CN210614422U - 烟叶智能化分级系统的分仓设备及其分仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟叶智能化分级系统的分仓设备及其分仓机构，所述烟叶智能化分级系统的分仓设备包括动力机构以及至少一分仓工位，所述分仓工位包括与所述动力机构连接的传动机构、与所述传动机构连接的输送机构以及用于对所述输送机构所输送的烟叶进行分仓的分仓机构，所述分仓机构包括设于所述输送机构的前下侧的烟叶仓、设于所述输送机构前上侧相应于所述烟叶仓的位置处且风口向下的吹风机构以及设于所述烟叶仓与所述吹风机构之间的烟叶导向机构。本实用新型的烟叶智能化分级系统的分仓设备，利用反向等速旋转的上排滚筒及及排滚筒实现烟叶的快速输送，能够稳定保持烟叶在输送过程中的正确姿态。

Description

烟叶智能化分级系统的分仓设备及其分仓机构

技术领域

本实用新型涉及物料分类分拣领域，特别涉及一种烟叶智能化分级系统的分仓设备及其分仓机构。

背景技术

烟叶分级是香烟生产全过程的关键一步。目前，烟叶分级工作主要依靠人工分拣，需耗费大量人力财力，且分级结果主观性强，因素影响多，导致烟叶分级不科学性、不客观、效率低。

因此，在这样的背景下，烟叶智能化自动分级的需求也就应运而生。依托计算机视觉技术的自动检测分级方式主要是应用图像处理技术、智能算法等技术对由图像采集工序得到的待测烟叶图形进行处理，得出待测烟叶大小、形状、颜色等参数，利用智能算法按照一定的比较方法得出烟叶的品质，确定待测烟叶的等级，完成烟叶等级确定。进一步通过机械设备，对已定级的烟叶进行分类入仓，高效地实现烟叶分级全流程的自动化，减少大量人工的使用，并同时提高了分级的科学性与准确性。

对烟叶进行分类入仓是烟叶智能化自动分级流程的最后一步，要求高效、准确地完成分仓过程，因此，迫切需要一种烟叶智能化分级系统的分仓设备。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够配合前一检测工位从而能够根据烟叶智能化分级系统的控制实现不同等级烟叶进行自动分类入仓的烟叶智能化分级系统的分仓设备及其分仓机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种烟叶智能化分级系统的分仓设备，包括动力机构以及至少一分仓工位，所述分仓工位包括与所述动力机构连接的传动机构、与所述传动机构连接的输送机构以及用于对所述输送机构所输送的烟叶进行分仓的分仓机构，所述分仓机构包括设于所述输送机构的前下侧的烟叶仓、设于所述输送机构前上侧相应于所述烟叶仓的位置处且风口向下的吹风机构以及设于所述烟叶仓与所述吹风机构之间的烟叶导向机构。

进一步的，所述分仓工位还包括一安装架，所述输送机构包括水平设置于所述安装架上的由若干上滚筒并排形成的上排滚筒以及平行位于所述上排滚筒下方的由若干下滚筒并排形成的下排滚筒，所述上排滚筒与所述下排滚筒之间具有供所述烟叶通过的间隙；所述吹风机构设于所述安装架上且位于上排滚筒的前侧，所述吹风机构的下端风口所在的水平位置高于所述上排滚筒的下表面或与所述上排滚筒的下表面位于同一水平面。

进一步的，所述吹风机构包括长度与所述滚筒长度相应的风刀，所述风刀上端设置有与进气管连通的上进气口，所述风刀的端面设置有侧进气口，所述风刀的下端设置有向下吹风的高压出风口，所述风刀的侧面设置有通过安装螺栓与所述安装架连接的安装孔。

进一步的，所述烟叶导向机构包括设于所述安装架上且位于所述下排滚筒的前侧的烟叶导向板，所述烟叶导向板包括一立板、一斜板以及一水平板，在所述烟叶的输送方向上，所述立板位于所述吹风机构的前侧，在高度方向上，所述立板的上端面所在的水平位置低于所述下排滚筒的上表面或与所述下排滚筒的上表面位于同一水平面，所述斜板的上斜端与所述立板的下端连接，所述斜板的下斜端向下且向前倾斜，所述水平板所在的水平位置低于所述下排滚筒的下表面，所述水平板的一端与所述下斜板的下斜端连接，另一端向前延伸。

进一步的，所述滚筒包括一滚筒本体以及穿设于所述滚筒本体内的滚轴，所述滚轴的两端外露于所述滚筒本体的两端并固定于所述安装架上；所述动力机构包括一驱动电机以及设于所述驱动电机的输出端的主动轮；所述从动机构包括设于所述输送机构上的从总动轮组以及套设于所述总从动轮组上与主动轮上的传动带。

进一步的，所述下排滚筒的所有下滚筒及所述上排滚筒的所有上滚筒的两端均通过一滚筒安装结构安装于所述安装架上，所述滚筒安装结构包括一固定于所述安装架的内侧相应于下排滚筒的位置处的一下部安装座、固定组、通过所述固定组固定于所述下部安装座上的一上部安装座，所述上部安装座及下部安装座的长度均与该分仓工位的输送距离相匹配；所述固定组包括若干组沿所述下部安装座的长度方向间隔设置的固定件，所述固定件包括双头螺栓、下锁紧螺母以及上螺母组，所述双头螺栓的下段竖直穿设于所述下部安装座且下端外露于所述下部安装座的下端面，所述下锁紧螺母与所述双头螺栓的下端螺纹连接，所述双头螺栓的上段竖直穿设于所述上部安装座中且上端外露于所述上部安装座的上端面，所述上螺母组与所述双头螺栓的上端螺纹连接；所述下滚筒的滚轴水平穿设于所述下部安装座中对应位置且能够绕自身轴心转动，每一上滚筒的滚轴水平穿设于所述上部安装座中对应位置且能够绕自身轴心转动。

进一步的，所述固定件还包括设于所述上部安装座内且套设于所述双头螺栓的上段的弹性衬套，所述上螺母组包括一第一螺母以及一第二螺母，所述第一螺母及第二螺母均螺接于所述双头螺栓的上端，所述第一螺母位于所述第二螺母的上方且具有一间隙。

进一步的，在所述下部安装座及所述上部安装座的一端均向与所述下部安装座及所述上部安装座的另一端相反的方向水平延伸以形成一凸起，在所述下部安装座及所述上部安装座的另一端向所述凸起方向凹陷以形成一与所述凸起凹凸配合的凹槽。

进一步的，所述安装架包括左侧架及右侧架，所述上排滚筒及下排滚筒的两端均分别固定于所述左侧架及右侧架上端且能够绕其自身轴心转动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种分仓机构，包括设于烟叶智能化分组系统的分仓设备的输送机构的前下侧的烟叶仓、设于所述输送机构前上侧相应于所述烟叶仓的位置处且风口向下的吹风机构以及设于所述烟叶仓与所述吹风机构之间的烟叶导向机构；所述吹风机构设于所述分仓设备的安装架上且位于所述分仓设备的上排滚筒的前侧，所述吹风机构的下端风口所在的水平位置高于所述上排滚筒的下表面或与所述上排滚筒的下表面位于同一水平面；所述烟叶导向机构包括设于所述安装架上且位于所述分仓设备的下排滚筒的前侧的烟叶导向板，所述烟叶导向板包括一立板、一斜板以及一水平板，在所述烟叶的输送方向上，所述立板位于所述吹风机构的前侧，在高度方向上，所述立板的上端面所在的水平位置低于所述下排滚筒的上表面或与所述下排滚筒的上表面位于同一水平面，所述斜板的上斜端与所述立板的下端连接，所述斜板的下斜端向下且向前倾斜，所述水平板所在的水平位置低于所述下排滚筒的下表面，所述水平板的一端与所述下斜板的下斜端连接，另一端向前延伸。

本实用新型的烟叶智能化分组分级系统的分仓设备，当烟叶通过智能分级系统的前级图像采集识别设备后确定其品质等级后，由输送带送入分仓设备的入口，上、下排滚筒反向等速率转动，带动烟叶向前输送。当烟叶通过烟叶仓的入仓口时，若烟叶等级与回收仓相对应，则控制系统控制电磁阀开启高压气泵，风刀形成高压风幕将烟叶吹入回收仓；若烟叶等级与回收仓不匹配，则电磁阀保持关闭，烟叶可顺利通过进入下一分仓工位。若入仓过程出现问题导致烟叶未能准确入仓，则设备末端为一个终端回收仓，仓内烟叶需要重新进行识别及分拣。本实用新型的烟叶智能化分级系统的分仓设备，利用反向等速旋转的上排滚筒及及排滚筒实现烟叶的快速输送，能够稳定保持烟叶在输送过程中的正确姿态；上下排滚筒组之间通过双头螺柱与弹性衬套组合安装的方式，以较简易的结构实现滚筒的缓冲减振及压紧力的恒定；风刀与引导挡板相配合，实现烟叶准确快速地入仓；分仓工位为分段独立结构，可根据需要便捷添加或减少分仓等级数。

附图说明

图1是本实用新型烟叶智能化分级系统的分仓设备的结构示意图；

图2是图1中滚筒组剖面装配示意图；

图3的输送机构的结构示意图；

图4是风刀的结构示意图；

图5及图6是烟叶入仓过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图6，烟叶智能化分级系统的分仓设备可连接前级烟叶检工位，所述烟叶检测工位对所述烟叶拍照并识别定级，烟叶智能化分级系统根据所述烟叶检测工位所识别出的等级使所述烟叶落入所述分仓设备中对应的烟叶仓中，以使得回收对应等级的烟叶8。本实施例的烟叶智能化分级系统的分仓设备包括动力机构1以及至少一分仓工位2，所述分仓工位2包括与所述动力机构1连接的传动机构、与所述传动机构连接的输送机构21以及用于对所述输送机构21所输送的烟叶8进行分仓的分仓机构，所述分仓机构包括设于所述输送机构21的前下侧的烟叶仓221、设于所述输送机构21前上侧相应于所述烟叶仓221的位置处且风口向下的吹风机构222以及设于所述烟叶仓221与所述吹风机构222之间的烟叶导向机构223。其中：所述动力机构1包括一驱动机构以及设于所述驱动机构的输出轴上的主动轮。所述驱动机构可以是一驱动电机或者驱动电机与减速机的组合。所述传动机构包括设于所述输送机构21上的总从动轮组201以及套设于所述总从动轮组201与所述主动轮上的传动带(图未示出)，所述传动带可以是皮带、链条等等。

本实施例中，所述分仓设备包括首尾相邻的五个分仓工位2，可对五个不同等级的烟叶8进行回收，只需要在烟叶智能化分级系统的控制系统中预先设置对应等级的烟叶8分仓到对应的分仓工位2中即可。所述吹风机构222安装于每相邻的两个分仓工位2之间，每相邻两输送机构21之间的间隔需要确保吹风机构222有足够安装空间，同时在吹风机构222关闭状态下烟叶8可顺利通过不会掉落。具体地，每相邻两个输送机构21之间的间距可为40mm～60mm。

为了更好安装输送机构21、传动机构、吹风机构222以及烟叶仓221，所述分仓工位2还包括一安装架23，所述输送机构21包括水平设置于所述安装架23上的由若干上滚筒并排形成的上排滚筒211以及平行位于所述上排滚筒211下方的由若干下滚筒并排形成的下排滚筒212，所述上排滚筒211与所述下排滚筒212之间具有供所述烟叶8通过的间隙，所述上排滚筒211的每一上滚筒及下排滚筒212的每一下滚筒在所述传动机构的传动下能够绕自身轴心向相反的方向转动。每相邻两上滚洞之间具有一定间隙，所述间隙具体可以为15mm左右或以上，每一下滚筒位于对应的上滚筒的正下方。所述上滚筒及下滚筒均包括一滚筒本体213以及穿设于所述滚筒本体213内的滚轴214，所述滚轴214的两端外露于所述滚筒本体213的两端并固定于所述安装架23上。

进一步的，所述总从动轮组201包括设于所述上排滚筒211的上从动轮组以及设于所述下排滚筒212的下从动轮组。所述上从动轮组又包括设于每一上滚筒的滚轴214上外露于所述滚筒本体213的一端的上从动轮以及设于每一下滚筒的滚轴214上外露于所述滚筒本体213的一端的下从动轮，所述传动带位于所述上从动轮组上的部分与所述上从动轮组配合，位于所述下从动轮组下的部分与所述下从动轮组配合。

进一步的，所述安装架23包括左侧架231及右侧架232，所述上排滚筒211及下排滚筒212的两端均分别固定于所述左侧架231及右侧架232上端且能够绕其自身轴心转动。所述下排滚筒212的所有下滚筒及所述上排滚筒211的所有上滚筒的两端均通过一滚筒安装结构24安装于所述安装架23(分别安装于左侧架231及右侧架232)上，其中：

所述滚筒安装结构24包括一固定于所述安装架23的内侧(对应侧架的内侧)相应于下排滚筒212的位置处的一下部安装座241、固定组、通过所述固定组固定于所述下部安装座241上的一上部安装座244，所述上部安装座244及下部安装座241的长度均与该分仓工位的输送距离相匹配。所述固定组包括若干组沿所述下部安装座241的长度方向间隔设置的固定件，所述固定件包括双头螺栓242、下锁紧螺母243以及上螺母组，所述双头螺栓242的下段竖直穿设于所述下部安装座241且下端外露于所述下部安装座241的下端面，所述下锁紧螺母243与所述双头螺栓242的下端螺纹连接，所述双头螺栓242的上段竖直穿设于所述上部安装座244中且上端外露于所述上部安装座244的上端面，所述上螺母组与所述双头螺栓242的上端螺纹连接；所述每一下滚筒的滚轴水平穿设于所述下部安装座241中对应位置且能够绕自身轴心转动，所述每一上滚筒的滚轴水平穿设于所述上部安装座244中对应位置且能够绕自身轴心转动。

进一步的，所述固定件还包括设于所述上部安装座244内且套设于所述双头螺栓242的上段的弹性衬套245，所述上螺母组包括一第一螺母246以及一第二螺母247，所述第一螺母246及第二螺母247均螺接于所述双头螺栓242的上端，所述第一螺母246位于所述第二螺母247的上方且具有一间隙。由于需要保持一定的上下运动范围，螺母拧紧力矩不能过大，因此在所述上部安装座244沉头孔内装有弹性衬套245，最上部用双螺母防松结构固定可解决此问题。

进一步的，在所述下部安装座241及所述上部安装座244的一端均向与所述下部安装座241及所述上部安装座244的另一端相反的方向水平延伸以形成一凸起248，在所述下部安装座241及所述上部安装座244的另一端向所述凸起248方向凹陷以形成一与所述凸起248凹凸配合的凹槽249。该方案可以使得当前分仓工位的所述凸起248与相邻的一分仓工位的凹槽凹凸配合，当前分仓工位的所述凹槽249与相邻的另一分仓工位的凸起凹凸配合。增加结构的紧密性、衔接性，使得结构布局更加紧凑。

所述吹风机构222设于所述安装架23上且位于上排滚筒211的前侧，所述吹风机构222的下端风口所在的水平位置高于所述上排滚筒211的下表面或与所述上排滚筒211的下表面位于同一水平面。其中，所述吹风机构222包括长度与所述滚筒长度相应的风刀，所述风刀上端设置有与进气管连通的上进气口222a，所述风刀的端面设置有侧进气口222b，所述风刀的下端设置有向下吹风的高压出风口222c，所述风刀的侧面设置有通过安装螺栓与所述安装架23连接的安装孔222d。

所述烟叶导向机构223包括设于所述安装架23上且位于所述下排滚筒212的前侧的烟叶导向板，所述烟叶导向板包括一立板223a、一斜板223b以及一水平板223c，在所述烟叶8的输送方向上，所述立板223a位于所述吹风机构222的前侧，在高度方向上，所述立板223a的上端面所在的水平位置低于所述下排滚筒212的上表面或与所述下排滚筒212的上表面位于同一水平面，所述斜板223b的上斜端与所述立板223a的下端连接，所述斜板223b的下斜端向下且向前倾斜，所述水平板223c所在的水平位置低于所述下排滚筒212的下表面，所述水平板223c的一端与所述下斜板223b的下斜端连接，另一端向前延伸。

当烟叶8通过智能分级系统的前级图像采集识别设备后确定其品质等级后，由输送带送入分仓设备的入口，上、下排滚筒反向等速率转动，带动烟叶8向前输送。当烟叶8通过烟叶仓的入仓口时，若烟叶8等级与回收仓相对应，则控制系统控制电磁阀开启高压气泵，风刀形成高压风幕将烟叶8吹入回收仓；若烟叶8等级与回收仓不匹配，则电磁阀保持关闭，烟叶8可顺利通过进入下一分仓工位2。若入仓过程出现问题导致烟叶8未能准确入仓，则设备末端为一个终端回收仓，仓内烟叶8需要重新进行识别及分拣。本实用新型的烟叶智能化分级系统的分仓设备，利用反向等速旋转的上排滚筒211及及排滚筒实现烟叶8的快速输送，能够稳定保持烟叶8在输送过程中的正确姿态；上下排滚筒212组之间通过双头螺柱与弹性衬套245组合安装的方式，以较简易的结构实现滚筒的缓冲减振及压紧力的恒定；风刀与引导挡板相配合，实现烟叶8准确快速地入仓；分仓工位2为分段独立结构，可根据需要便捷添加或减少分仓等级数。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烟叶智能化分级系统的分仓设备，包括动力机构以及至少一分仓工位，所述分仓工位包括与所述动力机构连接的传动机构、与所述传动机构连接的输送机构以及用于对所述输送机构所输送的烟叶进行分仓的分仓机构，其特征在于：所述分仓机构包括设于所述输送机构的前下侧的烟叶仓、设于所述输送机构前上侧相应于所述烟叶仓的位置处且风口向下的吹风机构以及设于所述烟叶仓与所述吹风机构之间的烟叶导向机构。

2.如权利要求1所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述分仓工位还包括一安装架，所述输送机构包括水平设置于所述安装架上的由若干上滚筒并排形成的上排滚筒以及平行位于所述上排滚筒下方的由若干下滚筒并排形成的下排滚筒，所述上排滚筒与所述下排滚筒之间具有供所述烟叶通过的间隙；所述吹风机构设于所述安装架上且位于上排滚筒的前侧，所述吹风机构的下端风口所在的水平位置高于所述上排滚筒的下表面或与所述上排滚筒的下表面位于同一水平面。

3.如权利要求2所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述吹风机构包括长度与所述滚筒长度相应的风刀，所述风刀上端设置有与进气管连通的上进气口，所述风刀的端面设置有侧进气口，所述风刀的下端设置有向下吹风的高压出风口，所述风刀的侧面设置有通过安装螺栓与所述安装架连接的安装孔。

4.如权利要求2所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述烟叶导向机构包括设于所述安装架上且位于所述下排滚筒的前侧的烟叶导向板，所述烟叶导向板包括一立板、一斜板以及一水平板，在所述烟叶的输送方向上，所述立板位于所述吹风机构的前侧，在高度方向上，所述立板的上端面所在的水平位置低于所述下排滚筒的上表面或与所述下排滚筒的上表面位于同一水平面，所述斜板的上斜端与所述立板的下端连接，所述斜板的下斜端向下且向前倾斜，所述水平板所在的水平位置低于所述下排滚筒的下表面，所述水平板的一端与所述下斜板的下斜端连接，另一端向前延伸。

5.如权利要求2所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述滚筒包括一滚筒本体以及穿设于所述滚筒本体内的滚轴，所述滚轴的两端外露于所述滚筒本体的两端并固定于所述安装架上；所述动力机构包括一驱动电机以及设于所述驱动电机的输出端的主动轮；所述传动机构包括设于所述输送机构上的总从动轮组以及套设于所述总从动轮组上与主动轮上的传动带。

6.如权利要求5所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述下排滚筒的所有下滚筒及所述上排滚筒的所有上滚筒的两端均通过一滚筒安装结构安装于所述安装架上，所述滚筒安装结构包括一固定于所述安装架的内侧相应于下排滚筒的位置处的一下部安装座、固定组、通过所述固定组固定于所述下部安装座上的一上部安装座，所述上部安装座及下部安装座的长度均与该分仓工位的输送距离相匹配；所述固定组包括若干组沿所述下部安装座的长度方向间隔设置的固定件，所述固定件包括双头螺栓、下锁紧螺母以及上螺母组，所述双头螺栓的下段竖直穿设于所述下部安装座且下端外露于所述下部安装座的下端面，所述下锁紧螺母与所述双头螺栓的下端螺纹连接，所述双头螺栓的上段竖直穿设于所述上部安装座中且上端外露于所述上部安装座的上端面，所述上螺母组与所述双头螺栓的上端螺纹连接；所述下滚筒的滚轴水平穿设于所述下部安装座中对应位置且能够绕自身轴心转动，每一上滚筒的滚轴水平穿设于所述上部安装座中对应位置且能够绕自身轴心转动。

7.如权利要求6所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述固定件还包括设于所述上部安装座内且套设于所述双头螺栓的上段的弹性衬套，所述上螺母组包括一第一螺母以及一第二螺母，所述第一螺母及第二螺母均螺接于所述双头螺栓的上端，所述第一螺母位于所述第二螺母的上方且具有一间隙。

8.如权利要求7所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：在所述下部安装座及所述上部安装座的一端均向与所述下部安装座及所述上部安装座的另一端相反的方向水平延伸以形成一凸起，在所述下部安装座及所述上部安装座的另一端向所述凸起方向凹陷以形成一与所述凸起凹凸配合的凹槽。

9.如权利要求2至8中任一项所述的烟叶智能化分级系统的分仓设备，其特征在于：所述安装架包括左侧架及右侧架，所述上排滚筒及下排滚筒的两端均分别固定于所述左侧架及右侧架上端且能够绕其自身轴心转动。

10.一种分仓机构，其特征在于：包括设于烟叶智能化分组系统的分仓设备的输送机构的前下侧的烟叶仓、设于所述输送机构前上侧相应于所述烟叶仓的位置处且风口向下的吹风机构以及设于所述烟叶仓与所述吹风机构之间的烟叶导向机构；所述吹风机构设于所述分仓设备的安装架上且位于所述分仓设备的上排滚筒的前侧，所述吹风机构的下端风口所在的水平位置高于所述上排滚筒的下表面或与所述上排滚筒的下表面位于同一水平面；所述烟叶导向机构包括设于所述安装架上且位于所述分仓设备的下排滚筒的前侧的烟叶导向板，所述烟叶导向板包括一立板、一斜板以及一水平板，在所述烟叶的输送方向上，所述立板位于所述吹风机构的前侧，在高度方向上，所述立板的上端面所在的水平位置低于所述下排滚筒的上表面或与所述下排滚筒的上表面位于同一水平面，所述斜板的上斜端与所述立板的下端连接，所述斜板的下斜端向下且向前倾斜，所述水平板所在的水平位置低于所述下排滚筒的下表面，所述水平板的一端与所述下斜板的下斜端连接，另一端向前延伸。

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