CN210619843U - 一种缆绳收卷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮；本实用新型使用时缆绳由弧形安装片一端的导向轮进入依次穿过各个导向轮后进入排线组件的换向轮内，依次穿过各个换向轮后由收卷筒进行缠绕收卷，控制器控制排线电机运转，使排线移动架在丝杆上来回移动，保证缆绳在卷筒上排列整齐，导向轮的设置可以实现拉缆绳的涨紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缆绳收卷机构，属于缆绳加工设备技术领域。
背景技术
缆绳在生产过程中需要对缆绳进行收卷，但是在收卷的过程中存在排线易重叠或凹坑的情况，且在换向时易出现松弛或卡住的现象，影响缆绳的收卷效果和进度。为此，我们提出一种缆绳收卷机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种缆绳收卷机构，通过排线组件和导向涨紧组件的设置和配合，避免在收卷的过程中出现排线重叠或凹坑的情况以及避免在换向时出现松弛或卡住的现象，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
进一步的，所述收卷支架包括支架本体，所述支架本体的外侧壁设有三角形的加强板，两块所述支架本体之间靠近其底部处由两根平行设置的连杆连接。
进一步的，所述收卷卷筒包括安装于支架本体上的且与收卷电机相连的转轴，所述转轴上固定安装有收卷筒，所述收卷筒的两端设有与其一体成型的限位盘。
进一步的，所述排线组件包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上且设有若干换向轮的移动架，所述移动架的顶部固定设有纠偏器。
进一步的，所述纠偏器包括固定安装于移动架上的偏摆架，所述偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪。
进一步的，所述导向轮包括固定于弧形安装片上的轮架，所述轮架上平行的安装有两根导轮，所述导轮的侧壁上位于其中间处开设于环形凹槽。
本实用新型使用时缆绳由弧形安装片一端的导向轮进入依次穿过各个导向轮后进入排线组件的换向轮内，依次穿过各个换向轮后由收卷筒进行缠绕收卷，控制器控制排线电机运转，使排线移动架在丝杆上来回移动，保证缆绳在卷筒上排列整齐，在正常排线时，首先给角度偏摆仪设定阈值范围，当排线移动架移动速度过快或过慢时，造成角度偏摆仪角度变化超出设定阈值范围，角度偏摆仪发出信号，通过控制器，可以实现对排线电机转速进行相应自动调整，实现缆绳偏移角进行闭环控制，导向轮的设置可以实现拉缆绳的涨紧。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型导向涨紧组件的结构示意图。
图中：1、收卷电机；2、转轴；3、限位盘；4、角度偏摆仪；5、收卷筒；6、连杆；7、支架本体；8、排线电机；9、排线支架；10、丝杠；11、光杠；12、偏摆架；13、移动架；14、换向轮；15、导向支架；16、支撑轴；17、轮架；18、弧形安装片；19、加强板；20、托板；21、环形凹槽；22、导轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1和2所示，本实施例提供一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
进一步的，所述收卷支架包括支架本体，所述支架本体的外侧壁设有三角形的加强板，两块所述支架本体之间靠近其底部处由两根平行设置的连杆连接。
进一步的，所述收卷卷筒包括安装于支架本体上的且与收卷电机相连的转轴，所述转轴上固定安装有收卷筒，所述收卷筒的两端设有与其一体成型的限位盘。
进一步的，所述排线组件包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上且设有若干换向轮的移动架，所述移动架的顶部固定设有纠偏器。
进一步的，所述纠偏器包括固定安装于移动架上的偏摆架，所述偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪。
进一步的，所述导向轮包括固定于弧形安装片上的轮架，所述轮架上平行的安装有两根导轮，所述导轮的侧壁上位于其中间处开设于环形凹槽。
缆绳由弧形安装片一端的导向轮进入依次穿过各个导向轮后进入排线组件的换向轮内，依次穿过各个换向轮后由收卷筒进行缠绕收卷，控制器控制排线电机运转，使排线移动架在丝杆上来回移动，保证缆绳在卷筒上排列整齐，在正常排线时，首先给角度偏摆仪设定阈值范围，当排线移动架移动速度过快或过慢时，造成角度偏摆仪角度变化超出设定阈值范围，角度偏摆仪发出信号，通过控制器，可以实现对排线电机转速进行相应自动调整，实现缆绳偏移角进行闭环控制，导向轮的设置可以实现拉缆绳的涨紧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，其特征在于：两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述收卷支架包括支架本体，所述支架本体的外侧壁设有三角形的加强板，两块所述支架本体之间靠近其底部处由两根平行设置的连杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述收卷卷筒包括安装于支架本体上的且与收卷电机相连的转轴，所述转轴上固定安装有收卷筒，所述收卷筒的两端设有与其一体成型的限位盘。
4.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述排线组件包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上且设有若干换向轮的移动架，所述移动架的顶部固定设有纠偏器。
5.根据权利要求4所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述纠偏器包括固定安装于移动架上的偏摆架，所述偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪。
6.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述导向轮包括固定于弧形安装片上的轮架，所述轮架上平行的安装有两根导轮，所述导轮的侧壁上位于其中间处开设于环形凹槽。
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- 2019-09-17 CN CN201921541706.3U patent/CN210619843U/zh active Active
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