置的所述折叠器朝向所述第二折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态；所述第二折叠支架可通过其中设置的所述折叠器朝向所述第一折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态。

优选地，所述第一折叠支架折叠后紧邻所述拉杆；所述第二折叠支架折叠后紧邻所述第一折叠支架，并将所述第一折叠支架夹持在所述第二折叠支架和所述拉杆之间。

优选地，所述折叠器设置于无人机的可折叠的悬臂系统中，所述可折叠的悬臂系统包括从所述机身的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂，以及从所述机身的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂；位于所述机身的同一侧的两个第一悬臂可通过其中设置的所述折叠器彼此相对地进行折叠。

优选地，所述第二悬臂被一个设置在其中的所述折叠器分隔成后臂部分和前臂部分；所述前臂部分可通过所述折叠器靠拢所述后臂部分折叠，所述后臂部分可通过另一个所述折叠器靠拢所述机身的侧壁折叠，并将所述前臂部分夹持在所述后臂部分和所述机身的侧壁之间。

通过本申请的无人机折叠器，无人机的悬臂和起落架等结构均可以彼此靠拢进行快速折叠，可以获得更小的折叠体积，折叠效率更高，有利于无人机的储运。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机的结构示意图；

图2显示了图1所示无人机的折叠状态示意图；

图3显示的是根据本申请的一个具体实施例的起落架的示意图；

图4显示了图3所示起落架的折叠状态示意图；

图5显示了根据本申请的一个具体实施例的具有折叠器的无人机的悬臂的结构示意图；

图6显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机折叠器的放大示意图；

图7显示的是根据本申请的另一个具体实施例的无人机折叠器的分解示意图；

图8显示的是根据本申请的又一个具体实施例的无人机折叠器的分解示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

正如背景技术所述，本申请针对现有技术CN 207550499 U中公开的电动无人机的不足，提出了一种改进结构的可折叠的无人机，可以获得更小的结构尺寸，而且无人机的折叠体积更小，以便于快速拆装和运输。

亦即，为达到上述目的，本申请提供了一种可折叠的无人机，如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的可折叠的无人机的立体结构示意图；图2显示了图1所示可折叠的无人机的折叠状态示意图。

参见图1-2，本申请的可折叠的无人机包括机身1、两个可折叠的起落架2以及支撑电机4的可折叠的悬臂系统3，每个电机4均带有螺旋桨5。

本申请与现有技术的一个不同点的是，本申请的无人机的悬臂系统3是可折叠的，其包括从机身1的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂31，以及从机身1的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂32，其中，第一悬臂31的末端支撑的螺旋桨5位于第一悬臂31的上方并朝上布置，第二悬臂32的末端支撑的螺旋桨5位于第二悬臂32的下方并朝下布置。

本申请的可折叠的无人机，四个斜向外伸出的第一悬臂31之间的间距最大，其上的螺旋桨5之间不会产生干涉的问题，因而四个第一悬臂31上的螺旋桨5均可以朝上布置。两个第二悬臂32位于机身1的中部，与同侧的两个第一悬臂31之间的间距相对较小，其上的螺旋桨5容易与相邻的第一悬臂31上的螺旋桨干涉，因而两个第二悬臂32上的螺旋桨5朝下布置可以减少干涉，有利于缩减悬臂的长度，无人机整体上可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的储运。

进一步地，第一悬臂31和第二悬臂32上的螺旋桨5反向设置，更进一步有利于无人机的折叠。如图2所示，其中，第一悬臂31与机身1连接处设置有第一折叠器11，位于机身1的同一侧的两个第一悬臂31可以通过第一折叠器11彼此相对地进行折叠。为了避免折叠后的结构互相干涉，图中可见，同一侧的两个第一悬臂31朝向彼此折叠的时候，略有一个朝上的角度，避免折叠后的第一悬臂31的末端顶到另一个第一悬臂31的根部，这样更有利于折叠后的第一悬臂31尽可能靠拢机身1的侧壁方向，有利于获得更小的体积。

进一步地，第二悬臂32与机身1连接处设置有第二折叠器12；悬臂32的中部设置有第三折叠器13，第二悬臂32被第三折叠器13分隔成后臂部分131和前臂部分132；其中，靠近机身1的一段为后臂部分131，远离机身1的一段为前臂部分132，如图所示。前臂部分132可通过第三折叠器13靠拢后臂部分131折叠，后臂部分131可通过第二折叠器12靠拢机身1的侧壁折叠，并将前臂部分132夹持在后臂部分131和机身1的侧壁之间。在图示具体实施例中，第二悬臂32整体上是朝向无人机的机尾折叠的。当然，根据实际情况的不同，也可以设定第二悬臂32整体上朝向无人机的机头折叠。

在上述实施例中，第二悬臂32采用的是两段式折叠方式，前臂部分132先朝后臂部分131折叠，然后后臂部分131带着前臂部分132朝向机身折叠。由于第二悬臂32的端部的螺旋桨5设置朝下，因而第二悬臂32经过两次折叠之后，其端部的螺旋桨5可以完美避开第一悬臂31，避免了折叠结构互相干涉的问题。另外，在一个优选实施例中，第二悬臂32在机身1上的垂直安装位置低于第一悬臂31在机身1上的垂直安装位置，这样一来，第二悬臂32整体上可以设置在第一悬臂31的下方折叠，在没有干涉的情况下，第二悬臂32二次折叠之后可以尽可能靠近机身1的侧壁，有利于缩减折叠体积。

本申请的可折叠的无人机中，悬臂系统的六个悬臂分成两组进行折叠，间隔较大的第一悬臂彼此相对折叠，机身中部的第二悬臂采用两段式折叠，可以形成图2所示的层叠式的折叠结构，避免了现有悬臂向下折叠吊挂结构高度大、难以运输的缺陷，降低了无人机的体积，便于储运。

进一步地，本申请的可折叠的无人机还具有可折叠的起落架。

如图3所示，如前所述，本申请的可折叠的起落架用于安装在无人机的机身1的下方两侧，即机身1的两侧分别对称设置有一个起落架2，两个起落架2之间也相对现有技术增设了用于增强结构的拉杆27。其中，图3显示的是根据本申请的一个具体实施例的可折叠的起落架的示意图。

为了便于说明本申请的可折叠的起落架的结构以及折叠原理，在以下说明中，分别定义位于机身1的一侧的起落架为第一折叠支架20，与第一折叠支架20对应的位于机身1的另一侧的起落架为第二折叠支架30，第一折叠支架20和第二折叠支架30的结构大体上是相同的，二者之间连接有两个拉杆27。也就是说，经过定义之后，本申请的可折叠的起落架包括位于机身1的一侧的第一折叠支架20，以及与第一折叠支架20对应的位于机身1的另一侧的第二折叠支架30，第一折叠支架20和第二折叠支架30之间连接有两个拉杆27。以上结构其实与背景技术提及的无人机起落架大体上是相同的，不同之处在于，本申请的可折叠的起落架的第一折叠支架20和第二折叠支架30都具有可折叠的结构，而且第一折叠支架20和第二折叠支架30可以按照一种特定方式进行折叠，可以显著减小起落架的体积。

下面参照图3-4进一步详细说明本申请相对现有技术的改进之处的可折叠结构的起落架，至于本申请的说明书未予说明的结构，本领域技术人员可以参照附图以及现有技术进行理解。其中，图4显示了图3所示可折叠的起落架的折叠状态示意图。

如图所示，在本申请的一个具体实施例中，第一折叠支架20在与拉杆27连接的位置的下方设置有第四折叠器212，第一折叠支架20可通过第四折叠器212朝向第二折叠支架30折叠至与拉杆27大体上平行的状态；第二折叠支架30在与拉杆27连接的位置的下方设置有第五折叠器213，第二折叠支架30可通过第五折叠器213朝向第一折叠支架20折叠至与拉杆27大体上平行的状态，折叠之后的状态如图4所示。

在图5和图6所示的具体实施例中，第一折叠支架20折叠后紧邻拉杆27；第二折叠支架30折叠后紧邻第一折叠支架20，并将第一折叠支架20夹持在第二折叠支架30和拉杆27之间。即，在图示具体实施例中，首先是将第一折叠支架20进行折叠，然后是将第二折叠支架30进行折叠。为了确保这种折叠方式不会发生干涉，优选第四折叠器212与拉杆27的垂直距离小于第五折叠器213与拉杆27的垂直距离。

进一步地，如图所示，本申请的第一折叠支架20和第二折叠支架30均包括两个连接机身的竖杆21以及设置于竖杆21的末端的横杆22，两个竖杆21的上端与机身固定相连。具体来说，第一折叠支架20包括两个连接机身的竖杆21以及设置于竖杆21的末端的横杆22；两个竖杆21分别与一个拉杆27连接；第一折叠支架20的两个竖杆21在与拉杆27连接的位置的下方分别设置有一个第四折叠器212。第二折叠支架30同样包括两个连接机身的竖杆21以及设置于竖杆21的末端的横杆22；两个竖杆21分别与一个拉杆27连接；第二折叠支架30的两个竖杆21在与拉杆27连接的位置的下方分别设置有一个第五折叠器213。

同样为了避免折叠干涉，优选第一折叠支架20的两个竖杆21上的第四折叠器212与对应的拉杆27在同一水平面内。第二折叠支架30的两个竖杆21上的第五折叠器212与对应的拉杆27在同一水平面内。

以上实施例详细说明了本申请的可折叠的无人机的折叠结构及其原理，其所具备的可折叠的悬臂系统3中设置了第一折叠器11、第二折叠器12以及第三折叠器13；其所具备的可折叠的起落架2中设置了第四折叠器212和第五折叠器213，以上五种折叠器均可以采用同样结构原理的折叠器。例如，图5显示了根据本申请的一个具体实施例的具有折叠器的悬臂的结构示意图，图中所示悬臂具体为第二悬臂32，其上分别具有一个第二折叠器12和第三折叠器13，第二悬臂32被第三折叠器13分隔成后臂部分131和前臂部分132。其中，第二折叠器12处于安装状态，第三折叠器13处于打开状态。从图5可以看出，第二折叠器12和第三折叠器13的基本结构是相同的，不同仅在于大小尺寸、安装位置和角度略有差别，因此本申请将这些折叠器共性部分的基本结构，归纳为一个独立的折叠器的专利进行保护。

理论上，针对这五种折叠器的不同安装位置、尺寸的差别，可以申请多个单独的专利，因此，在理解本申请的保护范围的时候，应当允许申请人将本申请的保护范围扩展到任何一种折叠器加以保护，无论其是否专用于无人机，也无论其是否专用于本申请的附图中具体显示的无人机或者悬臂结构中。

下面参照附图6-8进一步详细说明本申请的无人机折叠器的具体结构，其中，图6显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机折叠器的放大示意图；图7显示的是根据本申请的另一个具体实施例的无人机折叠器的分解示意图；图8显示的是根据本申请的又一个具体实施例的无人机折叠器的分解示意图。

具体来说，本申请提供了一种无人机折叠器，用于设置在无人机需要折叠的结构部件中，通过折叠器连接可彼此相对进行折叠的两个部件，所述两个部件可以是无人机的悬臂或者起落架，如前所述。其中，如图6-8所示，本申请的折叠器包括相互铰接的第一套管29和第二套管28，第一套管29和第二套管28分别套设在需要折叠的两个部件的端部，例如悬臂或者起落架等杆状结构的端部。

具体如图6-8所示，第一套管29和第二套管28通过一个铰接杆283铰接在一起，使得第一套管29和第二套管28可以通过铰接杆283彼此相对进行折叠。

进一步地，第一套管29和第二套管28的配合面上形成有相互卡扣的凸凹部284。在图示具体实施例中，第一套管29设置有朝上的凸起，第二套管28设置有朝下的凹陷，二者形成了配合关系的凸凹部284，可以将两个配合面卡扣起来，避免配合面相互错位，提高了连接的稳定性和牢固性。当然，所述凸起和凹陷也可互换位置，即第一套管29设置朝下的凹陷，对应的，第二套管28设置与此配合的朝上的凸起。

进一步地，第一套管29和第二套管28的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台285；锥形凸台285的外侧设置有一个可挤压连接锥形凸台285的锥形帽286。本申请的上述具体实施例所示的折叠器，通过锥形帽286挤压扣合形成的锥形凸台285，可以将第一套管29和第二套管28连接成一个整体，当拆解悬臂或起落架的时候，只需要释放锥形帽286，使得锥形帽286不再挤压锥形凸台285，则第一套管29和第二套管28就会快速脱离约束，第二套管28就可以绕着铰接杆283朝向第一套管29进行折叠。

在一个具体实施例中，锥形凸台285包括形成在第二套管28上的第一半凸台2851以及形成在第一套管29上的第二半凸台2852。在另一个具体实施例中，锥形帽286通过一根螺杆287挤压连接在锥形凸台285的外侧，通过螺杆287可以将锥形帽286挤压在第一半凸台2851和第二半凸台2852的外侧使二者扣合形成锥形凸台285。亦即，拆解的时候，只需要将螺杆287拧松，锥形帽286就可以松脱，不再挤压锥形凸台285，第一半凸台2851和第二半凸台2852就可以脱离配合关系，很容易就能实现折叠。实际操作的时候，螺杆287最好不要全部拧下来，只需要能够使锥形帽286松脱就可以了，这样可以避免螺杆287遗失。

在又一个具体实施例中，第一半凸台2851和第二半凸台2852之一上形成有可供螺杆287穿过的螺杆通道部2871。在图示具体实施例中，螺杆通道部2871形成在第二半凸台2852上(当然也可以位置互换)，自然形成了一个凸起，对应的，第一半凸台2851形成有一个与这个凸起相配合的凹陷(图中未示出)，从而在第一半凸台2851和第二半凸台2852扣合的时候形成了定位关系，避免位置错开，提高了连接的牢固性和稳定性。

在进一步地的一个具体实施例中，螺杆通道部2871的内侧设置有一个螺帽转接件2872；螺杆287穿过螺杆通道部2871与螺帽转接件2872连接在一起。螺杆287通过与螺帽转接件2872的螺纹连接，在拧紧螺杆287的过程中，螺杆287相对螺帽转接件2872移动，可以将锥形帽286挤压在第一半凸台2851和第二半凸台2852的外侧使二者扣合形成锥形凸台285。在图示具体实施例中，螺帽转接件2872通过螺钉等连接在螺杆通道部2871的内侧。

在另一个具体实施例中，螺帽转接件2872优选采用硬质金属制成，以承受巨大的夹紧挤压力的作用，避免轻质金属的螺纹连接件螺纹破坏而导致连接失效。具体的，螺帽转接件2872可以采用硬质合金钢或者钛合金制成，其本身可以加工形成与螺杆287配合的内螺纹，或者可以如图7-8所示的那样，在螺帽转接件2872的内侧进一步设置有一个与螺杆287螺纹连接的螺帽288，螺帽288可以通过焊接或者粘接的方式固定连接在螺帽转接件2872的内侧，避免螺杆287拧下之后螺帽288掉落到第一套管29的内部。

综上所述，通过本申请的无人机折叠器，无人机的悬臂和起落架等结构均可以彼此靠拢进行快速折叠，可以获得更小的折叠体积，折叠效率更高，有利于无人机的储运。折叠部件由于无需从无人机上拆卸下来，可以直接折叠缩小体积，而且也十分方便从折叠状态恢复成使用状态，大大提高了无人机的储运效率。

本领域技术人员应当理解，虽然本申请是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本申请的保护范围。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机折叠器，用于设置在无人机需要折叠的结构部件中，通过所述折叠器连接可彼此相对进行折叠的两个部件，其特征在于，所述折叠器包括相互铰接的第一套管(29)和第二套管(28)，所述第一套管(29)和第二套管(28)分别套设在需要折叠的所述两个部件的端部；所述第一套管(29)和第二套管(28)通过一个铰接杆(283)铰接在一起，使得所述第一套管(29)和第二套管(28)可以通过所述铰接杆(283)彼此相对进行折叠；所述第一套管(29)和第二套管(28)的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台(285)；所述锥形凸台(285)的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台(285)的锥形帽(286)；所述锥形帽(286)通过一根螺杆(287)挤压连接在所述锥形凸台(285)的外侧。

2.如权利要求1所述的折叠器，其特征在于，所述第一套管(29)和第二套管(28)的配合面上形成有相互卡扣的凸凹部(284)。

3.如权利要求2所述的折叠器，其特征在于，所述锥形凸台(285)包括形成在所述第二套管(28)上的第一半凸台(2851)以及形成在所述第一套管(29)上的第二半凸台(2852)。

4.如权利要求3所述的折叠器，其特征在于，所述第一半凸台(2851)和第二半凸台(2852)之一上形成有可供所述螺杆(287)穿过的螺杆通道部(2871)。

5.如权利要求4所述的折叠器，其特征在于，所述螺杆通道部(2871)的内侧设置有一个螺帽转接件(2872)；所述螺杆(287)穿过所述螺杆通道部(2871)与所述螺帽转接件(2872)连接在一起；所述螺杆(287)将所述锥形帽(286)挤压在第一半凸台(2851)和第二半凸台(2852)的外侧使二者扣合形成所述锥形凸台(285)。

6.如权利要求5所述的折叠器，其特征在于，所述折叠器设置于无人机的可折叠的起落架(2)中，所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20)，以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30)，所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27)；所述第一折叠支架(20)可通过其中设置的所述折叠器朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态；所述第二折叠支架(30)可通过其中设置的所述折叠器朝向所述第一折叠支架(20)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态。

7.如权利要求6所述的折叠器，其特征在于，所述第一折叠支架(20)折叠后紧邻所述拉杆(27)；所述第二折叠支架(30)折叠后紧邻所述第一折叠支架(20)，并将所述第一折叠支架(20)夹持在所述第二折叠支架(30)和所述拉杆(27)之间。

8.如权利要求7所述的折叠器，其特征在于，所述折叠器设置于无人机的可折叠的悬臂系统(3)中，所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31)，以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32)；位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可通过其中设置的所述折叠器彼此相对地进行折叠。

9.如权利要求8所述的折叠器，其特征在于，所述第二悬臂(32)被一个设置在其中的所述折叠器分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可通过所述折叠器靠拢所述后臂部分(131)折叠，所述后臂部分(131)可通过另一个所述折叠器靠拢所述机身(1)的侧壁折叠，并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间。

10.如权利要求9所述的折叠器，其特征在于，所述第一悬臂(31)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第一悬臂(31)的上方并朝上布置，所述第二悬臂(32)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第二悬臂(32)的下方并朝下布置。

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