CN210615595U - 一种焊接工字钢用的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢结构生产技术领域,公开了一种焊接工字钢用的固定装置。即一方面通过在横杆梁上安装横向板抵触件和在压紧环上安装竖直板抵触件,实现固定工字钢的目的,另一方面通过配置第一可正反转电动机、旋转板、环形承座、旋转扇形环和扇形环承座,可以在第一可正反转电动机的驱动下,使旋转板、旋转扇形环以及固定在横向板抵触件与竖直板抵触件之间的待固定工字钢等也随之正向旋转或反向旋转,实现自动化翻转目的,从而避免了人工操作上的麻烦,省时省力,可利于提高焊接效率,降低生产事故的发生。此外,所述焊接工字钢用的固定装置还具有固定工字钢方便、可进行一端自动抬高操作、结构简单和易于实现等优点,便于实际应用和推广。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构生产技术领域,具体涉及一种焊接工字钢用的固定装置。
背景技术
钢结构在如今各行各业都会用到,其特点主要为强度高、抗震性好、可以循环利用,尤其工字钢更是因自重较轻,所以受用范围更广。
工字钢是指使用钢板通过热轧、焊接等过程制造而成的一种横截面为工字形的钢结构,又称为H型钢。虽然工字钢的钢结构稳定性高,适用范围广,但其只是一种原始型材,需要被运用的话还需要进行再加工或者焊接其他的组件,以此来达到更好的适用效果。在工字钢焊接组件时,往往需要人员根据工字钢放置的位置,进行自适应地去调整自己的位置,而且难免需要去对工字钢进行翻转或者一端抬高等操作,目前进行这些操作一般都是采用航吊拉高,然后通过人工进行翻转,操作麻烦,费时费力,不但制约了焊接效率的提高,而且也难以避免在焊接过程中发生生产事故。
实用新型内容
为了解决现有在焊接工字钢时所存在的翻转操作麻烦和费时费力的问题,本实用新型目的在于提供一种焊接工字钢用的固定装置。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种焊接工字钢用的固定装置,包括承载板、第一可正反转电动机、横杆梁、压紧环、旋转板、环形承座、旋转扇形环和扇形环承座,其中,所述旋转板安装在所述环形承座上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转扇形环安装在所述扇形环承座上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转板的轴心线与所述旋转扇形环的轴心线重合,所述旋转扇形环和所述扇形环承座的缺口长度分别大于待固定工字钢的高度,所述旋转扇形环和所述扇形环承座的缺口圆心角分别不大于90度;
所述第一可正反转电动机固定在所述承载板的顶面上,所述第一可正反转电动机的输出端通过传动带传动连接所述旋转板的旋转轴;
所述横杆梁的数目为两根且以所述旋转板的轴心线为中心线对称设置,以及它们分别与所述旋转板的轴心线平行,所述横杆梁的两端分别垂直连接所述旋转板和所述旋转扇形环,所述横杆梁的横向中部还安装有若干用于抵触固定待固定工字钢的横向板抵触件;
所述压紧环包括上弧环和下弧环,其中,所述上弧环的两端分别可拆卸连接两根横杆梁的横向中部,所述下弧环的两端分别固定连接两根横杆梁的横向中部,在所述上弧环和所述下弧环的弧形中部分别安装有用于抵触固定待固定工字钢的竖直板抵触件;
所述环形承座和所述扇形环承座分别通过支杆固定连接所述承载板。
优化的,所述横向板抵触件包括第一螺杆、第一螺母筒和第一抵板,其中,所述第一螺杆的非头部在螺纹配合地穿过所述横杆梁上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第一螺母筒中,所述第一螺母筒的非螺杆插入端垂直连接所述第一抵板。
进一步优化的,所述第一螺杆的头部采用外六角结构,所述第一螺母筒的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
优化的,所述竖直板抵触件包括第二螺杆、第二螺母筒和第二抵板,其中,所述第二螺杆的非头部在螺纹配合地穿过所述上弧环或所述下弧环上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第二螺母筒中,所述第二螺母筒的非螺杆插入端垂直连接所述第二抵板。
进一步优化的,所述第二螺杆的头部采用外六角结构,所述第二螺母筒的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
优化的,还包括基座板、支板、第二可正反转电动机、第一转轴、第一拉绳、第二转轴和第二拉绳;
所述支板的数目为两块且分别竖直固定在所述基座板的两侧,所述支板的顶部与所述承载板的中部枢接,形成跷跷板结构;
所述第二可正反转电动机、所述第一转轴和所述第二转轴分别安装在所述基座板上,其中,所述第一转轴和所述第二转轴分别通过齿轮传动机构传动连接所述第二可正反转电动机的输出轴,使得两转轴始终同步同向转动;
所述第一拉绳的一端缠绕在所述第一转轴的外周上,所述第一拉绳的另一端固定连接所述承载板的一端;
所述第二拉绳的一端缠绕在所述第二转轴的外周上,所述第二拉绳的另一端固定连接所述承载板的另一端。
优化的,所述旋转扇形环的外环面上开有环向槽,所述扇形环承座的内环面上固定有可与所述环向槽滑动配合的环向导轨,其中,所述环向槽滑动套在所述环向导轨上。
优化的,所述旋转扇形环和所述扇形环承座的缺口圆心角介于45~90度之间。
本实用新型的有益效果为:
本发明创造提供了一种新型的且焊接工字钢用的固定装置,即一方面通过在横杆梁上安装横向板抵触件和在压紧环上安装竖直板抵触件,实现固定工字钢的目的,另一方面通过配置第一可正反转电动机、旋转板、环形承座、旋转扇形环和扇形环承座,可以在第一可正反转电动机的驱动下,使旋转板、旋转扇形环以及固定在横向板抵触件与竖直板抵触件之间的待固定工字钢等也随之正向旋转或反向旋转,实现自动化翻转目的,从而避免了人工操作上的麻烦,省时省力,可利于提高焊接效率,降低生产事故的发生;
(2)所述焊接工字钢用的固定装置还具有固定工字钢方便、可进行一端自动抬高操作、结构简单和易于实现等优点,便于实际应用和推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的焊接工字钢用的固定装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的焊接工字钢用的固定装置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型提供的在固定装置中旋转扇形环及扇形环承座的横截面结构示意图。
图4是本实用新型提供的在固定装置中旋转扇形环及扇形环承座的端面结构示意图。
图5是本实用新型提供的在承载板与基座板之间的结构示意图。
上述附图中:1-承载板;2-第一可正反转电动机;201-传动带;3-横杆梁;4-压紧环; 401-上弧环;402-下弧环;5-旋转板;501-旋转轴;6-环形承座;7-旋转扇形环;701-环向槽;8-扇形环承座;801-环向导轨;9-支杆;10-基座板;11-支板;12-第二可正反转电动机;13-第一转轴;14-第一拉绳;15-第二转轴;16-第二拉绳;20-横向板抵触件;21-第一螺杆;22-第一螺母筒;23-第一抵板;31-第二螺杆;30-竖直板抵触件;32-第二螺母筒; 33-第二抵板;100-待固定工字钢。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而,可用很多备选的形式来体现本实用新型,并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
应当理解,尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元,但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元,同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。
应当理解,对于本文中可能出现的术语“和/或”,其仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况;对于本文中可能出现的术语“/和”,其是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况;另外,对于本文中可能出现的字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解,在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时,它可以与另一个单元直相连接或耦合,或中间单元可以存在。相対地,在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时,表示不存在中间单元。另外,应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词。
应当理解,本文使用的术语仅用于描述特定实施例,并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式,除非上下文明确指示相反意思。还应当理解,若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解,还应当注意到在一些备选实施例中,所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解,在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而, 本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统,以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中,可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术,以避免使得示例实施例不清楚。
实施例一
如图1~5所示,本实施例提供的所述焊接工字钢用的固定装置,包括承载板1、第一可正反转电动机2、横杆梁3、压紧环4、旋转板5、环形承座6、旋转扇形环7和扇形环承座8,其中,所述旋转板5安装在所述环形承座6上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转扇形环7安装在所述扇形环承座8上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转板5的轴心线与所述旋转扇形环7的轴心线重合,所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8的缺口长度分别大于待固定工字钢100的高度,所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8的缺口圆心角分别不大于90度;所述第一可正反转电动机2固定在所述承载板1的顶面上,所述第一可正反转电动机2的输出端通过传动带201传动连接所述旋转板5的旋转轴501;所述横杆梁3的数目为两根且以所述旋转板5的轴心线为中心线对称设置,以及它们分别与所述旋转板5的轴心线平行,所述横杆梁3的两端分别垂直连接所述旋转板5和所述旋转扇形环7,所述横杆梁3的横向中部还安装有若干用于抵触固定待固定工字钢100的横向板抵触件20;所述压紧环4包括上弧环 401和下弧环402,其中,所述上弧环401的两端分别可拆卸连接两根横杆梁3的横向中部,所述下弧环402的两端分别固定连接两根横杆梁3的横向中部,在所述上弧环401和所述下弧环402的弧形中部分别安装有用于抵触固定待固定工字钢100的竖直板抵触件30;所述环形承座6和所述扇形环承座8分别通过支杆9固定连接所述承载板1。
如图1~5所示,在所述焊接工字钢用的固定装置的具体结构中,所述承载板1用于承载其上方的工字钢及翻转机构。所述第一可正反转电动机2用于驱动所述旋转板5,使所述旋转扇形环7以及固定在所述横向板抵触件20与所述竖直板抵触件30之间的待固定工字钢 100等也随之正向旋转或反向旋转。所述横杆梁3用于固定连接所述旋转板5和所述旋转扇形环7,使两者的轴心线重合,以及安装所述压紧环4和所述横向板抵触件20,其中,所述横向板抵触件20用于抵触固定工字钢的顶部横向板或底部横向板(即如图2所示,呈H形态的两侧板)。所述压紧环4用于安装所述竖直板抵触件30,其中,由于所述上弧环401的两端是分别可拆卸连接(例如通过螺栓结构)两根横杆梁3的横向中部,因此可在拆卸所述上弧环401后,打开所述压紧环4的闭合环,方便吊装放入/取出所述待固定工字钢100;另外,所述竖直板抵触件30用于抵触固定工字钢的中间竖直板(即如图2所示,呈H形态的横板)。由此通过在所述横杆梁3上安装所述横向板抵触件20和在所述压紧环4上安装所述竖直板抵触件30,可以构成一个固定工字钢的机构。
所述旋转板5与所述环形承座6的配合安装结构和所述旋转扇形环7与所述扇形环承座 8的配合安装结构可采用现有的轴承结构进行常规性改动设计得到。其中,一方面由于所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8的缺口长度分别大于待固定工字钢100的高度(即顶部横向板与底部横向板之间的距离,或呈H形态的两侧板的间距),可以很方便地吊装放入/取出所述待固定工字钢100;另一方面由于所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8的缺口圆心角分别不大于90度(即扇形环的圆心角不小于270度,明显大于180度),可以有效防止在翻转过程中,所述旋转扇形环7脱离所述扇形环承座8。优化的,如图3和4所示,为了进一步防止所述旋转扇形环7与所述扇形环承座8出现翻转脱离,所述旋转扇形环7的外环面上开有环向槽701,所述扇形环承座8的内环面上固定有可与所述环向槽701滑动配合的环向导轨801,其中,所述环向槽701滑动套在所述环向导轨801上,由此可利用所述环向导轨801对脱离起到限位作用。另外,考虑缺口圆心角过小会缩短缺口长度,因此出于均衡目的,所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8的缺口圆心角优选介于45~90度之间,如图3所示,举例为80度。
由此通过前述固定装置的详细描述,一方面通过在所述横杆梁3上安装所述横向板抵触件20和在所述压紧环4上安装所述竖直板抵触件30,实现固定工字钢的目的,另一方面通过配置所述第一可正反转电动机2、所述旋转板5、所述环形承座6、所述旋转扇形环7和所述扇形环承座8,可以在所述第一可正反转电动机2的驱动下,使所述旋转板5、旋转扇形环7以及固定在所述横向板抵触件20与所述竖直板抵触件30之间的待固定工字钢100等也随之正向旋转或反向旋转,实现自动化翻转目的,从而避免了人工操作上的麻烦,省时省力,可利于提高焊接效率,降低生产事故的发生。
优化的,所述横向板抵触件20包括第一螺杆21、第一螺母筒22和第一抵板23,其中,所述第一螺杆21的非头部在螺纹配合地穿过所述横杆梁3上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第一螺母筒22中,所述第一螺母筒22的非螺杆插入端垂直连接所述第一抵板23。如图2所示,通过前述设置,可以方便调节所述横向板抵触件20的长度,以便所述第一抵板23能够与工字钢的顶部横向板或底部横向板紧密相抵,确保稳固性。进一步优化的,为了便于调节长度,所述第一螺杆21的头部采用外六角结构,所述第一螺母筒22的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
优化的,所述竖直板抵触件30包括第二螺杆31、第二螺母筒32和第二抵板33,其中,所述第二螺杆31的非头部在螺纹配合地穿过所述上弧环401或所述下弧环402上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第二螺母筒32中,所述第二螺母筒32的非螺杆插入端垂直连接所述第二抵板33。如图2所示,通过前述设置,可以方便调节所述竖直板抵触件30的长度,以便所述第二抵板33能够与工字钢的中间横向板紧密相抵,确保稳固性。进一步优化的,为了便于调节长度,所述第二螺杆31的头部采用外六角结构,所述第二螺母筒32的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
优化的,还包括基座板10、支板11、第二可正反转电动机12、第一转轴13、第一拉绳14、第二转轴15和第二拉绳16;所述支板11的数目为两块且分别竖直固定在所述基座板 10的两侧,所述支板11的顶部与所述承载板1的中部枢接,形成跷跷板结构;所述第二可正反转电动机12、所述第一转轴13和所述第二转轴15分别安装在所述基座板10上,其中,所述第一转轴13和所述第二转轴15分别通过齿轮传动机构传动连接所述第二可正反转电动机12的输出轴,使得两转轴始终同步同向转动;所述第一拉绳14的一端缠绕在所述第一转轴13的外周上,所述第一拉绳14的另一端固定连接所述承载板1的一端;所述第二拉绳16 的一端缠绕在所述第二转轴15的外周上,所述第二拉绳16的另一端固定连接所述承载板1 的另一端。如图5所示,由于两转轴始终同步同向转动,当通过旋转所述第一转轴13对所述第一拉绳14进行缠绕收线的同时,所述第二拉绳16将处于放线状态,此时连接所述第一拉绳14的承载板端部将放低,而连接所述第二拉绳16的承载板端部将抬起,反之将连接所述第一拉绳14的承载板端部抬起。由此通过前述结构设计,还可以利用所述第二可正反转电动机12对承载板1及上方的工字钢固定机构进行一端自动抬高操作,进一步便于实际焊接作业。
综上,采用本实施例所提供的焊接工字钢用的固定装置,具有如下技术效果:
(1)本实施例提供了一种新型的且焊接工字钢用的固定装置,即一方面通过在横杆梁上安装横向板抵触件和在压紧环上安装竖直板抵触件,实现固定工字钢的目的,另一方面通过配置第一可正反转电动机、旋转板、环形承座、旋转扇形环和扇形环承座,可以在第一可正反转电动机的驱动下,使旋转板、旋转扇形环以及固定在横向板抵触件与竖直板抵触件之间的待固定工字钢等也随之正向旋转或反向旋转,实现自动化翻转目的,从而避免了人工操作上的麻烦,省时省力,可利于提高焊接效率,降低生产事故的发生;
(2)所述焊接工字钢用的固定装置还具有固定工字钢方便、可进行一端自动抬高操作、结构简单和易于实现等优点,便于实际应用和推广。
以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的,若涉及到作为分离部件说明的单元,其可以是或者也可以不是物理上分开的;若涉及到作为单元显示的部件,其可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是,本实用新型不局限于上述可选的实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准,并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (8)
1.一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:包括承载板(1)、第一可正反转电动机(2)、横杆梁(3)、压紧环(4)、旋转板(5)、环形承座(6)、旋转扇形环(7)和扇形环承座(8),其中,所述旋转板(5)安装在所述环形承座(6)上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转扇形环(7)安装在所述扇形环承座(8)上并可绕轴心线自由旋转,所述旋转板(5)的轴心线与所述旋转扇形环(7)的轴心线重合,所述旋转扇形环(7)和所述扇形环承座(8)的缺口长度分别大于待固定工字钢(100)的高度,所述旋转扇形环(7)和所述扇形环承座(8)的缺口圆心角分别不大于90度;
所述第一可正反转电动机(2)固定在所述承载板(1)的顶面上,所述第一可正反转电动机(2)的输出端通过传动带(201)传动连接所述旋转板(5)的旋转轴(501);
所述横杆梁(3)的数目为两根且以所述旋转板(5)的轴心线为中心线对称设置,以及它们分别与所述旋转板(5)的轴心线平行,所述横杆梁(3)的两端分别垂直连接所述旋转板(5)和所述旋转扇形环(7),所述横杆梁(3)的横向中部还安装有若干用于抵触固定待固定工字钢(100)的横向板抵触件(20);
所述压紧环(4)包括上弧环(401)和下弧环(402),其中,所述上弧环(401)的两端分别可拆卸连接两根横杆梁(3)的横向中部,所述下弧环(402)的两端分别固定连接两根横杆梁(3)的横向中部,在所述上弧环(401)和所述下弧环(402)的弧形中部分别安装有用于抵触固定待固定工字钢(100)的竖直板抵触件(30);
所述环形承座(6)和所述扇形环承座(8)分别通过支杆(9)固定连接所述承载板(1)。
2.如权利要求1所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述横向板抵触件(20)包括第一螺杆(21)、第一螺母筒(22)和第一抵板(23),其中,所述第一螺杆(21)的非头部在螺纹配合地穿过所述横杆梁(3)上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第一螺母筒(22)中,所述第一螺母筒(22)的非螺杆插入端垂直连接所述第一抵板(23)。
3.如权利要求2所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述第一螺杆(21)的头部采用外六角结构,所述第一螺母筒(22)的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
4.如权利要求1所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述竖直板抵触件(30)包括第二螺杆(31)、第二螺母筒(32)和第二抵板(33),其中,所述第二螺杆(31)的非头部在螺纹配合地穿过所述上弧环(401)或所述下弧环(402)上的螺孔后,螺纹配合地插入所述第二螺母筒(32)中,所述第二螺母筒(32)的非螺杆插入端垂直连接所述第二抵板(33)。
5.如权利要求4所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述第二螺杆(31)的头部采用外六角结构,所述第二螺母筒(32)的外周表面采用正六边形柱体的外周表面结构。
6.如权利要求1所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:还包括基座板(10)、支板(11)、第二可正反转电动机(12)、第一转轴(13)、第一拉绳(14)、第二转轴(15)和第二拉绳(16);
所述支板(11)的数目为两块且分别竖直固定在所述基座板(10)的两侧,所述支板(11)的顶部与所述承载板(1)的中部枢接,形成跷跷板结构;
所述第二可正反转电动机(12)、所述第一转轴(13)和所述第二转轴(15)分别安装在所述基座板(10)上,其中,所述第一转轴(13)和所述第二转轴(15)分别通过齿轮传动机构传动连接所述第二可正反转电动机(12)的输出轴,使得两转轴始终同步同向转动;
所述第一拉绳(14)的一端缠绕在所述第一转轴(13)的外周上,所述第一拉绳(14)的另一端固定连接所述承载板(1)的一端;
所述第二拉绳(16)的一端缠绕在所述第二转轴(15)的外周上,所述第二拉绳(16)的另一端固定连接所述承载板(1)的另一端。
7.如权利要求1所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述旋转扇形环(7)的外环面上开有环向槽(701),所述扇形环承座(8)的内环面上固定有可与所述环向槽(701)滑动配合的环向导轨(801),其中,所述环向槽(701)滑动套在所述环向导轨(801)上。
8.如权利要求1所述的一种焊接工字钢用的固定装置,其特征在于:所述旋转扇形环(7)和所述扇形环承座(8)的缺口圆心角介于45~90度之间。
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CN111804459A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 随卓莹 | 一种基于建筑钢梁防锈喷涂装置 |
CN111843345A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 中国船舶重工集团柴油机有限公司 | 一种工字钢机器人焊接翻转工装、装置及焊接方法 |
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CN111804459A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 随卓莹 | 一种基于建筑钢梁防锈喷涂装置 |
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CN111843345B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-03-22 | 中国船舶重工集团柴油机有限公司 | 一种工字钢机器人焊接翻转工装、装置及焊接方法 |
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