CN216287605U - 一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，涉及辅助装置技术领域。该装置包括安装座，安装座的下端装配有夹爪，夹爪的一端活动卡接有固定座，固定座的下表面固定安装有控制盒，控制盒的下表面装配有测量器。该辅助装置在使用时，当装卸料机一端的夹爪与固定座连接后，此时将安装座一侧安装的多组定位板插接到控制盒内部，再将L形板的一端卡接在定位板的内部，使得控制盒与安装座之间固定连接，减少了传统方式中只通过夹爪进行连接时的不稳定，使得夹爪在带动测量器移动时，不会来会剧烈晃动，方便进行测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助装置技术领域，具体为一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置。
背景技术
装卸料机是核电厂燃料操作与贮存系统的关键设备，主要用于反应堆厂房内执行燃料组件的装卸，其中，燃料组件在反应堆堆芯中的正确定位既是装卸料机的核心功能，也是核电厂燃料装卸的基础。
现有技术中确定堆芯坐标的方法为调试人员进入到反应堆堆腔中，使用塞尺人工手动测量装卸料机夹爪与堆芯围板的间隙值，然后以测量值为依据计算堆芯坐标，从而获得装卸料机的精确定位，但一般人工测量效率较低，人工进入堆腔内部容易对堆腔内部设备造成损害，进而影响后期堆芯的正常操作使用，因此现有的通过装卸料机的夹爪夹夹住智能测量设备对堆腔进行定位测量，但夹爪只夹住测量设备的一端，使得夹爪在带动测量设备向下移动的过程中，测量设备容易出现晃动，从而影响测量器对堆芯坐标的测量计算，针对上述情况，我们提出一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，包括：
安装座，所述安装座的下端装配有夹爪，所述夹爪的一端活动卡接有固定座，所述固定座的下表面固定安装有控制盒，所述控制盒的下表面装配有测量器；
稳定机构，所述稳定机构安装在控制盒的内部，所述控制盒包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定插接有固定柱，所述第一齿轮和第二齿轮之间相啮合，所述安装座的一端装配有定位板，所述定位板活动插接在控制盒的内部，所述固定柱外表面装配有L形板，所述L形板的一端活动卡接在定位板的内部。
优选的，所述安装座的外表面固定安装有U形座，多组所述定位板活动铰接在U形座的内部，所述定位板的一侧开设有凹槽。
优选的，所述固定座的内部开设有卡槽，多组所述夹爪活动卡接在卡槽的内部，所述控制盒的侧面开设有定位孔，多组所述定位板的一端通过定位孔延伸至控制盒的内部。
优选的，所述稳定机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在控制盒的上表面，所述第一齿轮固定套接在螺纹杆延伸至控制盒内部的一端。
优选的，所述固定柱的外表面固定套接有安装环，多组所述L形板固定连接在安装环的外表面。
优选的，所述L形板位于第二齿轮的下方，所述L形板的上表面与第二齿轮的下表面不接触。
优选的，多组所述述L形板的上表面活动连接有球形块，所述球形块活动卡接在凹槽的内顶部。
本实用新型公开了一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其具备的有益效果如下：
1、该辅助装置在使用时，当装卸料机一端的安装座底部安装的夹爪与控制盒上表面固定安装的固定座之间连接后，此时将安装座一侧安装的多组定位板插接到控制盒内部的定位孔中，再将L形板的一端卡接在定位板的内部，进而使得控制盒与安装座之间固定连接，减少了传统方式中只通过夹爪进行连接时的不稳定，使得夹爪在带动控制盒底端安装的测量器移动时，不会来会剧烈晃动，方便进行测量。
2、该装卸料机堆芯定位试验辅助装置在使用时，通过转动控制盒上表面的螺纹杆，使得螺纹杆带动第一齿轮进行转动，从而使得与第一齿轮相啮合的第二齿轮带动固定柱进行转动，因此使固定柱外表面固定套接的L形板的一端逐渐转动至定位板的内部，对定位板进行限位固定，使得控制盒与安装座之间固定连接，增大了对控制盒的稳定支撑。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹爪结构示意图；
图3为本实用新型控制盒内部结构示意图；
图4为本实用新型第二齿轮底端结构示意图。
图中：1、安装座；2、夹爪；3、固定座；4、控制盒；5、测量器；6、U形座；7、定位板；8、凹槽；9、卡槽；10、定位孔；11、稳定机构；111、螺纹杆；112、第一齿轮；113、第二齿轮；12、固定柱；13、安装环；14、L形板；15、球形块。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，如图1-4所示，包括安装座1，安装座1的下端装配有夹爪2，夹爪2的一端活动卡接有固定座3，固定座3的内部开设有卡槽9，多组夹爪2活动卡接在卡槽9的内部，固定座3的下表面固定安装有控制盒4，控制盒4的下表面装配有测量器5，通过夹爪2的作用，使得装卸料机的一端与测量器5进行初次连接。
根据附图2所示，安装座1的外表面固定安装有U形座6，多组定位板7活动铰接在U形座6的内部，定位板7的一侧开设有凹槽8，控制盒4的侧面开设有定位孔10，多组定位板7的一端通过定位孔10延伸至控制盒4的内部，通过定位板7的作用，使得装卸料机与测量器5进行二次连接。
根据附图3-4所示，稳定机构11，稳定机构11安装在控制盒4的内部，控制盒4包括第一齿轮112和第二齿轮113，第二齿轮113的内部固定插接有固定柱12，第一齿轮112和第二齿轮113之间相啮合，安装座1的一端装配有定位板7，定位板7活动插接在控制盒4的内部，固定柱12外表面装配有L形板14，L形板14的一端活动卡接在定位板7的内部，稳定机构11还包括螺纹杆111，螺纹杆111转动连接在控制盒4的上表面，第一齿轮112固定套接在螺纹杆111延伸至控制盒4内部的一端，通过两组齿轮之间的啮合作用，带动固定柱12进行转动，从而带动L形板14的一端卡接在定位板7的内部，使得安装座1与控制盒4之间固定连接。
根据附图4所示，固定柱12的外表面固定套接有安装环13，多组L形板14固定连接在安装环13的外表面，L形板14位于第二齿轮113的下方，述L形板14的上表面与第二齿轮113的下表面不接触，多组述L形板14的上表面活动连接有球形块15，球形块15活动卡接在凹槽8的内顶部，通过L形板14一端上表面安装的球形块15，球形块15的一端在弹簧的作用下滑动连接在L形板14内部，进而使得球形块15卡接在定位板7的内部。
工作原理：
该装卸料机堆芯定位试验辅助装置在使用时，首先将装卸料机一端的安装座1底端安装的夹爪2通过卡槽9与控制盒4上表面固定安装的固定座3之间相连接，此时使得测量器5与装卸料机进行初次连接。
进一步的，当夹爪2与固定座3连接之后，此时将安装座1外表面安装的定位板7的一端插接到控制盒4侧面开设的定位孔10中，接着再转动控制盒4上表面的螺纹杆111，使得螺纹杆111带动第一齿轮112进行转动，从而使得与第一齿轮112相啮合的第二齿轮113带动固定柱12进行转动，因此使固定柱12外表面固定套接的多组L形板14的一端逐渐转动至定位板7侧面开设的凹槽8中。
且同时，多组L形板14上表面安装的球形块15逐渐在弹簧的作用下开解在定位板7侧面开设的凹槽8的内顶部，使得多组L形板14对定位板7进行固定，进而使得控制盒4与安装座1之间固定连接，此时使得测量器5与装卸料机进行二次连接，增大了对测量器5的稳定支撑。
最后，操作人员操控装卸料机的机臂对控制盒4进行移动，进而使得控制盒4在移动过程中其下端安装的测量器5对堆芯进行定位测量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，包括：
安装座(1)，所述安装座(1)的下端装配有夹爪(2)，所述夹爪(2)的一端活动卡接有固定座(3)，所述固定座(3)的下表面固定安装有控制盒(4)，所述控制盒(4)的下表面装配有测量器(5)；
稳定机构(11)，所述稳定机构(11)安装在控制盒(4)的内部，所述控制盒(4)包括第一齿轮(112)和第二齿轮(113)，所述第二齿轮(113)的内部固定插接有固定柱(12)，所述第一齿轮(112)和第二齿轮(113)之间相啮合，所述安装座(1)的一端装配有定位板(7)，所述定位板(7)活动插接在控制盒(4)的内部，所述固定柱(12)外表面装配有L形板(14)，所述L形板(14)的一端活动卡接在定位板(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：所述安装座(1)的外表面固定安装有U形座(6)，多组所述定位板(7)活动铰接在U形座(6)的内部，所述定位板(7)的一侧开设有凹槽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：所述固定座(3)的内部开设有卡槽(9)，多组所述夹爪(2)活动卡接在卡槽(9)的内部，所述控制盒(4)的侧面开设有定位孔(10)，多组所述定位板(7)的一端通过定位孔(10)延伸至控制盒(4)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：所述稳定机构(11)还包括螺纹杆(111)，所述螺纹杆(111)转动连接在控制盒(4)的上表面，所述第一齿轮(112)固定套接在螺纹杆(111)延伸至控制盒(4)内部的一端。
5.根据权利要求1所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：所述固定柱(12)的外表面固定套接有安装环(13)，多组所述L形板(14)固定连接在安装环(13)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：所述L形板(14)位于第二齿轮(113)的下方，所述L形板(14)的上表面与第二齿轮(113)的下表面不接触。
7.根据权利要求6所述的一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于：多组所述L形板(14)的上表面活动连接有球形块(15)，所述球形块(15)活动卡接在凹槽(8)的内顶部。
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