CN112040043B - 一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法，包括于竖直方向固定的安置架，安置架的正面固定有安置板，安置板内部开设有活动腔，安置板相远离的两侧开设有活动口，活动口的内部安装有夹板，夹板的侧面固定有齿条，活动腔的内部固定有伸缩电机，活动腔内部开设有滑道，滑道的内部安装有滑槽，支撑板铰接在滑槽的内部，滑槽一端的正上方设置有压力传感器，滑道的底侧开设有固定腔，固定腔的内部安装有复位电机，压力传感器的输出端连接有单片机，安置板的顶端安装有距离传感器。通过以上各装置的配合使用，能够使手机在测试时的夹持固定自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率。

Description

一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法

技术领域

本发明涉及手机生产加持设备技术领域，具体为一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法。

背景技术

手机生产出的成品需要进行抽样检测，被作为样本的手机需要被逐个固定，手机的固定多采用人工来完成，当手机样本过多时，便难以在较短时间内完成手机的夹持固定，并且当需要移除手机时，又将会再次增加工作人员的劳动量，造成劳动成本以及时间成本的升高，无法进一步地提升手机测试的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法，以解决上述背景技术中提出的手机在测试时的夹持采用人工操作，无法在短时间内对待测试样本进行夹持，会提高人力成本和时间成本，使手机测试的效率无法进一步提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机生产用自动夹持治具，包括于竖直方向固定的安置架，所述安置架的正面固定有多个呈阵列分布的安置板，所述安置板的内部开设有活动腔，所述安置板相远离的两侧靠近中部处开设有与活动腔贯通的活动口，所述活动口的内部安装有夹板，所述夹板伸入活动口内部一端的侧面固定有齿条，所述活动腔的内部固定有伸缩电机，所述伸缩电机的动力输出轴固定有与齿条啮合的蜗杆，所述安置板的表面靠近底端处开设有与活动腔贯通的伸缩口，所述伸缩口的内部安装有支撑板，所述活动腔底侧的内壁延垂直于安置板的方向开设有滑道，所述滑道的内部安装有滑槽，所述支撑板伸入伸缩口内部一端的侧面铰接在滑槽的内部，所述滑槽靠近伸缩口一端的底侧内壁与支撑板的底侧之间固定有压缩弹簧，所述滑槽远离伸缩口的一端于支撑板的正上方设置有压力传感器，所述滑道的底侧开设有固定腔，所述固定腔的内部安装有复位电机，所述复位电机的动力输出轴固定有齿轮，所述滑槽的底侧设置有与齿轮啮合的第二齿条，所述压力传感器的输出端连接有单片机，所述单片机的输出端通过导线分别与复位电机以及伸缩电机的输入端连接，所述安置板的顶端安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端通过导线与单片机的输入端连接。

在进一步的实施例中，所述安置板的底端向着远离安置架的方向偏离30-60°。

在进一步的实施例中，两个所述夹板远离活动口的一端均为L型结构，两个夹板L型一端正对的侧面固定有缓冲垫，其中一个所述夹板伸入活动口内部的一端一体设置有L型结构的延伸板，所述齿条固定于延伸板远离夹板一端的侧面。

在进一步的实施例中，所述蜗杆位于两个齿条之间，且同时与两个齿条啮合，两个所述齿条的方向相反。

在进一步的实施例中，所述支撑板于压力传感器正下方一端的顶侧一体设置有活动筒，所述活动筒的内部安装有活动杆，所述活动筒远离开口端的内壁与活动杆之间安装有复位弹簧。

在进一步的实施例中，所述活动筒靠近开口端的内壁一体设置有限位圈，所述活动杆底端的外壁设置有与限位圈匹配的限位环，所述活动杆的顶端为二分之一的圆球型结构。

在进一步的实施例中，所述支撑板伸出伸缩口的一端为L型结构，所述支撑板L型一端靠近安置板的侧面安装有辊轮。

在进一步的实施例中，一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法，其具体使用步骤为：

T1、持待测试的手机向着安置板移动，此时距离传感器的激光被阻隔，并将此信息传递至单片机，单片机闭合伸缩电机的电源，蜗杆与齿条之间发生相对转动，两个夹板向着活动口的内部收缩，当手机的底端与支撑板的顶面贴合时，松开手机，在手机重力的作用下，支撑板在滑槽的内部偏转，此时压缩弹簧上力，根据杠杆原理，活动筒的顶端向着压力传感器靠近，并对压力传感器实施挤压；

T2、压力传感器数值发生变化时，单片机闭合复位电机的电源，复位电机通过与第二齿条啮合的齿轮使滑槽沿着滑道向着活动腔的内部滑动，当压力传感器所测的压力数值不再发生变化时，单片机断开伸缩电机以及复位电机的电源，此时两个夹板的内侧与手机的侧面贴合，辊轮的外壁与手机的侧面贴合，并与安置板表面对手机实现夹持固定；

T3、当测试完成以后，工作人员需要将手机取出，在取出过程中，工作人员需要用手捏住手机的顶端，此时距离传感器的激光再次被阻隔，单片机随即闭合伸缩电机的电源，通过啮合的蜗杆和齿条使两个夹板同时向着活动口的外壁滑动，此时，手机侧面的夹持力消失，随着手机在安置板上被提起，支撑板受到的压力降低，在压缩弹簧的作用下，支撑板具有复位的趋势，此时压力传感器所测得的数值减小，单片机随即闭合复位电机的电源，通过齿轮与第二齿条的啮合，滑槽延着滑道向着靠近伸缩口方向滑动，此时支撑板向着伸缩口的外部伸出，至此手机侧面受到的所有的夹持力消失，能够自由拿取，夹板和支撑板实现复位；

T4、通过以上各装置的配合使用，能够使手机在测试时的夹持固定自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过压力传感器和距离传感器分别向单片机传输信息，能够间接对伸缩电机和复位电机的运行状态进行控制，进而实现两个夹板在不同情况的相互远离和相互靠近，并且还能够实现支撑板在不同情况下向伸缩口内部的滑入和滑出，在此期间只需要工作人员将手机置入安置板表面以及取走，固定过程无需人工参与，实现了自动化，提升了效率。

2.本发明中，通过活动杆顶端抵住压力传感器后在活动筒内部的滑动，可以使压力传感器能够在较长一端时间内测得一个稳定的压力值，可以缩短压力传感器所测数值变化的时间，防止支撑板太过于伸入伸缩口造成手机的损伤，同时还能够使压力传感器所测的数值更加地稳定，不会影响单片机对复位电机运行状态的控制。

附图说明

图1为本发明实施例安置架结构示意图；

图2为本发明实施例安置板平剖图；

图3为本发明实施例安置板局部侧剖图；

图4为本发明实施例活动筒正剖图；

图5为本发明实施例系统框图。

图中：1、安置架；2、安置板；3、活动腔；4、活动口；5、夹板；51、缓冲垫；52、延伸板；6、齿条；7、伸缩电机；8、蜗杆；9、伸缩口；10、支撑板；101、活动筒；102、活动杆；103、复位弹簧；104、限位圈；105、限位环；106、辊轮；11、滑道；12、滑槽；13、压缩弹簧；14、压力传感器；15、固定腔；16、复位电机；17、齿轮；18、第二齿条；19、单片机；20、距离传感器。

具体实施方式

为了手机在测试时的夹持固定，可以自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率，特提出一种手机生产用自动夹持治具和夹持方法。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种手机生产用自动夹持治具，包括于竖直方向固定的安置架1，安置架1的正面固定有多个呈阵列分布的安置板2，安置板2的内部开设有活动腔3，安置板2相远离的两侧靠近中部处开设有与活动腔3贯通的活动口4，活动口4的内部安装有夹板5，夹板5伸入活动口4内部一端的侧面固定有齿条6，活动腔3的内部固定有伸缩电机7，伸缩电机7的动力输出轴固定有与齿条6啮合的蜗杆8，安置板2的表面靠近底端处开设有与活动腔3贯通的伸缩口9，伸缩口9的内部安装有支撑板10，活动腔3底侧的内壁延垂直于安置板2的方向开设有滑道11，滑道11的内部安装有滑槽12，支撑板10伸入伸缩口9内部一端的侧面铰接在滑槽12的内部，滑槽12靠近伸缩口9一端的底侧内壁与支撑板10的底侧之间固定有压缩弹簧13，滑槽12远离伸缩口9的一端于支撑板10的正上方设置有压力传感器14，滑道11的底侧开设有固定腔15，固定腔15的内部安装有复位电机16，复位电机16的动力输出轴固定有齿轮17，滑槽12的底侧设置有与齿轮17啮合的第二齿条18。

压力传感器14的输出端连接有单片机19，单片机19的输出端通过导线分别与复位电机16以及伸缩电机7的输入端连接，安置板2的顶端安装有距离传感器20，距离传感器20的输出端通过导线与单片机19的输入端连接。

安置板2的底端向着远离安置架1的方向偏离30-60°。

两个夹板5远离活动口4的一端均为L型结构，两个夹板5L型一端正对的侧面固定有缓冲垫51，其中一个夹板5伸入活动口4内部的一端一体设置有L型结构的延伸板52，齿条6固定于延伸板52远离夹板5一端的侧面。

蜗杆8位于两个齿条6之间，且同时与两个齿条6啮合，两个齿条6的方向相反。

支撑板10于压力传感器14正下方一端的顶侧一体设置有活动筒101，活动筒101的内部安装有活动杆102，活动筒101远离开口端的内壁与活动杆102之间安装有复位弹簧103。

活动筒101靠近开口端的内壁一体设置有限位圈104，活动杆102底端的外壁设置有与限位圈104匹配的限位环105，活动杆102的顶端为二分之一的圆球型结构。

支撑板10伸出伸缩口9的一端为L型结构，支撑板10 L型一端靠近安置板2的侧面安装有辊轮106。

本实施例中，持待测试的手机向着安置板2移动，此时距离传感器20的激光被阻隔，并将此信息传递至单片机19，单片机19闭合伸缩电机7的电源，蜗杆8与齿条6之间发生相对转动，两个夹板5向着活动口4的内部收缩，当手机的底端与支撑板10的顶面贴合时，松开手机，在手机重力的作用下，支撑板10在滑槽12的内部偏转，此时压缩弹簧13上力，根据杠杆原理，活动筒101的顶端向着压力传感器14靠近，并对压力传感器14实施挤压。

压力传感器14数值发生变化时，单片机19闭合复位电机16的电源，复位电机16通过与第二齿条18啮合的齿轮17使滑槽12沿着滑道11向着活动腔3的内部滑动，当压力传感器14所测的压力数值不再发生变化时，单片机19断开伸缩电机7以及复位电机16的电源，此时两个夹板5的内侧与手机的侧面贴合，辊轮106的外壁与手机的侧面贴合，并与安置板2表面对手机实现夹持固定。

当测试完成以后，工作人员需要将手机取出，在取出过程中，工作人员需要用手捏住手机的顶端，此时距离传感器20的激光再次被阻隔，单片机19随即闭合伸缩电机7的电源，通过啮合的蜗杆8和齿条6使两个夹板5同时向着活动口4的外壁滑动，此时，手机侧面的夹持力消失，随着手机在安置板2上被提起，支撑板10受到的压力降低，在压缩弹簧13的作用下，支撑板10具有复位的趋势，此时压力传感器14所测得的数值减小，单片机19随即闭合复位电机16的电源，通过齿轮17与第二齿条18的啮合，滑槽12延着滑道11向着靠近伸缩口9方向滑动，此时支撑板10向着伸缩口9的外部伸出，至此手机侧面受到的所有的夹持力消失，能够自由拿取，夹板5和支撑板10实现复位。

其中，优选的伸缩电机7的型号为PLX60-10-S2-P2-T，优选的压力传感器14的型号为LZ-HLA，优选的复位电机16的型号为42JSF330AS-1000，优选的距离传感器20的型号为M18*50。

通过以上各装置的配合使用，能够使手机在测试时的夹持固定自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率。

实施例2

请参阅图3-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：支撑板10于压力传感器14正下方一端的顶侧一体设置有活动筒101，活动筒101的内部安装有活动杆102，活动筒101远离开口端的内壁与活动杆102之间安装有复位弹簧103，活动筒101靠近开口端的内壁一体设置有限位圈104，活动杆102底端的外壁设置有与限位圈104匹配的限位环105，活动杆102的顶端为二分之一的圆球型结构，通过活动杆102顶端抵住压力传感器14后在活动筒101内部的滑动，可以使压力传感器14能够在较长一端时间内测得一个稳定的压力值，可以缩短压力传感器14所测数值变化的时间，防止支撑板10太过于伸入伸缩口9造成手机的损伤，同时还能够使压力传感器14所测的数值更加地稳定，不会影响单片机19对复位电机16运行状态的控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种手机生产用自动夹持治具，包括于竖直方向固定的安置架（1），其特征在于：所述安置架（1）的正面固定有多个呈阵列分布的安置板（2），所述安置板（2）的内部开设有活动腔（3），所述安置板（2）相远离的两侧靠近中部处开设有与活动腔（3）贯通的活动口（4），所述活动口（4）的内部安装有夹板（5），所述夹板（5）伸入活动口（4）内部一端的侧面固定有齿条（6），所述活动腔（3）的内部固定有伸缩电机（7），所述伸缩电机（7）的动力输出轴固定有与齿条（6）啮合的蜗杆（8），所述安置板（2）的表面靠近底端处开设有与活动腔（3）贯通的伸缩口（9），所述伸缩口（9）的内部安装有支撑板（10），所述活动腔（3）底侧的内壁延垂直于安置板（2）的方向开设有滑道（11），所述滑道（11）的内部安装有滑槽（12），所述支撑板（10）伸入伸缩口（9）内部一端的侧面铰接在滑槽（12）的内部，所述滑槽（12）靠近伸缩口（9）一端的底侧内壁与支撑板（10）的底侧之间固定有压缩弹簧（13），所述滑槽（12）远离伸缩口（9）的一端于支撑板（10）的正上方设置有压力传感器（14），所述滑道（11）的底侧开设有固定腔（15），所述固定腔（15）的内部安装有复位电机（16），所述复位电机（16）的动力输出轴固定有齿轮（17），所述滑槽（12）的底侧设置有与齿轮（17）啮合的第二齿条（18），所述压力传感器（14）的输出端连接有单片机（19），所述单片机（19）的输出端通过导线分别与复位电机（16）以及伸缩电机（7）的输入端连接，所述安置板（2）的顶端安装有距离传感器（20），所述距离传感器（20）的输出端通过导线与单片机（19）的输入端连接；

所述支撑板（10）于压力传感器（14）正下方一端的顶侧一体设置有活动筒（101），所述活动筒（101）的内部安装有活动杆（102），所述活动筒（101）远离开口端的内壁与活动杆（102）之间安装有复位弹簧（103）。

2.根据权利要求1 所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述安置板（2）的底端向着远离安置架（1）的方向偏离30-60°。

3.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：两个所述夹板（5）远离活动口（4）的一端均为L型结构，两个夹板（5）L型一端正对的侧面固定有缓冲垫（51），其中一个所述夹板（5）伸入活动口（4）内部的一端一体设置有L型结构的延伸板（52），所述齿条（6）固定于延伸板（52）远离夹板（5）一端的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述蜗杆（8）位于两个齿条（6）之间，且同时与两个齿条（6）啮合，两个所述齿条（6）的方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述活动筒（101）靠近开口端的内壁一体设置有限位圈（104），所述活动杆（102）底端的外壁设置有与限位圈（104）匹配的限位环（105），所述活动杆（102）的顶端为二分之一的圆球型结构。

6.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具，其特征在于：所述支撑板（10）伸出伸缩口（9）的一端为L型结构，所述支撑板（10）L型一端靠近安置板（2）的侧面安装有辊轮（106）。

7.采用权利要求1所述的一种手机生产用自动夹持治具的夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1、持待测试的手机向着安置板（2）移动，此时距离传感器（20）的激光被阻隔，并将此信息传递至单片机（19），单片机（19）闭合伸缩电机（7）的电源，蜗杆（8）与齿条（6）之间发生相对转动，两个夹板（5）向着活动口（4）的内部收缩，当手机的底端与支撑板（10）的顶面贴合时，松开手机，在手机重力的作用下，支撑板（10）在滑槽（12）的内部偏转，此时压缩弹簧（13）上力，根据杠杆原理，活动筒（101）的顶端向着压力传感器（14）靠近，并对压力传感器（14）实施挤压；

T2、压力传感器（14）数值发生变化时，单片机（19）闭合复位电机（16）的电源，复位电机（16）通过与第二齿条（18）啮合的齿轮（17）使滑槽（12）沿着滑道（11）向着活动腔（3）的内部滑动，当压力传感器（14）所测的压力数值不再发生变化时，单片机（19）断开伸缩电机（7）以及复位电机（16）的电源，此时两个夹板（5）的内侧与手机的侧面贴合，辊轮（106）的外壁与手机的侧面贴合，并与安置板（2）表面对手机实现夹持固定；

T3、当测试完成以后，工作人员需要将手机取出，在取出过程中，工作人员需要用手捏住手机的顶端，此时距离传感器（20）的激光再次被阻隔，单片机（19）随即闭合伸缩电机（7）的电源，通过啮合的蜗杆（8）和齿条（6）使两个夹板（5）同时向着活动口（4）的外壁滑动，此时，手机侧面的夹持力消失，随着手机在安置板（2）上被提起，支撑板（10）受到的压力降低，在压缩弹簧（13）的作用下，支撑板（10）具有复位的趋势，此时压力传感器（14）所测得的数值减小，单片机（19）随即闭合复位电机（16）的电源，通过齿轮（17）与第二齿条（18）的啮合，滑槽（12）延着滑道（11）向着靠近伸缩口（9）方向滑动，此时支撑板（10）向着伸缩口（9）的外部伸出，至此手机侧面受到的所有的夹持力消失，能够自由拿取，夹板（5）和支撑板（10）实现复位；

T4、通过以上各装置的配合使用，能够使手机在测试时的夹持固定自动完成，降低劳动力的支出，并且减少手机样本夹持固定所用的时间，提高手机测试的效率。

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