CN211554953U - 一种多点二维码定位精度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多点二维码定位精度调节装置，包括机体，所述机体的内部固定设置为中空，所述机体的内部底表面中部位置固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有内接架，所述内接架架身上部位置内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆身中部位置固定连接有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有相机，所述相机的正表面固定设置有距离传感器，且距离传感器在相机的表面固定设置有四个。本实用新型中，在相机结构的正表面设置有四个测距传感器，并通过计算处理各测距传感器测出距离的偏差，控制各轴马达实现相机所对面在三维内方向的转动调节作业，从而实现相机与二维码定位点精准定位，加快二维码定位分析速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多点二维码定位领域，尤其涉及一种多点二维码定位精度调节装置。
背景技术
二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。
二维码表面一般设置有三个定位点，在进行二维码扫描作业时，当二维码面与扫描装置表面不相对时，容易产生扫描不出来的现象，此时需要对二维码面进行调节，直到扫描出来为止，扫描费时，手机扫描调节二维码面还相对方便，但是当二维码面固定时，需要相机自身实现定位并且对应调节，固定式扫描相机无法实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多点二维码定位精度调节装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多点二维码定位精度调节装置，包括机体，所述机体的内部固定设置为中空，所述机体的内部底表面中部位置固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有内接架，所述内接架架身上部位置内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆身中部位置固定连接有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有相机，所述相机的正表面固定设置有距离传感器，且距离传感器在相机的表面固定设置有四个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内接架的架身固定设置为U型，所述转杆相对转动设置在内接架的架身内壁，所述内接架的架身两侧外表面固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端贯穿内接架的侧壁与转杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转杆的杆身中部位置固定连接有连接块，所述第三马达对应固定连接在连接块的上表面，所述连接块的朝向设置与转杆垂直。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述距离传感器固定设置在相机的表面外侧，且四个距离传感器的连线设置为正方形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的正表面中部位置固定设置有扫描孔，所述相机对应设置在扫描孔的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的内部一侧固定设置有处理器，所述机体的内部另一侧固定设置有储存器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述距离传感器的型号固定设置为HG-C1400型测距传感器。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型多点二维码定位精度调节装置在相机结构的正表面设置有四个测距传感器，并通过计算处理各测距传感器测出距离的偏差，控制各轴马达实现相机所对面在三维内方向的转动调节作业，从而实现相机与二维码定位点精准定位，加快二维码定位分析速率。
附图说明
图1为一种多点二维码定位精度调节装置的俯视剖面图；
图2为一种多点二维码定位精度调节装置的内部结构主视图；
图3为一种多点二维码定位精度调节装置的精度调节流程图。
图例说明：
1、机体；2、第一马达；3、内接架；4、转杆；5、连接块；6、相机；7、距离传感器；8、扫描孔；9、第三马达；10、处理器；11、储存器；12、第二马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多点二维码定位精度调节装置，包括机体1，提供装置外壳，机体1的内部固定设置为中空，提供内部安装空间，机体1的内部底表面中部位置固定连接有第一马达2，实现水平面方向的旋转作业，第一马达2的输出端固定连接有内接架3，内接架3架身上部位置内侧转动设置有转杆4，转杆4的杆身中部位置固定连接有第三马达9，实现第一竖直面所在面的旋转动力提供，第三马达9的输出端固定连接有相机6，提供扫描主体，相机6的正表面固定设置有距离传感器7，且距离传感器7在相机6的表面固定设置有四个，实现相机6面与二维码面偏差的测量。
内接架3的架身固定设置为U型，转杆4相对转动设置在内接架3的架身内壁，内接架3的架身两侧外表面固定连接有第二马达12，提供转杆4转动动力，第二马达12的输出端贯穿内接架3的侧壁与转杆4固定连接，转杆4的杆身中部位置固定连接有连接块5，第三马达9对应固定连接在连接块5的上表面，连接块5的朝向设置与转杆4垂直，保证旋转面垂直，距离传感器7固定设置在相机6的表面外侧，且四个距离传感器7的连线设置为正方形，保证测距位置定点，机体1的正表面中部位置固定设置有扫描孔8，提供相机6的照射通孔，相机6对应设置在扫描孔8的内部，机体1的内部一侧固定设置有处理器10，实现数据整合处理，机体1的内部另一侧固定设置有储存器11，提供数据储存，距离传感器7的型号固定设置为HG-C1400型测距传感器，保证测量精度。
工作原理：在进行二维码扫描作业时，将二维码所在面靠近机体1的正前方，此时相机6实现同步扫描，相机表面的距离传感器7测出到二维码面的距离，同时将数据送至处理器10，处理器10分析数据，并模拟出各马达的转动方向和圈数，最后对各马达下达相应的指令，实现相机6正对面的调节，最终调节至与二维码面相对，在调节作业过程中即可实现二维码的精准定位，从而实现快速定位扫描作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多点二维码定位精度调节装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定设置为中空，所述机体(1)的内部底表面中部位置固定连接有第一马达(2)，所述第一马达(2)的输出端固定连接有内接架(3)，所述内接架(3)架身上部位置内侧转动设置有转杆(4)，所述转杆(4)的杆身中部位置固定连接有第三马达(9)，所述第三马达(9)的输出端固定连接有相机(6)，所述相机(6)的正表面固定设置有距离传感器(7)，且距离传感器(7)在相机(6)的表面固定设置有四个。
2.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述内接架(3)的架身固定设置为U型，所述转杆(4)相对转动设置在内接架(3)的架身内壁，所述内接架(3)的架身两侧外表面固定连接有第二马达(12)，所述第二马达(12)的输出端贯穿内接架(3)的侧壁与转杆(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述转杆(4)的杆身中部位置固定连接有连接块(5)，所述第三马达(9)对应固定连接在连接块(5)的上表面，所述连接块(5)的朝向设置与转杆(4)垂直。
4.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述距离传感器(7)固定设置在相机(6)的表面外侧，且四个距离传感器(7)的连线设置为正方形。
5.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述机体(1)的正表面中部位置固定设置有扫描孔(8)，所述相机(6)对应设置在扫描孔(8)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述机体(1)的内部一侧固定设置有处理器(10)，所述机体(1)的内部另一侧固定设置有储存器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种多点二维码定位精度调节装置，其特征在于：所述距离传感器(7)的型号固定设置为HG-C1400型测距传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020533191.9U CN211554953U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种多点二维码定位精度调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211554953U true CN211554953U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72497032
Family Applications (1)
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| CN202020533191.9U Active CN211554953U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种多点二维码定位精度调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211554953U (zh) |
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2020
- 2020-04-13 CN CN202020533191.9U patent/CN211554953U/zh active Active
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