CN116907992A - 一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置 - Google Patents

一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，该装置可以通过纵向拉伸模块，实现对传感器的拉伸测试，同时可以移动位置适配不同尺寸的传感器；通过扭转模块实现对传感器的扭转测试；通过折叠模块实现对传感器的折叠测试；同时设计了负压吸附装置，可以快速装卸传感器；该装置将纵向拉伸模块、扭转模块和折叠模块复合设计在一起，单独运行时互相不打扰，需要实现复合动作时，也可以相互协作，完成复杂的测试动作，解决了现有测试装置动作单一，无法进行复合运动测试的问题，同时也解决了在做不同测试需要反复拆卸的问题。本发明可实现传感器的折叠、拉伸和扭转的复合测试，具有体积小、结构简单、测试结果准确、效率高等特点。

Description

一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置
技术领域
本发明涉及传感器性能测试技术领域，具体为一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置。
背景技术
近年来，柔性薄膜传感器的发展突飞猛进，柔性传感器是指采用柔性材料制成的传感器，柔性传感器具有透明、柔韧、延展、可自由弯曲甚至折叠、便于携带、可穿戴等特点。在柔性传感器的性能测试中，折叠、拉伸和扭转测试是必不可少的环节，在上万次测试后，柔性传感器是否能保持初始性能是衡量柔性传感器好坏关键指标之一。目前，柔性传感器的测试方式主要是单独测试传感器的折叠、拉伸和扭转动作。但柔性传感器在实际使用时，所受到的动作是复杂的，是折叠、拉伸和扭转互相复合的运动。所以现有的测试模式与实际使用场景相差较大，导致测试寿命与实际使用寿命不符。目前缺少一种能够集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置。
基于以上技术问题，本发明提供了一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，该装置可以通过纵向拉伸模块，实现对传感器的拉伸测试，同时可以移动位置适配不同尺寸的传感器；通过扭转模块实现对传感器的扭转测试；通过折叠模块实现对传感器的折叠测试；同时设计了负压吸附装置，可以快速装卸传感器；该装置将纵向拉伸模块、扭转模块和折叠模块复合设计在一起，单独运行时互相不打扰，需要实现复合动作时，也可以相互协作，完成复杂的测试动作，解决了现有测试装置动作单一，无法进行复合运动测试的问题，同时也解决了在做不同测试需要反复拆卸的问题。本发明可实现传感器的折叠、拉伸和扭转的复合测试，具有体积小、结构简单、测试结果准确、测试效率高等特点。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置。
为实现上述目的，本发明采用如下方案：包括机架1、纵向拉伸模块2、扭转模块3、折叠模块Ⅰ4和折叠模块Ⅱ4；所述的纵向拉伸模块2通过螺栓固定在所述的机架1的上端面，用于实现传感器的拉伸实验；所述的扭转模块3通过螺栓固定在所述的机架1上端面的右侧，用于实现传感器的扭转测试；所述的折叠模块Ⅰ4通过所述的纵向拉伸模块2安装在所述的机架1上，所述的折叠模块Ⅱ4通过螺栓安装在所述的扭转模块3的扭转平台大齿轮18上，用于实现传感器的折叠测试。
进一步，作为优选，所述的纵向拉伸模块2包括红外开关5、纵向拉伸齿条6、红外开关安装架7、纵向拉伸滑块8、纵向拉伸滑轨9、纵向拉伸电机10、电机架支撑件11、电机安装架12、纵向拉伸齿轮13和移动平台14；所述的红外开关5通过所述的红外开关安装架7固定在机架1上端面的螺纹孔上，用于检测所述的移动平台14是否运动到边界；所述的纵向拉伸滑轨9通过螺栓固定在机架1上端面；所述的移动平台14通过所述的纵向拉伸滑块8与所述的纵向拉伸滑轨9连接，用于实现纵向拉伸模块的滑动；所述的纵向拉伸齿条6通过螺栓安装在机架1的上端面；所述的电机安装架12通过所述的电机架支撑件11固定在所述的移动平台14的上端面；所述的纵向拉伸电机10通过螺栓安装在所述的电机安装架12上；所述的纵向拉伸齿轮13通过花键安装在所述的纵向拉伸电机10的输出轴上，与所述的纵向拉伸齿条6进行啮合，通过齿轮齿条的传动，将所述的纵向拉伸电机10的旋转运动，转变为所述的纵向拉伸模块2的纵向移动。
进一步，作为优选，所述的扭转模块3包括扭转平台安装轴15、扭转平台安装轴承16、轴承安装座17、扭转平台大齿轮18、扭转平台小齿轮19、扭转电机20、扭转支撑架21和扭转平台安装板22；所述的扭转支撑架21通过所述的扭转平台安装板22安装在机架1的上端面；所述的轴承安装座17通过螺栓固定在所述的扭转支撑架21的侧壁上；所述的扭转平台大齿轮18通过所述的扭转平台安装轴15固定在所述的扭转平台安装轴承16上，用于带动折叠模块Ⅱ4进行扭转动作；所述的扭转平台安装轴承16通过过盈与所述的轴承安装座17进行连接；所述的扭转电机20通过电机安装架12固定在所述的扭转支撑架21的上端面的通孔上；所述的扭转平台小齿轮19安装在所述的扭转电机20的输出轴的花键上，与扭转平台大齿轮18相互啮合。
进一步，作为优选，所述的折叠模块4包括折叠平台安装轴23、折叠平台安装轴承24、电磁阀25、折叠电机26、折叠平台大齿轮27、负压接头28、传感安装平台29、折叠平台安装架30和折叠平台小齿轮31；所述的负压接头28通过外螺纹安装在所述的折叠平台安装架30的螺纹孔上；所述的电磁阀25与所述的负压接头28的快速接口通过气管连接，用于产生负压吸附传感器；所述的折叠电机26通过电机安装架12固定在所述的移动平台14的通孔上；所述的折叠平台安装轴23通过所述的折叠平台安装轴承24安装在所述的折叠平台安装架30的孔位上；所述的折叠平台大齿轮27通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上；所述的折叠平台安装架30通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，该装置可以通过纵向拉伸模块，实现对传感器的拉伸测试，同时可以移动位置适配不同尺寸的传感器；通过扭转模块实现对传感器的扭转测试；通过折叠模块实现对传感器的折叠测试；同时设计了负压吸附装置，可以快速装卸传感器；该装置将纵向拉伸模块、扭转模块和折叠模块复合设计在一起，单独运行时互相不打扰，需要实现复合动作时，也可以相互协作，完成复杂的测试动作，解决了现有测试装置动作单一，无法进行复合运动测试的问题，同时也解决了在做不同测试需要反复拆卸的问题。本发明可实现传感器的折叠、拉伸和扭转的复合测试，具有体积小、结构简单、测试结果准确、测试效率高等特点。
附图说明
图1是一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置立体图。
图2是一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置正视图。
图3是折叠模块部装图。
图4是扭转模块部装图。
图5是扭转模块斜二测视图。
图6是折叠模块斜二测视图。
其中：机架1、纵向拉伸模块2、扭转模块3、折叠模块Ⅰ4、折叠模块Ⅱ4、红外开关5、纵向拉伸齿条6、红外开关安装架7、纵向拉伸滑块8、纵向拉伸滑轨9、纵向拉伸电机10、电机架支撑件11、电机安装架12、纵向拉伸齿轮13和移动平台14、扭转平台安装轴15、扭转平台安装轴承16、轴承安装座17、扭转平台大齿轮18、扭转平台小齿轮19、扭转电机20、扭转支撑架21和扭转平台安装板22、折叠平台安装轴23、折叠平台安装轴承24、电磁阀25、折叠电机26、折叠平台大齿轮27、负压接头28、传感安装平台29、折叠平台安装架30和折叠平台小齿轮31。
具体实施方式
以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。
如图1-6所示，一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，其特征在于，包括机架1、纵向拉伸模块2、扭转模块3、折叠模块Ⅰ4和折叠模块Ⅱ4；所述的纵向拉伸模块2通过螺栓固定在所述的机架1的上端面，用于实现传感器的拉伸实验；所述的扭转模块3通过螺栓固定在所述的机架1上端面的右侧，用于实现传感器的扭转测试；所述的折叠模块Ⅰ4通过所述的纵向拉伸模块2安装在所述的机架1上，所述的折叠模块Ⅱ4通过螺栓安装在所述的扭转模块3的扭转平台大齿轮18上，用于实现传感器的折叠测试。
在本实施例中,所述的纵向拉伸模块2包括红外开关5、纵向拉伸齿条6、红外开关安装架7、纵向拉伸滑块8、纵向拉伸滑轨9、纵向拉伸电机10、电机架支撑件11、电机安装架12、纵向拉伸齿轮13和移动平台14；所述的红外开关5通过所述的红外开关安装架7固定在机架1上端面的螺纹孔上，用于检测所述的移动平台14是否运动到边界；所述的纵向拉伸滑轨9通过螺栓固定在机架1上端面；所述的移动平台14通过所述的纵向拉伸滑块8与所述的纵向拉伸滑轨9连接，用于实现纵向拉伸模块的滑动；所述的纵向拉伸齿条6通过螺栓安装在机架1的上端面；所述的电机安装架12通过所述的电机架支撑件11固定在所述的移动平台14的上端面；所述的纵向拉伸电机10通过螺栓安装在所述的电机安装架12上；所述的纵向拉伸齿轮13通过花键安装在所述的纵向拉伸电机10的输出轴上，与所述的纵向拉伸齿条6进行啮合，通过齿轮齿条的传动，将所述的纵向拉伸电机10的旋转运动，转变为所述的纵向拉伸模块2的纵向移动。
在本实施例中，所述的扭转模块3包括扭转平台安装轴15、扭转平台安装轴承16、轴承安装座17、扭转平台大齿轮18、扭转平台小齿轮19、扭转电机20、扭转支撑架21和扭转平台安装板22；所述的扭转支撑架21通过所述的扭转平台安装板22安装在机架1的上端面；所述的轴承安装座17通过螺栓固定在所述的扭转支撑架21的侧壁上；所述的扭转平台大齿轮18通过所述的扭转平台安装轴15固定在所述的扭转平台安装轴承16上，用于带动折叠模块Ⅱ4进行扭转动作；所述的扭转平台安装轴承16通过过盈与所述的轴承安装座17进行连接；所述的扭转电机20通过电机安装架12固定在所述的扭转支撑架21的上端面的通孔上；所述的扭转平台小齿轮19安装在所述的扭转电机20的输出轴的花键上，与扭转平台大齿轮18相互啮合。
在本实施例中，所述的折叠模块4包括折叠平台安装轴23、折叠平台安装轴承24、电磁阀25、折叠电机26、折叠平台大齿轮27、负压接头28、传感安装平台29、折叠平台安装架30和折叠平台小齿轮31；所述的负压接头28通过外螺纹安装在所述的折叠平台安装架30的螺纹孔上；所述的电磁阀25与所述的负压接头28的快速接口通过气管连接，用于产生负压吸附传感器；所述的折叠电机26通过电机安装架12固定在所述的移动平台14的通孔上；所述的折叠平台安装轴23通过所述的折叠平台安装轴承24安装在所述的折叠平台安装架30的孔位上；所述的折叠平台大齿轮27通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上；所述的折叠平台安装架30通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，其特征在于，包括机架1、纵向拉伸模块2、扭转模块3、折叠模块Ⅰ4和折叠模块Ⅱ4；所述的纵向拉伸模块2通过螺栓固定在所述的机架1的上端面，用于实现传感器的拉伸实验；所述的扭转模块3通过螺栓固定在所述的机架1上端面的右侧，用于实现传感器的扭转测试；所述的折叠模块Ⅰ4通过所述的纵向拉伸模块2安装在所述的机架1上，所述的折叠模块Ⅱ4通过螺栓安装在所述的扭转模块3的扭转平台大齿轮18上，用于实现传感器的折叠测试。
2.根据权利要求1所述的一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，其特征在于，所述的纵向拉伸模块2包括红外开关5、纵向拉伸齿条6、红外开关安装架7、纵向拉伸滑块8、纵向拉伸滑轨9、纵向拉伸电机10、电机架支撑件11、电机安装架12、纵向拉伸齿轮13和移动平台14；所述的红外开关5通过所述的红外开关安装架7固定在机架1上端面的螺纹孔上，用于检测所述的移动平台14是否运动到边界；所述的纵向拉伸滑轨9通过螺栓固定在机架1上端面；所述的移动平台14通过所述的纵向拉伸滑块8与所述的纵向拉伸滑轨9连接，用于实现纵向拉伸模块的滑动；所述的纵向拉伸齿条6通过螺栓安装在机架1的上端面；所述的电机安装架12通过所述的电机架支撑件11固定在所述的移动平台14的上端面；所述的纵向拉伸电机10通过螺栓安装在所述的电机安装架12上；所述的纵向拉伸齿轮13通过花键安装在所述的纵向拉伸电机10的输出轴上，与所述的纵向拉伸齿条6进行啮合，通过齿轮齿条的传动，将所述的纵向拉伸电机10的旋转运动，转变为所述的纵向拉伸模块2的纵向移动。
3.根据权利要求1所述的一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，其特征在于，所述的扭转模块3包括扭转平台安装轴15、扭转平台安装轴承16、轴承安装座17、扭转平台大齿轮18、扭转平台小齿轮19、扭转电机20、扭转支撑架21和扭转平台安装板22；所述的扭转支撑架21通过所述的扭转平台安装板22安装在机架1的上端面；所述的轴承安装座17通过螺栓固定在所述的扭转支撑架21的侧壁上；所述的扭转平台大齿轮18通过所述的扭转平台安装轴15固定在所述的扭转平台安装轴承16上，用于带动折叠模块Ⅱ4进行扭转动作；所述的扭转平台安装轴承16通过过盈与所述的轴承安装座17进行连接；所述的扭转电机20通过电机安装架12固定在所述的扭转支撑架21的上端面的通孔上；所述的扭转平台小齿轮19安装在所述的扭转电机20的输出轴的花键上，与扭转平台大齿轮18相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种集成折叠、拉伸和扭转功能的传感器测试装置，其特征在于，所述的折叠模块4包括折叠平台安装轴23、折叠平台安装轴承24、电磁阀25、折叠电机26、折叠平台大齿轮27、负压接头28、传感安装平台29、折叠平台安装架30和折叠平台小齿轮31；所述的负压接头28通过外螺纹安装在所述的折叠平台安装架30的螺纹孔上；所述的电磁阀25与所述的负压接头28的快速接口通过气管连接，用于产生负压吸附传感器；所述的折叠电机26通过电机安装架12固定在所述的移动平台14的通孔上；所述的折叠平台安装轴23通过所述的折叠平台安装轴承24安装在所述的折叠平台安装架30的孔位上；所述的折叠平台大齿轮27通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上；所述的折叠平台安装架30通过螺栓固定在所述的折叠平台安装轴23上。
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