CN210616542U - 一种用于配料用的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于配料用的机械手臂，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有储料箱，所述储料箱的内腔活动插接有支板，所述支板的下端四角固定连接有限位柱，所述限位柱的下部贯穿插接在连接板的四角，所述连接板的下端左右两侧固定连接第一液压缸的传动杆，所述第一液压缸的固定连接在底座上部左右两侧的安装槽内部，所述底座的上端左右两侧中部通过支撑柱固定连接有滑轨，所述滑轨上设有电葫芦。该用于配料用的机械手臂，通过设有储料箱结构，能够使得物料的抓取更加的方便；通过设有第三液压缸、三角块、传动杆第一抓料壳体和第二抓料壳体的结构，使得物料的抓取更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于配料用的机械手臂。
背景技术
在工厂中生产的粉末是由各种金属按比例配比后经熔炼雾化而成。原材料大小不一、重量较大。原始的配料均由人工完成，非常浪费人力，因此我们提出了一种用于配料用的机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于配料用的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于配料用的机械手臂，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有储料箱，所述储料箱的内腔活动插接有支板，所述支板的下端四角固定连接有限位柱，所述限位柱的下部贯穿插接在连接板的四角，所述连接板的下端左右两侧固定连接第一液压缸的传动杆，所述第一液压缸的固定连接在底座上部左右两侧的安装槽内部，所述底座的上端左右两侧中部通过支撑柱固定连接有滑轨，所述滑轨上设有电葫芦，所述电葫芦的下端固定连接第二液压缸，所述第二液压缸的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有连接框，所述连接框的内部固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的传动杆贯穿插接连接框，所述第三液压缸的下端通过连接轴连接三角块的上端中部，所述连接框的下端左右连接固定连接有连接导杆，所述连接导杆的相对端下部均开有滑槽，所述三角块的左右两侧通过滚珠插接在滑槽内部，所述三角块的前后端左右两侧均通过连接轴连接传动杆，且左右两侧的传动杆下部通过连接轴分别连接第一抓料壳体和第二抓料壳体相对端上部的连接槽内，所述第一抓料壳体和第二抓料壳体的上端中部连接块均通过连接轴分别连接在左右两侧的连接导杆下部的矩形槽内，所述第一抓料壳体和第二抓料壳体的下部均开有矩形孔。
优选的，所述第一抓料壳体和第二抓料壳体均为对称的圆弧状，所述第一抓料壳体和第二抓料壳体组成的结构内部存在中空腔。
优选的，所述第一液压缸的传动杆通过贯穿插接在储料箱的底板。
优选的，所述支板和连接板之间四角均固定连接有弹簧，且其中一个弹簧的下端固定连接在重量传感器上端，所述重量传感器固定镶嵌在连接板的上部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于配料用的机械手臂，通过设有储料箱结构，能够使得物料的抓取更加的方便，无须使得第一抓料壳体和第二抓料壳体深入到储料箱的底部抓取物料；通过设有第三液压缸、三角块、传动杆第一抓料壳体和第二抓料壳体的结构，使得物料的抓取更加的方便，大大的提高了物料的转运效率，节约了大量的人力。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型M处剖视图。
图中：1底座、2储料箱、3安装槽、4第一液压缸、5连接板、6限位柱、7支板、8弹簧、9滑轨、10电葫芦、11第二液压缸、12安装板、13第三液压缸、14连接框、15三角块、16传动杆、17滑槽、18连接导杆、19矩形槽、20连接槽、21第一抓料壳体、22第二抓料壳体、23矩形孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于配料用的机械手臂，包括底座1，所述底座1的上端中部固定连接有储料箱2，储料箱2为了存储物料，物料可以通过传送带传输，所述储料箱2的内腔活动插接有支板7，储存的物料位于支板7的上方，所述支板7和连接板5之间四角均固定连接有弹簧8，且其中一个弹簧8的下端固定连接在重量传感器上端，重量传感器为了检测支板7上端物料的重量，在被第一抓料壳体21和第二抓料壳体22抓走一部分物料后，重量传感器会再次检测支板7上方的物料，然后数据差即为抓取物料的重量，重量传感器通过导线连接工业电脑，工业电脑放置在设备旁边的控制台上，所述重量传感器固定镶嵌在连接板5的上部，所述支板7的下端四角固定连接有限位柱6，限位柱6能够使得支板7上下位移更加的稳定，所述限位柱6的下部贯穿插接在连接板5的四角，所述连接板5的下端左右两侧固定连接第一液压缸4的传动杆，第一液压缸4为了带动连接板5和支板7上下位移，便于第一抓料壳体21和第二抓料壳体22抓取物料，所述第一液压缸4的传动杆通过贯穿插接在储料箱2的底板。所述第一液压缸4的固定连接在底座1上部左右两侧的安装槽3内部，所述底座1的上端左右两侧中部通过支撑柱固定连接有滑轨9，所述滑轨9上设有电葫芦10，电葫芦10带动第二液压缸11以及下部结构左右移动，电葫芦10的型号为运行式HSY，品牌为沪工，所述电葫芦10的下端固定连接第二液压缸11，第二液压缸11带动安装板12以及下部结构上下运动，所述第二液压缸11的下端固定连接有安装板12，所述安装板12的下端固定连接有连接框14，连接框14为了连接第三液压缸13，第三液压缸13带动三角块15上下运动，即可使得传动杆16上下运动，从而通过传动杆16带动第一抓料壳体21和第二抓料壳体22张开闭合，所述连接框14的内部固定连接有第三液压缸13，所述第三液压缸13的传动杆贯穿插接连接框14，所述第三液压缸13的下端通过连接轴连接三角块15的上端中部，所述连接框14的下端左右连接固定连接有连接导杆18，所述连接导杆18的相对端下部均开有滑槽17，所述三角块15的左右两侧通过滚珠插接在滑槽17内部，所述三角块15的前后端左右两侧均通过连接轴连接传动杆16，且左右两侧的传动杆16下部通过连接轴分别连接第一抓料壳体21和第二抓料壳体22相对端上部的连接槽20内，所述第一抓料壳体21和第二抓料壳体22均为对称的圆弧状，所述第一抓料壳体21和第二抓料壳体22组成的结构内部存在中空腔。所述第一抓料壳体21和第二抓料壳体22的上端中部连接块均通过连接轴分别连接在左右两侧的连接导杆18下部的矩形槽19内，所述第一抓料壳体21和第二抓料壳体22的下部均开有矩形孔23，第一液压缸4、第二液压缸11和第三液压缸13的型号均为MPT气液增压缸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于配料用的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定连接有储料箱(2)，所述储料箱(2)的内腔活动插接有支板(7)，所述支板(7)的下端四角固定连接有限位柱(6)，所述限位柱(6)的下部贯穿插接在连接板(5)的四角，所述连接板(5)的下端左右两侧固定连接第一液压缸(4)的传动杆，所述第一液压缸(4)的固定连接在底座(1)上部左右两侧的安装槽(3)内部，所述底座(1)的上端左右两侧中部通过支撑柱固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有电葫芦(10)，所述电葫芦(10)的下端固定连接第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的下端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的下端固定连接有连接框(14)，所述连接框(14)的内部固定连接有第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的传动杆贯穿插接连接框(14)，所述第三液压缸(13)的下端通过连接轴连接三角块(15)的上端中部，所述连接框(14)的下端左右连接固定连接有连接导杆(18)，所述连接导杆(18)的相对端下部均开有滑槽(17)，所述三角块(15)的左右两侧通过滚珠插接在滑槽(17)内部，所述三角块(15)的前后端左右两侧均通过连接轴连接传动杆(16)，且左右两侧的传动杆(16)下部通过连接轴分别连接第一抓料壳体(21)和第二抓料壳体(22)相对端上部的连接槽(20)内，所述第一抓料壳体(21)和第二抓料壳体(22)的上端中部连接块均通过连接轴分别连接在左右两侧的连接导杆(18)下部的矩形槽(19)内，所述第一抓料壳体(21)和第二抓料壳体(22)的下部均开有矩形孔(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配料用的机械手臂，其特征在于：所述第一抓料壳体(21)和第二抓料壳体(22)均为对称的圆弧状，所述第一抓料壳体(21)和第二抓料壳体(22)组成的结构内部存在中空腔。
3.根据权利要求1所述的一种用于配料用的机械手臂，其特征在于：所述第一液压缸(4)的传动杆通过贯穿插接在储料箱(2)的底板。
4.根据权利要求1所述的一种用于配料用的机械手臂，其特征在于：所述支板(7)和连接板(5)之间四角均固定连接有弹簧(8)，且其中一个弹簧(8)的下端固定连接在重量传感器上端，所述重量传感器固定镶嵌在连接板(5)的上部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921069775.9U CN210616542U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种用于配料用的机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-07-10 CN CN201921069775.9U patent/CN210616542U/zh active Active
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