CN210619861U - 一种自动收卷卸料式绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动收卷卸料式绕线机，包括绕线机控制主机、收卷转轴、卸料机构和滑行机构，所述的滑行机构包括滑轨底座、滑行架、支撑座、步进电机和齿条板，收卷转轴一端与绕线机控制主机转动连接，且另一端通过连接机构与支撑座连接并可与支撑座分离，滑轨底座设置于绕线机控制主机侧端，且步进电机设置在滑轨底座内，支撑座和卸料机构均安装在滑行架上，且滑行架与滑轨底座滑动连接，齿条板设置于滑行架底部，且齿条板底面与步进电机连接带动滑行架移动，卸料机构包括升降气缸和卸料台，升降气缸的伸缩杆与卸料台底面连接并可驱动卸料台升降以盛放卷料；自动收卷卸料式绕线机能自动卸料，使用方便安全。

Description

一种自动收卷卸料式绕线机

技术领域：

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种自动收卷卸料式绕线机。

背景技术：

绕线机用于将生产的线缆绕制在线盘上便于储存和运输，传统的绕线机采用电机带动转轴转动的方式进行绕线作业，在绕线工作完成后，需要人工把线圈从绕线机上取下，而从绕线机上取下绕制完成的线圈相当费力，安装拆卸也需要很多时间，其中还存在对工作人员造成伤害的安全隐患。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动绕线机用排线装置，在绕线完成时能自动将卷料卸下，无需人工卸料，使用方便安全。

一种自动收卷卸料式绕线机，包括绕线机控制主机、收卷转轴、卸料机构和滑行机构，所述的滑行机构包括滑轨底座、滑行架、支撑座、步进电机和齿条板，收卷转轴上设置有卷料套筒，收卷转轴一端与绕线机控制主机转动连接，且另一端通过连接机构与支撑座连接并可与支撑座分离，滑轨底座设置于绕线机控制主机侧端，且步进电机设置在滑轨底座内，支撑座和卸料机构均安装在滑行架上，且滑行架与滑轨底座滑动连接，齿条板设置于滑行架底部，且齿条板底面与步进电机连接带动滑行架移动，卸料机构包括升降气缸和卸料台，升降气缸的伸缩杆与卸料台底面连接并可驱动卸料台升降以盛放卷料。

优选地，所述的连接机构包括定位轴头和连接座，所述的定位轴头安装在收卷转轴上，定位轴头顶面中心设置有中心轴，且定位轴头顶面设置有围绕中心轴圆形排列的圆形凹槽和定位轴。

优选地，所述的圆形凹槽底面设置有滑杆，所述定位轴底部中心设置有通孔，且定位轴在该通孔四周位置设置有压缩弹簧，所述定位轴插入所述圆形凹槽内并通过该通孔与滑杆滑动连接以便压缩弹簧环绕滑杆，且压缩弹簧与圆形凹槽底面连接。

优选地，所述的连接座为圆台结构，其通过轴承座与支撑座转动连接，连接座朝向定位轴头的端面中心设置有对应中心轴的凹槽，且凹槽周围设置有对应定位轴的定位槽。

优选地，所述的支撑座固定在滑行架远离绕线机控制主机的一端，且卸料机构的升降电机和卸料台均与支撑座相邻设置并位于收卷转轴正下方。

优选地，所述的卸料台包括底台体和侧挡板，底台体为长度大于收卷转轴长度的长方形，底台体长度较短的两端均具有梯形挡板，且侧挡板分别与底台体长度较长的两端铰接并通过卡座与梯形挡板斜面固定。

优选地，所述的侧挡板宽度大于梯形挡板斜面长度。

优选地，所述的滑轨底座具有滑轨，且滑轨安装高度大于步进电机高度，滑行架两侧通过滑行板与滑轨底座的滑轨连接。

优选地，所述的齿条板设置于滑行架底面中心轴线上，且沿滑行架长度方向延伸并从滑行架远离绕线机控制主机的一侧伸出在外，步进电机的驱动轴连接具有外齿纹的驱动轮，且驱动轮与齿条板底面啮合。

优选地，所述绕线机控制主机内设置有控制器和转轴电机，转轴电机与收卷转轴连接驱动，控制器分别与步进电机以及升降气缸电连接，收卷转轴轴面设置有沿其长度方向延伸的卡凹槽，所述卷料套筒内侧设置有对应卡凹槽的卡凸块，且卷料套筒和收卷转轴通过卡凸块和卡凹槽连接。

本实用新型的有益效果是：该自动绕线机用排线装置通过滑行机构的步进电机驱动滑行架移动而使支撑座与收卷转轴分离，同时卸料机构的升降电机驱动卸料台支撑卷料，这样在支撑座与收卷转轴分离时卸料体可盛放卷料，完成卸料的工作，无需人工卸料，使用方便安全。

附图说明

附图1为本实用新型正视图；

附图2为图1中A局部放大图；

附图3为本实用新型中收卷转轴侧视图；

附图4为本实用新型俯视图；

附图5为本实用新型连接机构结构示意图。

图中：1绕线机控制主机、2收卷转轴、21卷料套筒、3滑轨底座、4滑行架、5支撑座、6步进电机、7齿条板、8升降气缸、9卸料台、91底台体、92侧挡板、93梯形挡板、10定位轴头、11连接座、12中心轴、13定位轴、14滑杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至5所示，一种自动收卷卸料式绕线机，包括绕线机控制主机1、收卷转轴2、卸料机构和滑行机构，所述的滑行机构包括滑轨底座3、滑行架4、支撑座5、步进电机6和齿条板7，收卷转轴2上设置有卷料套筒21，具体地，收卷转轴轴面设置有沿其长度方向延伸的卡凹槽，所述卷料套筒内侧设置有对应卡凹槽的卡凸块，且卷料套筒和收卷转轴通过卡凸块和卡凹槽连接，所述绕线机控制主机1内设置有控制器和转轴电机，转轴电机与收卷转轴2连接驱动，控制器分别与步进电机以及升降气缸电连接，需要说明的是控制器实际是PLC控制器，已经广泛应用在各行各业的自动化生产中，其具体地可采用西门子S7系列中小规模性能要求的S7-300，具有体积小、信号处理速度快、标准化和逻辑控制可靠性高等特点，收卷转轴2一端与绕线机控制主机1的转轴电机转动连接，且另一端通过连接机构与支撑座5连接并可与支撑座分离，滑轨底座3设置于绕线机控制主机1侧端，且步进电机6设置在滑轨底座3内，支撑座5和卸料机构均安装在滑行架4上，且滑行架4与滑轨底座滑动连接，所述的滑轨底座3具有滑轨，且滑轨安装高度大于步进电机6高度，滑行架4两侧通过滑行板与滑轨底座3的滑轨连接，齿条板7设置于滑行架4底面中心轴线上，并沿滑行架长度方向延伸并从滑行架远离绕线机控制主机的一侧伸出在外，且齿条板7底面与步进电机6连接带动滑行架移动，步进电机的驱动轴连接具有外齿纹的驱动轮，且驱动轮与齿条板底面啮合，卸料机构包括升降气缸8和卸料台9，升降气缸8的伸缩杆与卸料台9底面连接并可驱动卸料台升降以盛放卷料。

与传统绕线机不同，该自动收卷卸料式绕线机能在绕线结束时，通过绕线机控制主机的控制器控制卸料机构和滑行机构工作，卸料机构的升降气缸推动卸料台上升抵达卷料底部并支撑卷料，紧接着步进电机驱动齿条板，进而使滑行架朝远离绕线机控制主机的方向水平滑行，这样通过连接机构连接的支撑座和收卷转轴能够分离，卸料台能够将卷料从收卷转轴上卸下，完成卸料工作，无需人工卸料，使用方便安全。

以下对连接机构和卸料机构进行详细说明，在连接机构的具体结构上，所述的连接机构包括定位轴头10和连接座11，所述的定位轴头10安装在收卷转轴2上，定位轴头10顶面中心设置有中心轴12，且定位轴头10顶面设置有围绕中心轴圆形排列的圆形凹槽和定位轴13，圆形凹槽底面设置有滑杆14，所述定位轴13底部中心设置有通孔，且定位轴13在该通孔四周位置设置有压缩弹簧，所述定位轴13插入所述圆形凹槽内并通过该通孔与滑杆14滑动连接以便压缩弹簧环绕滑杆，且压缩弹簧与圆形凹槽底面连接，所述的连接座11为圆台结构，其通过轴承座与支撑座5转动连接，连接座11朝向定位轴头10的端面中心设置有对应中心轴12的凹槽，且凹槽周围设置有对应定位轴13的定位槽，定位轴头和连接座能够通过中心轴能够插入凹槽内连接，且定位轴能够插入定位槽内连接，这样连接座能够与定位轴头以及收卷转轴随动旋转，另外若定位轴与定位槽发生相互错位的情况时，定位轴便会压紧定位槽的间距部分，这种情况在长期使用之下容易磨损定位轴和连接座，因此定位轴可通过压缩弹簧和滑杆缩入圆形凹槽内，可防止定位轴压紧连接座，待定位轴与定位槽位置对应时，压缩弹簧可推动定位轴插入定位槽内连接连接座并与其联动。

在卸料机构的具体结构上，所述的支撑座5固定在滑行架4远离绕线机控制主机1的一端，且卸料机构的升降电机8和卸料台9均与支撑座5相邻设置并位于收卷转轴2正下方，所述的卸料台9包括底台体91和侧挡板92，底台体91为长度大于收卷转轴2长度的长方形，底台体91长度较短的两端均具有梯形挡板93，且侧挡板92分别与底台体91长度较长的两端铰接并通过卡座与梯形挡板93斜面固定，所述的侧挡板92宽度大于梯形挡板93斜面长度，卸料台的底台体到达卷料底部时会覆盖卷料底部，且梯形挡板到达卷料套筒外侧端，在底台体进行水平移动时，底台体的梯形挡板会推动卷料套筒侧端而使卷料以及卷料套筒与卸料台随动，方便收卷转轴卸料。

实施该自动收卷卸料式绕线机的实施例，在绕线结束时，工作人员绕线机控制主机上的控制按钮发送指令至控制器，控制器会安装预设程序控制卸料机构和滑行机构工作，首先卸料机构的升降气缸推动卸料台上升抵达卷料底部并覆盖支撑卷料底部，这时升降电机停止继续推动卸料台上升，紧接着控制器控制步进电机转动驱动齿条板，进而使滑行架朝远离绕线机控制主机的方向水平滑行，这样定位轴头的中心轴会与凹槽逐渐分离，定位轴会与定位槽逐渐分离，从而使收卷转轴与支撑座分离，进而卷料可从收卷转轴相邻支撑座的一端抽出，抽出后的卷料会完全落入卸料台内，最后工作人员可解除侧挡板与梯形挡板的卡座连接并使卷料沿侧挡板滚落，完成卸料工作，使用方便安全。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：包括绕线机控制主机、收卷转轴、卸料机构和滑行机构，所述的滑行机构包括滑轨底座、滑行架、支撑座、步进电机和齿条板，收卷转轴上设置有卷料套筒，收卷转轴一端与绕线机控制主机转动连接，且另一端通过连接机构与支撑座连接并可与支撑座分离，滑轨底座设置于绕线机控制主机侧端，且步进电机设置在滑轨底座内，支撑座和卸料机构均安装在滑行架上，且滑行架与滑轨底座滑动连接，齿条板设置于滑行架底部，且齿条板底面与步进电机连接带动滑行架移动，卸料机构包括升降气缸和卸料台，升降气缸的伸缩杆与卸料台底面连接并可驱动卸料台升降以盛放卷料。

2.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的连接机构包括定位轴头和连接座，所述的定位轴头安装在收卷转轴上，定位轴头顶面中心设置有中心轴，且定位轴头顶面设置有围绕中心轴圆形排列的圆形凹槽和定位轴。

3.根据权利要求2所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的圆形凹槽底面设置有滑杆，所述定位轴底部中心设置有通孔，且定位轴在该通孔四周位置设置有压缩弹簧，所述定位轴插入所述圆形凹槽内并通过该通孔与滑杆滑动连接以便压缩弹簧环绕滑杆，且压缩弹簧与圆形凹槽底面连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的连接座为圆台结构，其通过轴承座与支撑座转动连接，连接座朝向定位轴头的端面中心设置有对应中心轴的凹槽，且凹槽周围设置有对应定位轴的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的支撑座固定在滑行架远离绕线机控制主机的一端，且卸料机构的升降电机和卸料台均与支撑座相邻设置并位于收卷转轴正下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的卸料台包括底台体和侧挡板，底台体为长度大于收卷转轴长度的长方形，底台体长度较短的两端均具有梯形挡板，且侧挡板分别与底台体长度较长的两端铰接并通过卡座与梯形挡板斜面固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的侧挡板宽度大于梯形挡板斜面长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的滑轨底座具有滑轨，且滑轨安装高度大于步进电机高度，滑行架两侧通过滑行板与滑轨底座的滑轨连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述的齿条板设置于滑行架底面中心轴线上，且沿滑行架长度方向延伸并从滑行架远离绕线机控制主机的一侧伸出在外，步进电机的驱动轴连接具有外齿纹的驱动轮，且驱动轮与齿条板底面啮合。

10.根据权利要求1所述的一种自动收卷卸料式绕线机，其特征在于：所述绕线机控制主机内设置有控制器和转轴电机，转轴电机与收卷转轴连接驱动，控制器分别与步进电机以及升降气缸电连接，收卷转轴轴面设置有沿其长度方向延伸的卡凹槽，所述卷料套筒内侧设置有对应卡凹槽的卡凸块，且卷料套筒和收卷转轴通过卡凸块和卡凹槽连接。

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