CN210634751U - 直升机减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机减速装置，包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴；其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。本实用新型的旋翼轴与锥齿轮的传动由花键连接部分、圆柱面过盈配合部分和圆柱面过渡配合部分三部分组成，有效提高其受力分布，可以实现旋翼轴向不同的方向倾斜。

Description

直升机减速装置

技术领域

本实用新型属于直升机技术领域，具体涉及一种直升机减速装置。

背景技术

直升机的发动机的输出转速非常快，而旋翼的旋转速度相对比较慢，所以需要一个齿轮减速器来实现运动和动力的传递，通过减速器来带动旋翼旋转，降低转速，提高扭矩，并且实现旋转方向的改变。

中国专利CN201231856公开了一种直升机尾减速器，由输入齿轮轴、输出齿轮轴、输入齿轮、输出齿轮和机匣组成，其要点是输入齿轮轴为空心轴并在该轴上设有甩油孔，输出齿轮轴内套接有桨距操纵杆，输入齿轮、输出齿轮的轴交角为90°的螺旋锥齿轮副连接。

虽然其改变了以往齿轮轴为实心轴时的诸多不良因素，但是其仍存在旋翼轴受力集中，容易变形等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直升机减速装置，该直升机减速装置传动平稳使用寿命长。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种直升机减速装置，包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴；

其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。

在上述技术方案中，所述的下箱板与旋翼轴间于锥齿轮下方设置有轴承，所述的下箱板与旋翼轴间于所述的轴承下方设置有油封。

在上述技术方案中，所述的下凸缘上部形成有与上限位机构配合的上凸缘，所述的上限位机构包括与所述的主框架固定连接的上压板，以及设置在上压板与上凸缘间的轴承。

在上述技术方案中，还包括套设在所述的旋翼轴外部且底端与所述的主框架固定连接的支撑筒，所述的支撑筒顶部与所述的旋翼轴通过轴承可旋转连接。

在上述技术方案中，所述的支撑筒上端部与所述的旋翼轴间设置有密封条。

在上述技术方案中，还包括与所述的主框架侧部固定连接的小箱体，所述的输入轴与所述的小箱体可旋转配合。

在上述技术方案中，所述的锥齿轴的轴杆通过前后两个轴承相对所述的小箱体定位，所述的小箱体与锥齿轴的轴杆间设置有油封。

在上述技术方案中，所述的轴承为圆锥滚子轴承，所述的油封为双油封，所述的主框架上设置有油位镜，所述的下箱板上设置有放油堵。

在上述技术方案中，所述的旋翼轴为空心轴。

在上述技术方案中，所述的锥齿轮和锥齿轴的轴交角为80°-90°。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的旋翼轴与锥齿轮的传动由花键连接部分、圆柱面过盈配合部分和圆柱面过渡配合部分三部分组成，有效提高其受力分布，在使用相同的锥齿轮和旋翼轴的情况下，可以使扭矩和弯矩由不同的连接结构来承受，减少旋翼轴的受力集中，并且提高锥齿轮的刚性，使锥齿轮的齿面接触更好。实现运动和动力的传递功能，而且并且具有不同的轴交角，可以实现旋翼轴向不同的方向倾斜。

附图说明

图1是本实用新型一种直升机减速装置的示意图；

图2是本实用新型一种直升机减速装置俯视的示意图；

图3所示为仰视结构示意图。

图4所示为本实用新型的直升机减速装置的受力分析图；

图5是本实用新型一种直升机减速装置旋翼轴倾斜布置的连接方式的示意图

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

一种直升机减速装置包括主箱体1、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体1的旋翼轴2，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮3，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴4；

其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘21，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴圆柱面过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。减速器的输入轴(也就是锥齿轴)和外部连接的方式包括但不限于用键连接或花键连接。使用一对锥齿轮来传递运动和动力，其齿制可以是格里森制渐缩齿，也可以是克林贝格制等高齿，锥齿轮的旋向根据输入轴旋转方向的不同可以是左旋或右旋。

其中，所述的下凸缘上部形成有与上限位机构配合的上凸缘22，所述的上限位机构包括与所述的主框架固定连接的上压板12，以及设置在上压板与上凸缘间的轴承。所述的下箱板11与旋翼轴间于锥齿轮下方设置有轴承13，所述的下箱板与旋翼轴间于所述的轴承下方设置有油封14。所述的下箱板为下凸式结构以便装配所述的轴承和油封，在不增大主箱体体积的前提下，增加对旋翼轴的定位效果。主箱体即构成油箱以便保证传动散热，在所述的主箱体的外壁上设置有多个散热凸棱以提高散热效果。所述的主框架上设置有油位镜16，上部设置有注油堵17，所述的下箱板上设置有放油堵15，油位镜可以用来观察润滑油的加入量是否足够。当进油堵打开时，可以对减速器进行加油操作，当放油堵打开时，可以对减速器进行放油操作。

具体地，如图3所示，当锥齿轴4和锥齿轮3相啮合时，锥齿轮的受力可以简化为在齿宽中点处的三个力，一个是水平向左的力F1，一个是竖直向下的力F2，一个是垂直于纸面向外的力Ft。F1产生的弯矩由圆柱面过盈配合部分II来承受，F2产生的弯矩由圆柱面过渡配合部分III来承受，Ft产生的扭矩则由花键I来承受。这样就分散了旋翼轴连接部分的受力，使锥齿轮的支撑刚性更好，不易发生变形。

本实用新型的旋翼轴与锥齿轮的传动由花键连接部分、圆柱面过盈配合部分和圆柱面过渡配合部分三部分组成，有效提高其受力分布，在使用相同的锥齿轮和旋翼轴的情况下，可以使扭矩和弯矩由不同的连接结构来承受，减少旋翼轴的受力集中，并且提高锥齿轮的刚性，使锥齿轮的齿面接触更好。实现运动和动力的传递功能，而且并且具有不同的轴交角，如90°轴夹角、前倾或后倾一定角度，如3°-10°的倾斜设置，可以实现旋翼轴向不同的方向倾斜。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括套设在所述的旋翼轴外部且底端与所述的主框架固定连接的支撑筒20，所述的支撑筒顶部与所述的旋翼轴通过轴承21可旋转连接。减速器具有一个支撑筒，可以对旋翼轴(也就是输出轴)起到支撑作用，从而提高旋翼轴的刚度。

同时，所述的支撑筒上端部与所述的旋翼轴间设置有密封条22，利用密封条可有效防止灰尘进入，而且支撑筒的设置，市实际上增大了主箱体的散热面积，有利于提高整体的散热效果。

实施例三

进一步地，还包括与所述的主框架侧部固定连接的小箱体40，所述的输入轴(锥齿轴4)与所述的小箱体可旋转配合。所述的锥齿轴的轴杆通过前后两个轴承41相对所述的小箱体定位，所述的小箱体与锥齿轴的轴杆间设置有油封42。所述的轴承为圆锥滚子轴承，具有承载能力高的优点。所述的油封为双油封。减速器的输入轴和输出轴处都采用了双油封进行密封，具有密封性能好的优点。采用单独的小箱体结构，拆卸便利装配性好。

本实用新型的直升机减速器可广泛应用于单旋翼带尾桨的直升机和纵列式双旋翼直升机等机型。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直升机减速装置，其特征在于：包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴；

其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。

2.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的下箱板与旋翼轴间于锥齿轮下方设置有轴承，所述的下箱板与旋翼轴间于所述的轴承下方设置有油封。

3.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的下凸缘上部形成有与上限位机构配合的上凸缘，所述的上限位机构包括与所述的主框架固定连接的上压板，以及设置在上压板与上凸缘间的轴承。

4.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：还包括套设在所述的旋翼轴外部且底端与所述的主框架固定连接的支撑筒，所述的支撑筒顶部与所述的旋翼轴通过轴承可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的支撑筒上端部与所述的旋翼轴间设置有密封条。

6.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：还包括与所述的主框架侧部固定连接的小箱体，所述的锥齿轮的输入轴与所述的小箱体可旋转配合。

7.根据权利要求6所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的锥齿轴的轴杆通过前后两个轴承相对所述的小箱体定位，所述的小箱体与锥齿轴的轴杆间设置有油封。

8.根据权利要求2或7所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的轴承为圆锥滚子轴承，所述的油封为双油封，所述的主框架上设置有油位镜，所述的下箱板上设置有放油堵。

9.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的旋翼轴为空心轴。

10.根据权利要求1所述的一种直升机减速装置，其特征在于：所述的锥齿轮和锥齿轴的轴交角为80°-90°。

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