CN210620038U - 一种感应限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种感应限位装置，包括包括壳体、感应限位部件以及动力部件；感应限位部件包括指针和感应部件，感应部件通过固定基座可拆卸式设置在壳体上；指针设置在凸轮盘上能跟随凸轮盘进行转动；感应部件与指针相对应设置且感应部件能感应到指针；动力部件包括动力源和减速机构，减速机构与待限位装置连接，且减速机构和凸轮盘均与动力源连接；感应部件与动力源的控制系统连接。效果是：整体结构精简；通过指针和感应部件的感应匹配，实现非接触式检测，具体是：当指针旋转到设定位置时，感应部件采集到并发出通断信号，速断保护动作响应，实现传动系统的电气逻辑控制，从而实现待限位装置(如起重机)的位置限定，精准度高，使用寿命长。

Description

一种感应限位装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种感应限位装置。

背景技术

起重机提升行程限位开关的作用是使提升机构的吊钩达到限制高度时，传动系统停止工作，从而保证安全生产的作用。根据结构不同，限位装置一般分为拉杆式装置、重锤式装置和凸轮式装置，详情如下：

拉杆式装置的工作原理：当起升钩上升到一定极限位置时，对装置上的拉杆产生推的动作，使其中一对动静触头分断，切断主电源，从而停止起升起到限制高度作用。缺陷是：使用过程中导绳器容易松动脱落，限位挡块经常卡阻，会使装置失效；而且通过触头的是主回路电源，电流较大，容易造成触头烧损。

重锤式装置的工作原理：当吊钩起升到设定高度的时候，吊钩上的碰撞机构将重锤顶起，使悬吊重锤的钢丝绳松动，不再张紧，从而触动装置动作，控制电路断开，吊钩不再向上运动，起到限制高度作用。缺陷是：起重钢丝绳不断上下左右运行容易把钢环磨坏，从钢环内脱出，失去限位保护作用。

凸轮式装置的工作原理：通过装置内设齿轮系减速，把钢丝绳卷筒的传动转变为凸轮盘旋转，当凸轮盘旋转到设定位置时，轮盘凸缘会触发弹簧速动，使动触头断开，产生通断信号，控制电路断开，吊钩不再向上运动，起到限制高度作用。缺陷是：弹簧容易失去张紧力，无法速断，失去限位保护作用。而且一体式设计，不利于维护，且需要很多备件，成本较高；起升高度很大时，精度不高。设置行程高度时，需依次拆卸较多零件，再复原，并反复试验调整，费时费力。因此如何减少部件的损耗，且便于维护和调整高度行程是亟需解决的技术问题。

综上，急需一种结构精简、精准度高、操作方便且使用寿命长的感应限位装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简、精准度高、操作方便且使用寿命长的感应限位装置，为非接触式限位装置，具体技术方案如下：

一种感应限位装置，包括壳体、感应限位部件以及动力部件；

所述感应限位部件包括指针以及感应部件，感应部件通过固定基座可拆卸式设置在所述壳体上；所述指针设置在凸轮盘上能跟随凸轮盘进行转动；所述感应部件与所述指针相对应设置且所述感应部件能感应到所述指针；

所述动力部件包括动力源以及减速机构，所述减速机构与待限位装置连接，且所述减速机构和所述凸轮盘均与所述动力源连接；

所述感应部件与所述动力源的控制系统连接。

以上技术方案中优选的，所述感应部件为感应开关；感应开关能采集指针的位置信息并传递信号给动力源的控制系统，控制系统进而控制动力源的打开和关闭。

以上技术方案中优选的，所述指针和所述感应开关相距5-10mm。

以上技术方案中优选的，所述固定基座为Z形、W形或L形。

以上技术方案中优选的，所述减速机构包括蜗杆和与所述蜗杆上齿轮相啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力源连接，所述蜗杆的输出轴与起重机中钢丝绳的卷筒连接；所述动力源能同时带动所述蜗轮和所述凸轮盘进行转动。以上技术方案中优选的，所述指针通过螺栓螺母组合可拆卸式设置在凸轮盘上。以上技术方案中优选的，所述指针为不锈钢材质。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的感应限位装置包括包括壳体、感应限位部件以及动力部件；所述感应限位部件包括指针以及感应部件，感应部件通过固定基座可拆卸式设置在所述壳体上；所述指针设置在凸轮盘上能跟随凸轮盘进行转动；所述感应部件与所述指针相对应设置且所述感应部件能感应到所述指针；所述动力部件包括动力源以及减速机构，所述减速机构与待限位装置连接，且所述减速机构和所述凸轮盘均与所述动力源连接；所述感应部件与所述动力源的控制系统连接。效果是：整体结构精简；通过指针和感应部件的感应匹配，实现非接触式检测，具体是：当指针旋转到设定位置时，感应部件采集到并发出通断信号，速断保护动作响应，实现传动系统的电气逻辑控制，从而实现待限位装置(如起重机)的位置限定，精准度高，使用寿命长。

(2)本实用新型中所述感应部件为感应开关；感应开关能采集指针的位置信息并传递信号给动力源的控制系统，控制系统进而控制动力源的打开和关闭。感应部件采用感应开关(优选E4型感应开关)，灵敏度高，限位效果好。

(3)本实用新型中指针和所述感应开关相距5-10mm，指针和感应开关位置太近，部件之间可能产生摩擦，部件容易损坏；指针和感应开关位置太远，感应开关检测指针位置不灵敏或检测不到，容易出现限位失误。

(4)本实用新型中减速机构包括蜗杆和与所述蜗杆上齿轮相啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力源连接，所述蜗杆的输出轴与起重机中钢丝绳的卷筒连接；所述动力源能同时带动所述蜗轮和所述凸轮盘进行转动。指针旋转和钢丝绳的卷筒旋转为比例设定，能够精准设定指针的检测位置信息，从而实现精准限位，满足不同需求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例中感应限位装置的结构示意图；

图2是图1另一个方位的结构示意图；

其中：1、壳体，2、指针，3、感应部件，4、固定基座，5、蜗杆，6、蜗轮，7、输出轴，8、凸轮盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种感应限位装置，详见图1和图2，包括壳体1、感应限位部件和动力部件，如下：

所述感应限位部件包括指针2以及感应部件3，感应部件3通过固定基座4可拆卸式设置在所述壳体1上(此处固定基座上设有通孔，感应部件贯穿所述通孔设置)；所述指针2设置在凸轮盘8上能跟随凸轮盘进行转动；所述感应部件3与所述指针2相对应设置且所述感应部件3能感应到所述指针2。壳体1采用铸铁材质，如采用LX7型行程开关的耐腐蚀性很强的铸铁外壳。

所述动力部件包括动力源以及减速机构，所述减速机构与起重机连接，且所述减速机构和所述凸轮盘8均与所述动力源连接；所述感应部件3与所述动力源的控制系统连接(具体怎么样连接，参考现有技术)。

优选的，所述感应部件3为感应开关；感应开关能采集指针2的位置信息并传递信号给动力源的控制系统，控制系统进而控制动力源的打开和关闭(控制系统实现动力源的打开和关闭具体是打开和关闭动力源的电源开关)。

优选的，所述指针2和所述感应开关相距5-10mm。指针2通过螺栓螺母组合可拆卸式设置在凸轮盘8上。优选的，指针2为不锈钢材质

优选的，所述固定基座4为Z形、W形或L形，还可以根据实际需求，采用其他形状，能够实现感应部件的固定即可。

优选的，所述减速机构包括蜗杆5和与所述蜗杆上齿轮相啮合的蜗轮6，所述蜗轮6与所述动力源连接，所述蜗杆5的输出轴7与起重机中钢丝绳的卷筒连接；所述动力源能同时带动所述蜗轮6和所述凸轮盘8进行转动。蜗杆和蜗轮进行减速传动。

应用本实施例的技术方案，具体是：当钢丝绳的卷筒旋转机构工作时，旋转机构带动凸轮盘和指针同步转动；当指针旋转到设定位置时(设定位置根据实际需求进行设置)，感应开关采集到并发出通断信号，起重机中的控制系统速断保护动作响应，实现传动系统的电气逻辑控制，从而实现起重设备在事先设好的位置的精准控制。本实施例还可记录所要限位的旋转式传统系统的轴旋转角度和旋转圈速。如在输出轴上安装旋转编码器，则能准确测量行程和角度。

应用本实施例的技术方案，效果是：采用指针和感应开关结合的非接触式结构，响应灵敏准确、精度高，结构简单，平稳可靠，使用寿命长；通过增加旋转编码器等，还可以实现其他功能，实用性强且具备扩展性；内部保留设有传动装置蜗杆和蜗轮进行减速，投资改造成本低。

本实施例装置自2018年6月份投入使用以来，运行一年多的时间，使用情况良好，故障率较同期减少百分之九十，备件成本降为原来的百分之十，维护调试时间从原来的30分钟每次降为2分钟以内每次，效果显著，值得推广和使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种感应限位装置，其特征在于，包括壳体(1)、感应限位部件以及动力部件；

所述感应限位部件包括指针(2)以及感应部件(3)，感应部件(3)通过固定基座(4)可拆卸式设置在所述壳体(1)上；所述指针(2)设置在凸轮盘(8)上能跟随凸轮盘进行转动；所述感应部件(3)与所述指针(2)相对应设置且所述感应部件(3)能感应到所述指针(2)；

所述动力部件包括动力源以及减速机构，所述减速机构与待限位装置连接，且所述减速机构和所述凸轮盘(8)均与所述动力源连接；

所述感应部件(3)与所述动力源的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的感应限位装置，其特征在于，所述感应部件(3)为感应开关；感应开关能采集指针(2)的位置信息并传递信号给动力源的控制系统，控制系统进而控制动力源的打开和关闭。

3.根据权利要求2所述的感应限位装置，其特征在于，所述指针(2)和所述感应开关相距5-10mm。

4.根据权利要求1所述的感应限位装置，其特征在于，所述固定基座(4)为Z形、W形或L形。

5.根据权利要求1所述的感应限位装置，其特征在于，所述减速机构包括蜗杆(5)和与所述蜗杆上齿轮相啮合的蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与所述动力源连接，所述蜗杆(5)的输出轴(7)与起重机中钢丝绳的卷筒连接；所述动力源能同时带动所述蜗轮(6)和所述凸轮盘(8)进行转动。

6.根据权利要求5所述的感应限位装置，其特征在于，所述指针(2)通过螺栓螺母组合可拆卸式设置在凸轮盘(8)上。

7.根据权利要求6所述的感应限位装置，其特征在于，所述指针(2)为不锈钢材质。

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