CN207157758U - 一种单自由度折叠水箱 - Google Patents

Abstract

一种单自由度折叠水箱。所述内膜设置在骨架内，所述骨架包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆、关节、带万向轮关节和铰接头，连杆由铰接头相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节和带万向轮关节铰接，所述固定销杆的一端与一个关节铰接，固定销杆的另一端与同侧的一个关节卡接。本实用新型的单自由度折叠水箱，其骨架为一个剪刀叉单自由度的连杆机构，连杆机构由关节和铰接头相连接。连杆机构展开后，经过一个简单的固定销杆锁定机构。连杆机构的底部为带万向轮关节，水箱整体可移动。水箱的内膜在骨架展开后，覆盖在骨架内；其水箱的长短方向和宽窄方向可以同时伸展、同时收缩，即长度和宽度同时缩小，伸缩比大。

Description

一种单自由度折叠水箱

技术领域

本实用新型涉及一种单自由度折叠水箱，属于折叠水箱技术领域。

背景技术

现有折叠水箱的缺点主要有：1、展开效率低，或者高度降低，或者大拆大卸。2、需要吊车和多个工人配合。3、伸缩比小。

专利号为ZL201320766032.3、授权公告号为CN203845140U、授权公告日为2014年09月24日、名称为“可折叠水箱”的实用新型专利，只能通过拆卸框架来缩小体积，虽然运输时可大大节省空间，但拆卸和安装都比较麻烦。

专利号为ZL 201210133117.8、授权公告号为CN102658926B、授权公告日为2013年12月25日、名称为“折叠式储液罐”的实用新型专利，折叠后只是高度降低了，长度和宽度都没有改变，运输或储存时仍需占用较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种单自由度折叠水箱。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种单自由度折叠水箱，包括：骨架、内膜和固定销杆，所述内膜设置在骨架内，所述骨架包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆、关节、带万向轮关节和铰接头，连杆由铰接头相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节和带万向轮关节铰接，所述固定销杆的一端与一个关节铰接，固定销杆的另一端与同侧的一个关节卡接。

本实用新型的单自由度折叠水箱，其骨架为一个剪刀叉单自由度的连杆机构，连杆机构由关节和铰接头相连接。连杆机构展开后，经过一个简单的固定销杆锁定机构。连杆机构的底部为带万向轮关节，水箱整体可移动。水箱的内膜在骨架展开后，覆盖在骨架内；其水箱的长短方向和宽窄方向可以同时伸展、同时收缩，即长度和宽度同时缩小，伸缩比大，折叠后占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型单自由度折叠水箱的结构示意图(主视或后视)。

图2为本实用新型单自由度折叠水箱的结构示意图(左视或右视)。

图3为本实用新型单自由度折叠水箱的结构示意图(骨架折叠后的主视或后视)。

图4为本实用新型单自由度折叠水箱的结构示意图(骨架折叠后的左视或右视)。

图5为固定销杆3的结构示意图。

图6为带万向轮关节13的结构示意图。

图7为骨架1的展开结构示意图。

图8为折叠水箱展开后的立体结构示意图。

图9为折叠水箱展开后的结构示意图(近于仰视)。

图中的附图标记，1为骨架，2为内膜，3为固定销杆，11为连杆，12为关节，13为带万向轮关节，14为铰接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1～图9所示，本实施例所涉及的一种单自由度折叠水箱，包括：骨架1、内膜2和固定销杆3，所述内膜2设置在骨架1内，所述骨架1包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆11、关节12、带万向轮关节13和铰接头14，连杆11由铰接头14相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节12和带万向轮关节13铰接，所述固定销杆3的一端与一个关节12铰接，固定销杆3的另一端与同侧的一个关节12卡接。

所述内膜2由橡胶材料制成。

所述内膜2由PVC涤纶复合材料制成。

所述连杆11由钢板或铝合金板制成。

本实施例骨架1各部件的相互关系为：

同一立面的各连杆11通过铰接头14进行铰接固定，相邻立面的各连杆11通过关节12进行连接固定，其中若相邻立面连杆11关节位于底部时，为了行走或伸缩方便，采用带万向轮关节13。这个骨架机构为单自由度，各向同时伸展或同时收缩，因此可提供非常高的伸缩比。当骨架伸展至所需尺寸大小时，采用固定销杆卡在任意两个相邻关节之间，使两关节间完全锁定，因为该机构为单自由度，从而该机构就完全固定了。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种单自由度折叠水箱，包括：骨架(1)、内膜(2)和固定销杆(3)，所述内膜(2)设置在骨架(1)内，其特征在于，所述骨架(1)包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆(11)、关节(12)、带万向轮关节(13)和铰接头(14)，连杆(11)由铰接头(14)相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节(12)和带万向轮关节(13)铰接，所述固定销杆(3)的一端与一个关节(12)铰接，固定销杆(3)的另一端与同侧的一个关节(12)卡接。

2.根据权利要求1所述的单自由度折叠水箱，其特征在于，所述内膜(2)由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的单自由度折叠水箱，其特征在于，所述内膜(2)由PVC涤纶复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的单自由度折叠水箱，其特征在于，所述连杆(11)由钢板或铝合金板制成。