CN210616958U - 一种四工位玻璃自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四工位玻璃自动钻孔机，包括底板，所述底板上表面的左右两端均通过竖直支撑杆固定有矩形框，矩形框内部后侧面的右端通过固定架固定有第二伺服电机、第一减速器，第二伺服电机的输出轴和第一减速器的输入轴通过联轴器连接，第一减速器的输出轴和第二台钻顶座纵向调节丝杆的后端同轴固定，第二台钻顶座纵向调节丝杆的前端和矩形框内部前侧面的右侧通过台钻顶座纵向调节丝套转动连接，本四工位玻璃自动钻孔机可对不同厚度和大小的玻璃钻各种行号孔径孔距的孔，适用于大批量的四孔玻璃生产，玻璃钻孔破损少、无崩边、打孔速度快，每块玻璃四孔距离无误差；节省时间，提高效率，使用操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种四工位玻璃自动钻孔机。
背景技术
现有的位玻璃钻孔机只能一次打一个孔，大批量的四孔玻璃生产时，玻璃打孔处容易破损、崩边、打孔速度慢，且玻璃四孔距离存在误差，浪费时间，加工效率慢，加工精度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四工位玻璃自动钻孔机，可对不同厚度和大小的玻璃钻各种行号孔径孔距的孔，适用于大批量的四孔玻璃生产，玻璃钻孔破损少、无崩边、打孔速度快，每块玻璃四孔距离无误差；节省时间，提高效率，使用操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位玻璃自动钻孔机，包括底板，所述底板上表面的左右两端均通过竖直支撑杆固定有矩形框，矩形框内部后侧面的右端通过固定架固定有第二伺服电机、第一减速器，第二伺服电机的输出轴和第一减速器的输入轴通过联轴器连接，第一减速器的输出轴和第二台钻顶座纵向调节丝杆的后端同轴固定，第二台钻顶座纵向调节丝杆的前端和矩形框内部前侧面的右侧通过台钻顶座纵向调节丝套转动连接，第二台钻顶座纵向调节丝杆和第一钻床顶座滑板上端的螺接孔螺纹连接，第一钻床顶座滑板的下端安装有穿孔装置，第一钻床顶座滑板的左侧和纵向限位杆的右侧面通过台钻顶座纵向活动导轨轴承和台钻顶座纵向活动导轨滑动连接，纵向限位杆的前后两端分别与矩形框内部的前后侧面固定连接。
矩形框内部的左侧面通过固定架固定有第三减速器和第一伺服电机，第一伺服电机的输入轴和第三减速器的输出轴通过联轴器连接，第三减速器和钻顶座大梁横向调节丝杆的左端同轴固定，钻顶座大梁横向调节丝杆的右端和纵向限位杆的上端通过台钻顶座活动横向丝杆底座轴承转动连接，钻顶座大梁横向调节丝杆和台钻大梁活动丝杆套丝上的螺纹孔螺纹连接，台钻大梁活动丝杆套丝的下端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板的上表面固定连接，台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板前后两端分别与矩形框内部的前后侧面通过台钻顶座大横梁纵向活动导轨和台钻顶座大横梁纵向活动导轨轴承滑动连接。
台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板上表面的后端通过固定架固定有第三伺服电机和第二减速器，第三伺服电机的输出轴和第二减速器的输入轴通过联轴器连接，第二减速器的输出轴和第一台钻顶座纵向调节丝杆的后端同轴固定，第一台钻顶座纵向调节丝杆的前端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板的前端通过台钻顶座纵向轴承转动连接，第一台钻顶座纵向调节丝杆的下端和台钻顶座纵向活动丝杆套丝螺纹连接，活动丝杆套丝固定在第二钻床顶座滑板的上表面，第二钻床顶座滑板的下表面安装有钻顶座活动纵向导轨和台钻顶座活动纵向轴承。
第一钻床顶座滑板、第二钻床顶座滑板、台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板下表面后侧和矩形框右后侧均安装有冲压装置，冲压装置包括安装台，安装台上安装有台钻电机，台钻电机通过皮带导轮传动组件和冲压组件连接，冲压组件的上端安装有水压装置，冲压组件的下端和冲压组件的玻璃钻孔时的推进回收气缸的下端连通，玻璃钻孔时的推进回收气缸的上端和固定座的上端固定连接。
底板的上表面固定有玻璃横梁平台底座活动滑竿，玻璃横梁平台底座活动滑竿上表面滑动连接有两个玻璃横梁平台底座活动滑套，两个玻璃横梁平台底座活动滑套的上表面分别固定有第一平衡缓压杆和第二平衡缓压杆，第一平衡缓压杆和第二平衡缓压杆上均设有玻璃平台减震皮垫，第一平衡缓压杆和第二平衡缓压杆上均开设有限位狭槽，两个玻璃横梁平台底座活动滑套上表面通过两个玻璃传送导轨升隙气缸分别安装有第一传送滚轮导轨、第二传送滚轮导轨，第一传送滚轮导轨、第二传送滚轮导轨上均安装有玻璃传送活动滚轮，第一平衡缓压杆和第二平衡缓压杆上通过玻璃定位固定卡片分别设有第一卡块、第二卡块、第三卡块、第四卡块。
第一伺服电机的输入端、台钻电机的输入端、第二伺服电机的输入端、第三伺服电机的输入端均与外部PLC控制器的输出端电连接，玻璃厚度限位开关的的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述冲压组件上固定有玻璃推进时减震缓冲器，玻璃推进时减震缓冲器的上端固定有限位支板，限位支板的螺孔中安装有玻璃厚度调节螺杆，玻璃厚度调节螺杆的下方固定有玻璃厚度限位开关，玻璃厚度限位开关的输出端和外部 PLC控制器的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本四工位玻璃自动钻孔机，可对不同厚度和大小的玻璃钻各种行号孔径孔距的孔，适用于大批量的四孔玻璃生产，玻璃钻孔破损少、无崩边、打孔速度快，每块玻璃四孔距离无误差；节省时间，提高效率，使用操作方便。
附图说明
图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图；
图4为本实用新型冲压装置结构示意图；
图5为本实用新型主视下部结构示意图；
图6为本实用新型右视上部结构示意图；
图7为本实用新型台钻顶座纵向调节丝套结构示意图；
图8为本实用新型台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板结构示意图。
图中：1第一卡块、2第二卡块、3第三卡块、4第四卡块、5 第一传送滚轮导轨、6第二传送滚轮导轨、7第一平衡缓压杆、8第二平衡缓压杆、9钻床横梁、10第一伺服电机、11玻璃厚度限位开关、12玻璃推进时减震缓冲器、13玻璃钻孔时的推进回收气缸、14 台钻电机、15水压装置、16玻璃厚度调节螺杆、17玻璃传送导轨升隙气缸、18玻璃传送活动滚轮、19玻璃平台减震皮垫、20玻璃横梁平台底座活动滑套、21玻璃横梁平台底座活动滑竿、22玻璃定位固定卡片、23第二钻床顶座滑板、24第二伺服电机、25台钻顶座活动纵向导轨、26台钻顶座活动纵向轴承、27台钻大梁活动标杆、28台钻大梁活动丝杆套丝、29台钻顶座纵向活动丝杆套丝、30第一台钻顶座纵向调节丝杆、31底板、32第三减速器、33台钻顶座大横梁纵向活动导轨轴承、34台钻顶座大横梁纵向活动导轨、35台钻顶座纵向轴承、36台钻顶座纵向活动导轨轴承、37台钻顶座纵向活动导轨、 38台钻顶座纵向调节丝套、39第二台钻顶座纵向调节丝杆、40台钻顶座活动横向丝杆底座轴承、41台钻顶座大梁横向调节丝杆、42第一减速器、43第一钻床顶座滑板、44第二减速器、45第三伺服电机、 46台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种四工位玻璃自动钻孔机，包括底板31，底板31上表面的左右两端均通过竖直支撑杆固定有矩形框，矩形框内部后侧面的右端通过固定架固定有第二伺服电机24、第一减速器42，第二伺服电机24的输出轴和第一减速器42的输入轴通过联轴器连接，第一减速器42的输出轴和第二台钻顶座纵向调节丝杆39的后端同轴固定，第二台钻顶座纵向调节丝杆 39的前端和矩形框内部前侧面的右侧通过台钻顶座纵向调节丝套38 转动连接，第二台钻顶座纵向调节丝杆39和第一钻床顶座滑板43上端的螺接孔螺纹连接，第一钻床顶座滑板43的下端安装有穿孔装置，第一钻床顶座滑板43的左侧和纵向限位杆的右侧面通过台钻顶座纵向活动导轨轴承36和台钻顶座纵向活动导轨37滑动连接，纵向限位杆的前后两端分别与矩形框内部的前后侧面固定连接。
矩形框内部的左侧面通过固定架固定有第三减速器32和第一伺服电机10，第一伺服电机10的输入轴和第三减速器32的输出轴通过联轴器连接，第三减速器32和钻顶座大梁横向调节丝杆41的左端同轴固定，钻顶座大梁横向调节丝杆41的右端和纵向限位杆的上端通过台钻顶座活动横向丝杆底座轴承40转动连接，钻顶座大梁横向调节丝杆41和台钻大梁活动丝杆套丝28上的螺纹孔螺纹连接，台钻大梁活动丝杆套丝28的下端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46 的上表面固定连接，台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46前后两端分别与矩形框内部的前后侧面通过台钻顶座大横梁纵向活动导轨34 和台钻顶座大横梁纵向活动导轨轴承33滑动连接。
台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46上表面的后端通过固定架固定有第三伺服电机45和第二减速器44，第三伺服电机45的输出轴和第二减速器44的输入轴通过联轴器连接，第二减速器44的输出轴和第一台钻顶座纵向调节丝杆30的后端同轴固定，第一台钻顶座纵向调节丝杆30的前端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46的前端通过台钻顶座纵向轴承35转动连接，第一台钻顶座纵向调节丝杆 30的下端和台钻顶座纵向活动丝杆套丝29螺纹连接，活动丝杆套丝 29固定在第二钻床顶座滑板23的上表面，第二钻床顶座滑板23的下表面安装有钻顶座活动纵向导轨25和台钻顶座活动纵向轴承26。
第一钻床顶座滑板43、第二钻床顶座滑板23、台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46下表面后侧和矩形框右后侧均安装有冲压装置，冲压装置包括安装台，安装台上安装有台钻电机14，台钻电机 14通过皮带导轮传动组件和冲压组件连接，冲压组件的上端安装有水压装置15，冲压组件的下端和冲压组件的玻璃钻孔时的推进回收气缸13的下端连通，玻璃钻孔时的推进回收气缸13的上端和固定座的上端固定连接。
底板31的上表面固定有玻璃横梁平台底座活动滑竿21，玻璃横梁平台底座活动滑竿21上表面滑动连接有两个玻璃横梁平台底座活动滑套20，两个玻璃横梁平台底座活动滑套20的上表面分别固定有第一平衡缓压杆7和第二平衡缓压杆8，第一平衡缓压杆7和第二平衡缓压杆8上均设有玻璃平台减震皮垫19，第一平衡缓压杆7和第二平衡缓压杆8上均开设有限位狭槽，两个玻璃横梁平台底座活动滑套20上表面通过两个玻璃传送导轨升隙气缸17分别安装有第一传送滚轮导轨5、第二传送滚轮导轨6，第一传送滚轮导轨5、第二传送滚轮导轨6上均安装有玻璃传送活动滚轮18，第一平衡缓压杆7和第二平衡缓压杆8上通过玻璃定位固定卡片22分别设有第一卡块1、第二卡块2、第三卡块3、第四卡块4。
第一伺服电机10的输入端、台钻电机14的输入端、第二伺服电机24的输入端、第三伺服电机45的输入端均与外部PLC控制器的输出端电连接，玻璃厚度限位开关11的的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接。
冲压组件上固定有玻璃推进时减震缓冲器12，玻璃推进时减震缓冲器12的上端固定有限位支板，限位支板的螺孔中安装有玻璃厚度调节螺杆16，玻璃厚度调节螺杆16的下方固定有玻璃厚度限位开关11，玻璃厚度限位开关11的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接。
可对不同厚度和大小的玻璃钻各种行号孔径孔距的孔，适用于大批量的四孔玻璃生产，玻璃钻孔破损少、无崩边、打孔速度快，每块玻璃四孔距离无误差；节省时间，提高效率，使用操作方便。
在使用时：先由玻璃传送导轨升隙气缸17将第一平衡缓压杆7 和第二平衡缓压杆8升起，第一平衡缓压杆7和第二平衡缓压杆8使得玻璃传送活动滚轮18升起，便于工人将玻璃移动到指定的位置，第一卡块1、第二卡块2、第三卡块3、第四卡块4将玻璃固定，第一平衡缓压杆7上的限位狭槽和第二平衡缓压杆8上的限位狭槽对准打孔位置。
玻璃传送导轨升隙气缸17回落，玻璃落置在第一平衡缓压杆7 和第二平衡缓压杆8上。
启动第三伺服电机45通过第二减速器44带动第一台钻顶座纵向调节丝杆30旋转，第一台钻顶座纵向调节丝杆30带动第二台钻顶座纵向调节丝杆39移动，第二台钻顶座纵向调节丝杆39带动第一钻床顶座滑板43移动，确定两条纵向孔距坐标位置，然后启动第一伺服电机10带动第三减速器32由台钻顶座大梁横向调节丝杆41带动台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板46移动，确定横向孔距坐标。
玻璃固定好了位置，四孔坐标距离已被锁定。
将所需孔径的玻璃钻头，上至台钻夹头上。调节玻璃厚度调节螺杆16，玻璃厚度调节螺杆16和玻璃厚度限位开关11之间的间距大于玻璃厚度1毫米，启动台钻电机14，同时也就启动玻璃钻孔时的推进回收气缸13及水压装置15，钻头下降工作台和玻璃推进时减震缓冲器12接触，起到缓冲作用，减少玻璃破碎及崩边，钻头缓冲推进，当玻璃厚度调节螺杆16和玻璃厚度限位开关11接触，台钻电机 14停止工作，玻璃钻孔时的推进回收气缸13收缩即为钻好孔。
本实用新型，可对不同厚度和大小的玻璃钻各种行号孔径孔距的孔，适用于大批量的四孔玻璃生产，玻璃钻孔破损少、无崩边、打孔速度快，每块玻璃四孔距离无误差；节省时间，提高效率，使用操作方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种四工位玻璃自动钻孔机，包括底板(31)，其特征在于：所述底板(31)上表面的左右两端均通过竖直支撑杆固定有矩形框，矩形框内部后侧面的右端通过固定架固定有第二伺服电机(24)、第一减速器(42)，第二伺服电机(24)的输出轴和第一减速器(42)的输入轴通过联轴器连接，第一减速器(42)的输出轴和第二台钻顶座纵向调节丝杆(39)的后端同轴固定，第二台钻顶座纵向调节丝杆(39)的前端和矩形框内部前侧面的右侧通过台钻顶座纵向调节丝套(38)转动连接，第二台钻顶座纵向调节丝杆(39)和第一钻床顶座滑板(43)上端的螺接孔螺纹连接，第一钻床顶座滑板(43)的下端安装有穿孔装置，第一钻床顶座滑板(43)的左侧和纵向限位杆的右侧面通过台钻顶座纵向活动导轨轴承(36)和台钻顶座纵向活动导轨(37)滑动连接，纵向限位杆的前后两端分别与矩形框内部的前后侧面固定连接；
矩形框内部的左侧面通过固定架固定有第三减速器(32)和第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输入轴和第三减速器(32)的输出轴通过联轴器连接，第三减速器(32)和钻顶座大梁横向调节丝杆(41)的左端同轴固定，钻顶座大梁横向调节丝杆(41)的右端和纵向限位杆的上端通过台钻顶座活动横向丝杆底座轴承(40)转动连接，钻顶座大梁横向调节丝杆(41)和台钻大梁活动丝杆套丝(28)上的螺纹孔螺纹连接，台钻大梁活动丝杆套丝(28)的下端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板(46)的上表面固定连接，台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板(46)前后两端分别与矩形框内部的前后侧面通过台钻顶座大横梁纵向活动导轨(34)和台钻顶座大横梁纵向活动导轨轴承(33)滑动连接；
台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板(46)上表面的后端通过固定架固定有第三伺服电机(45)和第二减速器(44)，第三伺服电机(45)的输出轴和第二减速器(44)的输入轴通过联轴器连接，第二减速器(44)的输出轴和第一台钻顶座纵向调节丝杆(30)的后端同轴固定，第一台钻顶座纵向调节丝杆(30)的前端和台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板(46)的前端通过台钻顶座纵向轴承(35)转动连接，第一台钻顶座纵向调节丝杆(30)的下端和台钻顶座纵向活动丝杆套丝(29)螺纹连接，活动丝杆套丝(29)固定在第二钻床顶座滑板(23)的上表面，第二钻床顶座滑板(23)的下表面安装有钻顶座活动纵向导轨(25)和台钻顶座活动纵向轴承(26)；
第一钻床顶座滑板(43)、第二钻床顶座滑板(23)、台钻顶座大梁横向活动调节丝杆板(46)下表面后侧和矩形框右后侧均安装有冲压装置，冲压装置包括安装台，安装台上安装有台钻电机(14)，台钻电机(14)通过皮带导轮传动组件和冲压组件连接，冲压组件的上端安装有水压装置(15)，冲压组件的下端和冲压组件的玻璃钻孔时的推进回收气缸(13)的下端连通，玻璃钻孔时的推进回收气缸(13)的上端和固定座的上端固定连接；
底板(31)的上表面固定有玻璃横梁平台底座活动滑竿(21)，玻璃横梁平台底座活动滑竿(21)上表面滑动连接有两个玻璃横梁平台底座活动滑套(20)，两个玻璃横梁平台底座活动滑套(20)的上表面分别固定有第一平衡缓压杆(7)和第二平衡缓压杆(8)，第一平衡缓压杆(7)和第二平衡缓压杆(8)上均设有玻璃平台减震皮垫(19)，第一平衡缓压杆(7)和第二平衡缓压杆(8)上均开设有限位狭槽，两个玻璃横梁平台底座活动滑套(20)上表面通过两个玻璃传送导轨升隙气缸(17)分别安装有第一传送滚轮导轨(5)、第二传送滚轮导轨(6)，第一传送滚轮导轨(5)、第二传送滚轮导轨(6)上均安装有玻璃传送活动滚轮(18)，第一平衡缓压杆(7)和第二平衡缓压杆(8)上通过玻璃定位固定卡片(22)分别设有第一卡块(1)、第二卡块(2)、第三卡块(3)、第四卡块(4)；
第一伺服电机(10)的输入端、台钻电机(14)的输入端、第二伺服电机(24)的输入端、第三伺服电机(45)的输入端均与外部PLC控制器的输出端电连接，玻璃厚度限位开关(11)的的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种四工位玻璃自动钻孔机，其特征在于：所述冲压组件上固定有玻璃推进时减震缓冲器(12)，玻璃推进时减震缓冲器(12)的上端固定有限位支板，限位支板的螺孔中安装有玻璃厚度调节螺杆(16)，玻璃厚度调节螺杆(16)的下方固定有玻璃厚度限位开关(11)，玻璃厚度限位开关(11)的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接。
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