CN210603137U - 一种角度测量机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度测量机器人，包括底座，所述底座的外侧壁固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述底座与顶板之间设置有两个对称设置的电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定连接有测量装置；所述竖板的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽，所述底座和顶板的侧壁均开设有与第一安装槽连通设置的第二安装槽，所述顶板的上表面固定连接有电机。本实用新型，两个电动推杆带动两个安装板对工件进行夹持，此时两个安装板分别与工件侧边相切，启动红外线发射器，红外线发射器在量角器上形成两条直线，从量角器上读取两条直线之间的角度，即为梯形工件两侧边之间的夹角，操作简单，且有效提高了测量效率。

Description

一种角度测量机器人

技术领域

本实用新型涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种角度测量机器人。

背景技术

角度，即两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量的量度，其中，在工件的生产过程中，常常需要对所生产的工件的角度进行测量，以确定工件生产是否合格，是否能与其他零件配合使用。

工件的形状不尽相同，针对矩形或三角形的零件，其角度易测量，只需要将量角器放置在工件上，即可从量角器上直接读取相应的角度数据，但在针对呈梯形设置的工件进行角度测量时，由于梯形工件的切线不相交，在进行角度测量时需要借助工具，先做出切线，再将切线延长至相交处，再针对相交处的角度进行测量，操作复杂，且测量效率较低，因而我们设计了一种角度测量机器人来解决梯形工件的角度测量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中梯形工件角度测量操作复杂，且测量效率较低的问题，而提出的一种角度测量机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种角度测量机器人，包括底座，所述底座的外侧壁固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述底座与顶板之间设置有两个对称设置的电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定连接有测量装置；所述竖板的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽，所述底座和顶板的侧壁均开设有与第一安装槽连通设置的第二安装槽，所述顶板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部与位于底部的第二安装槽的内侧壁转动连接，两个所述第二安装槽的内部均设置有丝杠，所述丝杠的一端与第二安装槽的内侧壁转动连接，所述丝杠的另一端通过传动机构与转轴连接，两个所述电动推杆均通过连接机构与相对应的丝杠连接，所述竖板外侧壁固定连接有量角器，所述顶板的顶部固定连接有控制器，所述电动推杆、电机与控制器电连接。

优选地，所述测量装置包括多个红外线发射器、连接杆、安装板和转杆，所述安装板的外侧壁开设有活动槽，所述转杆的两端与活动槽的内侧壁转动连接，所述安装板远离转杆的一端开设有多个固定槽，所述红外线发射器的外侧壁与固定槽内侧壁固定连接，所述连接杆的一端与电动推杆的活塞端固定连接，所述连接杆的另一端固定套接在转杆的外侧壁上，所述红外线发射器与控制器电连接。

优选地，多个所述红外线发射器在安装板外侧壁呈一字型等距排列，且红外线发射器与安装板的边缘处位于同一水平线。

优选地，所述传动机构包括与丝杠外侧壁固定套接的第一锥齿轮，所述转轴的外侧壁固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述连接机构包括螺母和移动块，所述螺母螺纹套接在丝杠的外侧壁上，所述移动块的一端与螺母外侧壁固定连接，所述移动块的另一端与电动推杆的端部固定连接，所述底座与顶板的外侧壁均开设有与移动块相适配的移动口，所述移动块的外侧壁与移动口的内侧壁相接触。

优选地，所述底座的底部固定连接有四个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮呈矩形排列。

本实用新型的有益效果为：

1、通过红外线发射器、量角器、电动推杆、连接杆、安装板和转杆之间的相互配合，两个电动推杆带动两个安装板对工件进行夹持，此时两个安装板分别与工件侧边相切，启动红外线发射器，红外线发射器在量角器上形成两条直线，从量角器上读取两条直线之间的角度，即为梯形工件两侧边之间的夹角，操作简单，且有效提高了测量效率。

2、通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠、螺母和移动块之间的相互配合，电机带动丝杠转动可使得螺母沿着丝杠轴向移动，进而改变电动推杆左右位置，便于对不同大小的工件角度进行测量，提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种角度测量机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种角度测量机器人中顶板与电动推杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种角度测量机器人的测量状态结构示意图。

图中：1底座、2红外线发射器、3竖板、4顶板、5电动推杆、6第一安装槽、7第二安装槽、8电机、9转轴、10丝杠、11连接杆、12安装板、13转杆、14活动槽、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17量角器、18螺母、19移动块、20锁止万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种角度测量机器人，包括底座1，底座1的外侧壁固定连接有竖板3，竖板3的顶部固定连接有顶板4，底座1与顶板4之间设置有两个对称设置的电动推杆5，电动推杆5的活塞端固定连接有测量装置；测量装置包括多个红外线发射器2、连接杆11、安装板12和转杆13，安装板12的外侧壁开设有活动槽14，转杆13的两端与活动槽14的内侧壁转动连接，安装板12远离转杆13的一端开设有多个固定槽，红外线发射器2的外侧壁与固定槽内侧壁固定连接，连接杆11的一端与电动推杆5的活塞端固定连接，连接杆11的另一端固定套接在转杆13的外侧壁上，多个红外线发射器2在安装板12外侧壁呈一字型等距排列，且红外线发射器2与安装板12的边缘处位于同一水平线；

需要说明的是：电动推杆5和红外线发射器2均为现有技术，在此不做赘述；安装板12通过转杆13和连接杆11的配合与电动推杆5的活动端转动连接，使得安装板12能够转动，从而使转动中的安装板12能与待测工件的侧壁贴合，从而达到图3所示测量状态，便于红外线发射器2进行测量工作；多个红外线发射器2在安装板12外侧壁呈一字型等距排列，使得由红外线发射器2发出的红外线在竖板3上汇聚成一条近似的直线，便于测量人员观察量角器17上读数。

其中，竖板3的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽6，底座1和顶板4的侧壁均开设有与第一安装槽6连通设置的第二安装槽7，顶板4的上表面固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有转轴9，转轴9的底部与位于底部的第二安装槽7的内侧壁转动连接，两个第二安装槽7的内部均设置有丝杠10，丝杠10的一端与第二安装槽7的内侧壁转动连接，丝杠10的另一端通过传动机构与转轴9连接，传动机构包括与丝杠10外侧壁固定套接的第一锥齿轮15，转轴9的外侧壁固定套接有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16；

需要说明的是：电机8及其电连接关系均为现有技术，电机8为现有技术中的伺服电机，在此不做赘述；第一锥齿轮15与第二锥齿轮16的啮合状态参照图1所示，便于转轴9带动丝杠10转动。

其中，两个电动推杆5均通过连接机构与相对应的丝杠10连接，连接机构包括螺母18和移动块19，螺母18螺纹套接在丝杠10的外侧壁上，移动块19的一端与螺母18外侧壁固定连接，移动块19的另一端与电动推杆5的端部固定连接，底座1与顶板4的外侧壁均开设有与移动块19相适配的移动口，移动块19的外侧壁与移动口的内侧壁相接触，竖板3外侧壁固定连接有量角器17，底座1的底部固定连接有四个锁止万向轮20，四个锁止万向轮20呈矩形排列；

需要说明的是：锁止万向轮20和量角器17均为本领域技术人员所熟知的技术手段，量角器17为透明量角器，其上还设置有刻度线，在此不做赘述；移动块19与移动口的内侧壁相接触，进而对移动中的螺母18起到限位作用，防止螺母18转动，使得螺母18可稳定的沿着丝杠10轴向移动。

本实用新型中，图3中β角即为待测工件所需测量的角度，将待测工件放置在两个安装板12之间，启动两个电动推杆5，两个电动推杆5活塞端同步移动，从而将待测工件夹紧，由于安装板12与连接杆11转动连接，因而可调整安装板12的角度，使得安装板12在夹紧待测工件时安装板12的侧壁能与待测工件的外侧壁相切，如图3所示，此时2红外线发射器的底部也与待测工件的侧边相切。

启动红外线发射器2，红外线发射器2所发出的红外线汇聚至竖板3上，位于上侧和下侧的一排红外线发射器2各汇聚成一条近似的直线，此时观察量角器17，两条直线分别与量角器17上的两条刻度线重叠，此时测量人员可直接读取两条刻度线之间的角度值，得到相应的角度，所得到的角度，即为工件的夹角β值。

此外，启动电机8，电机8带动转轴9转动，此时第二锥齿轮16转动并带动与其啮合的第一锥齿轮15转动，进而使得丝杠10转动，在丝杠10转动时，螺母18开始沿着丝杠10轴向移动，进而带动移动块19移动，在移动块19移动时，可带动电动推杆5移动，此时电动推杆5与竖板3的距离改变，当电动推杆5移动至远离竖板3的一侧时，可测量较大的工件，此时工件的两侧可延伸至底座1和顶板4的外侧，底座1和顶板4不会对待测工件造成影响，即改变电动推杆5与竖板3的距离，可用于测量不同大小的工件，提高了本装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角度测量机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外侧壁固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述底座(1)与顶板(4)之间设置有两个对称设置的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞端固定连接有测量装置；

所述竖板(3)的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽(6)，所述底座(1)和顶板(4)的侧壁均开设有与第一安装槽(6)连通设置的第二安装槽(7)，所述顶板(4)的上表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部与位于底部的第二安装槽(7)的内侧壁转动连接，两个所述第二安装槽(7)的内部均设置有丝杠(10)，所述丝杠(10)的一端与第二安装槽(7)的内侧壁转动连接，所述丝杠(10)的另一端通过传动机构与转轴(9)连接，两个所述电动推杆(5)均通过连接机构与相对应的丝杠(10)连接，所述竖板(3)外侧壁固定连接有量角器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种角度测量机器人，其特征在于，所述测量装置包括多个红外线发射器(2)、连接杆(11)、安装板(12)和转杆(13)，所述安装板(12)的外侧壁开设有活动槽(14)，所述转杆(13)的两端与活动槽(14)的内侧壁转动连接，所述安装板(12)远离转杆(13)的一端开设有多个固定槽，所述红外线发射器(2)的外侧壁与固定槽内侧壁固定连接，所述连接杆(11)的一端与电动推杆(5)的活塞端固定连接，所述连接杆(11)的另一端固定套接在转杆(13)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种角度测量机器人，其特征在于，多个所述红外线发射器(2)在安装板(12)外侧壁呈一字型等距排列，且红外线发射器(2)与安装板(12)的边缘处位于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种角度测量机器人，其特征在于，所述传动机构包括与丝杠(10)外侧壁固定套接的第一锥齿轮(15)，所述转轴(9)的外侧壁固定套接有与第一锥齿轮(15)相啮合的第二锥齿轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种角度测量机器人，其特征在于，所述连接机构包括螺母(18)和移动块(19)，所述螺母(18)螺纹套接在丝杠(10)的外侧壁上，所述移动块(19)的一端与螺母(18)外侧壁固定连接，所述移动块(19)的另一端与电动推杆(5)的端部固定连接，所述底座(1)与顶板(4)的外侧壁均开设有与移动块(19)相适配的移动口，所述移动块(19)的外侧壁与移动口的内侧壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种角度测量机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有四个锁止万向轮(20)，四个所述锁止万向轮(20)呈矩形排列。

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