CN210616527U - 张紧力调节装置及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种张紧力调节装置及机器人，张紧力调节装置设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在调节主体内的伸缩杆，伸缩杆远离调节主体的一端设置有压力传感器，压力传感器接触第一同步轮，调节主体接触第二同步轮，调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。本实用新型提供的张紧力调节装置将其设置为调节主体和伸缩杆相互套设的结构，伸缩杆上设置有压力传感器。通过调节伸缩杆和调节主体的相对位置即可实现对同步带的张紧调节。另外，调节主体上设置有显示模块，可实时读取张紧力的数值，具有同时测量和调节张紧力的功能，操作简单、效率高，符合人性化和工业化设计。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备调节领域，更具体地说，是涉及一种张紧力调节装置及机器人。
背景技术
对于小型工业机器人，由于结构的限制，经常使用同步带和同步轮进行电机与减速器之间的传动。同步带对装配有一定要求，其张紧力大小直接影响到机器人的精度、噪音和寿命，因此行业内常使用皮带张紧力测试仪对同步带进行测量张紧力大小，并不断调节电机位置，直至同步带张紧力达到要求。
目前常用的皮带张紧器测试仪主要有笔式、声波式、红外式等，其作用是测试紧固后的皮带张紧力大小。由于这类设备只具有测试功能，并不具备调节皮带张紧力功能，因此调节皮带张紧力仍需要人工反复移动电机、紧固电机，以此调节皮带张紧力大小，操作较为繁琐，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种张紧力调节装置及机器人，以解决现有技术中存在的同步带的张紧力调节繁琐、效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种张紧力调节装置，设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在所述调节主体内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述调节主体的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接触所述第一同步轮，所述调节主体接触所述第二同步轮，所述调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。
进一步地，所述调节主体上设置有用于调节所述伸缩杆从所述调节主体伸出长度的手轮。
进一步地，所述手轮设置有齿轮，所述伸缩杆上设置有用于与所述齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述显示模块为设置在所述调节主体上的显示屏。
进一步地，所述调节主体上设置有用于读取所述张紧力的压力表。
进一步地，所述压力传感器的端部设置有连接所述第一同步轮的连接块，所述连接块上开设有用于贴合所述第一同步轮的第一轮槽。
进一步地，所述调节主体的端部开设有用于贴合所述第二同步轮的第二轮槽。
本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，包括上述张紧力调节装置。
进一步地，所述机器人还包括机架，所述机器人还包括机架，所述机架内设置有电机和减速机，所述机架内开设有用于调节所述电机固定位置的容置腔。
进一步地，所述机架上开设有供连接件滑移的滑槽，所述连接件用于固定所述电机。
本实用新型提供的张紧力调节装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型将张紧力调节装置设置为调节主体和伸缩杆相互套设的结构，伸缩杆上设置有压力传感器。通过调节伸缩杆和调节主体的相对位置即可实现对同步带的张紧调节。另外，调节主体上设置有显示模块，可实时读取张紧力的数值，具有同时测量和调节张紧力的功能，操作简单、效率高，符合人性化和工业化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的张紧力调节装置的结构示意图，部分结构未示出；
图2为本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图，部分结构未示出。
其中，图中各附图主要标记：
1、第一同步轮；2、第二同步轮；3、调节主体；4、伸缩杆；5、压力传感器；6、手轮；7、显示屏；8、齿条；9、连接块；10、第一轮槽；11、第二轮槽；12、机架；13、容置腔；14、电机；15、减速机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的张紧力调节装置进行说明。所述张紧力调节装置，包括调节主体3、与调节主体3相互套设的伸缩杆4，伸缩杆4可自由伸缩，以适应多种同步带的规格，伸缩杆4远离调节主体3的一端设置有压力传感器5。其中，压力传感器5与第一同步轮1接触，调节主体3和第二同步轮2接触。调节主体3上还设置有用于读取同步带张紧力读数的显示模块。
本实用新型提供的张紧力调节装置，与现有技术相比，将张紧力调节装置设置为调节主体3和伸缩杆4相互套设的结构，伸缩杆4上设置有压力传感器5。通过调节伸缩杆4和调节主体3的相对位置即可实现对同步带的张紧调节。另外，调节主体3上设置有显示模块，可实时读取张紧力的数值，具有同时测量和调节张紧力的功能，操作简单、效率高，符合人性化和工业化设计。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，调节主体3上设置有用于调节张紧力的手轮6。在调节张紧力的时候可转动手轮6来实现伸缩杆4和调节主体3之间的相对位置关系，使得伸缩杆4和调节主体3分别抵紧第一同步轮1和第二同步轮2，进而使得同步带被张紧。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，手轮6内设置有齿轮，伸缩杆4设置有与齿轮啮合的齿条8，通过齿轮和齿条8的连接关系来实现调节伸缩杆4和调节主体3之间的相对位置关系。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，显示模块为设置在调节主体3上的显示屏7。显示屏7具有读取数值快速、显示精确的优点。
进一步地，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，还可采用压力表来代替显示屏7读取张紧力的数值，显示屏7有着读取快速方便的优点，但相比之下，压力表有着不需额外的供电和信号处理单元，结构更紧凑，成本更低，可靠性更高的优点。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，压力传感器5的端部设置有连接块9，连接块9连接第一同步轮1，连接块9上开设有第一轮槽10，第一轮槽10贴合第一同步轮1。使得第一同步轮1和连接块9的接触更加紧密、牢固，确保第一同步轮1和连接块9之间不会发生滑动。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的张紧力调节装置的一种具体实施方式，调节主体3的端部开设有用于贴合第二同步轮2的第二轮槽11。第二轮槽11与第一轮槽10的效果相似，在此不再赘述。此外，第一同步轮1和第二同步轮2起到定位和传递压力的作用，第一同步轮1、第二同步轮2、第一轮槽10、第二轮槽11的尺寸、规格是根据实际情况和需求来确定的，只要第一同步轮1与第一轮槽10、第二同步轮2与第二轮槽11相匹配即可。
请参阅图2，本实用新型还提供了一种机器人，包括上述张紧力调节装置。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的机器人的一种具体实施方式，机器人还包括机架12，机架12内设置有电机14和减速机15，机架12内开设有容置腔13，电机14或减速机15在调节张紧力的过程中可在容置腔13内移动位置。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的机器人的一种具体实施方式，机架12上开设有滑槽，电机14通过连接件固定在机架12上，连接件穿过滑槽，在调节的过程中，通过调节连接件在滑槽内的固定位置，实现电机14和机架12的固定位置。以适配同步带的张紧调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种张紧力调节装置，设置在第一同步轮和第二同步轮之间，其特征在于：包括调节主体、套设在所述调节主体内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述调节主体的一端设置有压力传感器，所述压力传感器接触所述第一同步轮，所述调节主体接触所述第二同步轮，所述调节主体上设置有用于显示同步带的张紧力读数的显示模块。
2.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述调节主体上设置有用于调节所述伸缩杆从所述调节主体伸出长度的手轮。
3.如权利要求2所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述手轮设置有齿轮，所述伸缩杆上设置有用于与所述齿轮啮合的齿条。
4.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述显示模块为设置在所述调节主体上的显示屏。
5.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述显示模块为设置在所述调节主体上的压力表。
6.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述压力传感器的端部设置有连接所述第一同步轮的连接块，所述连接块上开设有用于贴合所述第一同步轮的第一轮槽。
7.如权利要求1所述的张紧力调节装置，其特征在于：所述调节主体的端部开设有用于贴合所述第二同步轮的第二轮槽。
8.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的张紧力调节装置。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括机架，所述机架内设置有电机和减速机，所述机架内开设有用于调节所述电机固定位置的容置腔。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述机架上开设有供连接件滑移的滑槽，所述连接件用于固定所述电机。
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| CN110370258A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | 张紧力调节装置及机器人 |
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