CN112729888A - 一种智能机器人行走路径平直程度检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板、螺纹杆、电动推杆、测距仪和挤压块，所述第一固定板的右侧活动安装有第二固定板，且第一固定板的左侧设置有第一侧板，所述第二固定板的右侧设置有第二侧板，且第二侧板的下方和第一侧板的下方均固定设置有电动推杆。该智能机器人行走路径平直程度检测系统可以通过装置上的卡合结构来对第一固定板和第二固定板以及延伸板搭接的长度进行调节，从而使得检测装置整体可以固定在智能机器人上，同时可以利用装置上的螺杆传动结构来对不同尺寸的机器人进行固定，后续通过相同磁极朝向相对的第一磁块和第二磁块来对智能机器人行走时的路径平直程度进行检测。

Description

一种智能机器人行走路径平直程度检测系统

技术领域

本发明涉及智能机器人检测技术领域，具体为一种智能机器人行走路径平直程度检测系统。

背景技术

智能机器人是通过中央处理器来对接收到的指令进行分析和处理，从而做出相应的操作，智能机器人可以应用于一些银行和仓库内，有良好的辅助作用，也有一些餐馆内使用智能机器人进行送餐，在智能机器人出厂前需要对其进行检测工作，因此需要使用到智能机器人检测装置。

目前市场上的一些智能机器人检测装置：

（1）现有的一些检测装置在对智能机器人进行检测时，通常需要在机器人本体上增加额外的检测设备，在进行检测的过程中，由于不同机器人的尺寸大小均不同，现有的一些检测装置在进行检测的过程中，不能很好的适应不同尺寸的只能机器人进行固定和安装工作，在检测过程时的适用范围较低；

（2）现有的一些智能机器人检测装置在进行检测时，通常只能对机器人的一些其它的行走功能进行检测，不便于对机器人行走时的平直程度进行检测，使用效果较差，一些行走时无法保证平直行走的机器人，在投入使用后存在安全隐患。

所以我们提出了一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些智能机器人检测装置在进行检测的过程中，不便于将检测装置本体固定在不同尺寸的智能机器人上，同时，不便于对机器人行走时的平直程度进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板、螺纹杆、电动推杆、测距仪和挤压块，所述第一固定板的右侧活动安装有第二固定板，且第一固定板的左侧设置有第一侧板，所述第二固定板的右侧设置有第二侧板，且第二侧板的下方和第一侧板的下方均固定设置有电动推杆，并且第一侧板右端的前后两侧均固定安装有测距仪，所述第一侧板的表面和第二侧板的表面均开设有滑槽和限位槽，且限位槽的内部活动安装有限位块，并且限位块的上方固定连接有折板，所述滑槽的内部活动安装有滑块，且滑块的底面开设有凹槽，并且凹槽的内部活动安装有滚珠，所述滑块的上方固定连接有第二磁块，所述第一固定板和第二固定板的上下两侧均活动安装有延伸板，且第一固定板的表面开设有对接槽，并且第一固定板的内部开设有螺孔。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的前方螺纹安装有螺纹杆，且第一固定板和第二固定板的后侧活动安装有限位杆，并且限位杆和螺纹杆之间互相平行，所述螺纹杆的左右两侧固定连接有第一磁块。

优选的，所述螺纹杆左右两侧的螺纹旋向相反，所述第一固定板通过螺纹杆和限位杆与第二固定板之间构成伸缩结构，且第一固定板和第二固定板的结构相同朝向相反。

优选的，所述第一侧板的内部和第二侧板的内部均贯穿设置有限位柱，且限位柱的末端固定连接有底板，并且限位柱在第一侧板的内部和第二侧板的内部均等间距分布，所述底板的中轴线与电动推杆和第一侧板和限位柱的中轴线均平齐。

优选的，所述折板的形状呈波浪形，且折板通过限位槽和限位块与第一侧板之间构成滑动结构，并且第一侧板的上表面与折板的下表面和第二磁块的下表面均平齐，所述第二磁块通过滑槽、滑块和滚珠与第一侧板之间构成滑动结构，且第二磁块在第一侧板和第二侧板上均等间距分布。

优选的，所述凹槽的内壁与滚珠的外壁之间互相贴合，且凹槽在滑块的下方等间距分布，并且滑块下半部分的高度与滚珠凸出部分的高度之和等于滑槽下半部分的高度。

优选的，所述延伸板的内部开设有内槽，且内槽的内壁上固定连接有弹簧，并且弹簧的前端固定安装有滑杆，所述延伸板的表面开设有开口，且延伸板的前端固定连接有螺柱，并且延伸板的左右两侧与第一固定板和第二固定板的左右两侧均固定设置有挤压块，所述挤压块的前端为橡胶材质。

优选的，所述滑杆的左右两侧均固定设置有连接杆，且滑杆的左右两侧均固定设置有连接杆的表面固定设置有凸块，并且凸块的外壁与开口的内壁之间互相贴合，所述延伸板通过连接杆与第一固定板之间构成卡合结构。

优选的，所述凸块、滑杆和连接杆为一体式结构，且凸块、滑杆和连接杆通过弹簧与延伸板之间构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能机器人行走路径平直程度检测系统：

（1）该装置由三部分组成，通过左右两侧的第一侧板和第二侧板以及中间的固定板组成，通过限位杆对第一固定板和第二固定板进行限位，使得第一固定板和第二固定板只能相向移动或者背向移动，在螺纹杆的作用下，可以通过转动螺纹杆来对相邻左右两侧的固定板之间的间距进行调节，使得装置可以对不同尺寸的智能机器人进行固定和夹持，或者向外撑住智能机器人，从而对不同尺寸的只能机器人进行固定工作，而且装置上的延伸板可以通过卡合结构以及螺柱和螺孔，来对延伸板以及固定板之间的间距进行调节和固定工作，也可以对相邻两处延伸板之间的间距进行调节，提升了装置的适用范围；

（2）在装置上设置有第一磁块和第二磁块，而且第二磁块的磁极对应的其中一列第一磁块的磁极相同，可以先将左右两侧的侧板并排放置，然后通过测距仪，检测间距从而判断左右侧板是否平行，提升了装置的实用性，平行摆放完成后，通过智能机器人整体向前移动，从而使得第一磁块将第二磁块向外侧推动，通过滑块下方可转动的滚珠来减小滑块滑动时的摩擦力，通过观察并列的第二磁块是否位置相同，从而判断智能机器人行进路线是否平直，提升了装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明第一固定板和第二固定板俯剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明第一侧板和折板连接结构示意图；

图4为本发明第一侧板和第二磁块连接结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明第一固定板和第二固定板正剖视结构示意图；

图7为本发明第一固定板和延伸板连接结构示意图；

图8为本发明连接杆和凸块连接结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、螺纹杆；4、限位杆；5、第一磁块；6、第一侧板；7、第二侧板；8、电动推杆；9、测距仪；10、滑槽；11、限位槽；12、限位柱；13、限位块；14、折板；15、滑块；16、凹槽；17、滚珠；18、第二磁块；19、底板；20、延伸板；21、内槽；22、弹簧；23、滑杆；24、连接杆；25、凸块；26、螺柱；27、螺孔；28、开口；29、对接槽；30、挤压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板1、第二固定板2、螺纹杆3、限位杆4、第一磁块5、第一侧板6、第二侧板7、电动推杆8、测距仪9、滑槽10、限位槽11、限位柱12、限位块13、折板14、滑块15、凹槽16、滚珠17、第二磁块18、底板19、延伸板20、内槽21、弹簧22、滑杆23、连接杆24、凸块25、螺柱26、螺孔27、开口28、对接槽29和挤压块30，第一固定板1的右侧活动安装有第二固定板2，且第一固定板1的左侧设置有第一侧板6，第二固定板2的右侧设置有第二侧板7，且第二侧板7的下方和第一侧板6的下方均固定设置有电动推杆8，并且第一侧板6右端的前后两侧均固定安装有测距仪9，第一侧板6的表面和第二侧板7的表面均开设有滑槽10和限位槽11，且限位槽11的内部活动安装有限位块13，并且限位块13的上方固定连接有折板14，滑槽10的内部活动安装有滑块15，且滑块15的底面开设有凹槽16，并且凹槽16的内部活动安装有滚珠17，滑块15的上方固定连接有第二磁块18，第一固定板1和第二固定板2的上下两侧均活动安装有延伸板20，且第一固定板1的表面开设有对接槽29，并且第一固定板1的内部开设有螺孔27。

第一固定板1和第二固定板2的前方螺纹安装有螺纹杆3，且第一固定板1和第二固定板2的后侧活动安装有限位杆4，并且限位杆4和螺纹杆3之间互相平行，螺纹杆3的左右两侧固定连接有第一磁块5，可以通过装置上的第一磁块5来对第二磁块18进行挤压，从而检测机器人的行进路线是否平直。

螺纹杆3左右两侧的螺纹旋向相反，第一固定板1通过螺纹杆3和限位杆4与第二固定板2之间构成伸缩结构，且第一固定板1和第二固定板2的结构相同朝向相反，可以通过装置上的螺纹杆3来对左右两侧的第一固定板1和第二固定板2之间的间距进行调节。

第一侧板6的内部和第二侧板7的内部均贯穿设置有限位柱12，且限位柱12的末端固定连接有底板19，并且限位柱12在第一侧板6的内部和第二侧板7的内部均等间距分布，底板19的中轴线与电动推杆8和第一侧板6和限位柱12的中轴线均平齐，可以通过限位柱12使得第一侧板6和第二侧板7的中间部位不会向下凹陷，配合电动推杆来对第二磁块18的位置进行调节。

折板14的形状呈波浪形，且折板14通过限位槽11和限位块13与第一侧板6之间构成滑动结构，并且第一侧板6的上表面与折板14的下表面和第二磁块18的下表面均平齐，第二磁块18通过滑槽10、滑块15和滚珠17与第一侧板6之间构成滑动结构，且第二磁块18在第一侧板6和第二侧板7上均等间距分布，可以通过等间距分布的第二磁块18配合滑动结构来对智能机器人行走的平直程度进行观察。

凹槽16的内壁与滚珠17的外壁之间互相贴合，且凹槽16在滑块15的下方等间距分布，并且滑块15下半部分的高度与滚珠17凸出部分的高度之和等于滑槽10下半部分的高度，滚珠17可以降低第二磁块18滑动时的阻力，提升了装置的使用效果。

延伸板20的内部开设有内槽21，且内槽21的内壁上固定连接有弹簧22，并且弹簧22的前端固定安装有滑杆23，延伸板20的表面开设有开口28，且延伸板20的前端固定连接有螺柱26，并且延伸板20的左右两侧与第一固定板1和第二固定板2的左右两侧均固定设置有挤压块30，挤压块30的前端为橡胶材质，可以通过挤压块30使得装置可以对智能机器人进行夹持固定的同时，还可以起到防护作用，提升了装置的使用效果。

滑杆23的左右两侧均固定设置有连接杆24，且滑杆23的左右两侧均固定设置有连接杆24的表面固定设置有凸块25，并且凸块25的外壁与开口28的内壁之间互相贴合，延伸板20通过连接杆24与第一固定板1之间构成卡合结构，可以通过装置上的卡合结构来对第一固定板1和第二固定板2与延伸板20之间的间距进行调节和固定，提升了装置的使用效果。

凸块25、滑杆23和连接杆24为一体式结构，且凸块25、滑杆23和连接杆24通过弹簧22与延伸板20之间构成弹性结构，可以通过装置上的弹性结构配合装置上的对接槽29来对第一固定板1和延伸板20进行卡合，也可以通过增加延伸板20的个数来对相邻两处延伸板20之间的间距进行调节和固定。

本实施例的工作原理：在使用该智能机器人行走路径平直程度检测系统时，如图1-2和图6-8所示所示，该装置整体由三部分构成，分别是左侧的第一侧板6，右侧的第二侧板7，以及中间的第一固定板1和第二固定板2构成，左右两侧的第一侧板6和第二侧板7用于排列成一条走道，第一侧板6和第二侧板7的区别仅在于第一侧板6上有测距仪9，第二侧板7上没有测距仪9，通过观察第一侧板6前后两端的测距仪9的度数是否相同，来对第一侧板6和第二侧板7之间是否平行进行检测，检测并调节至平行后，根据智能机器人的外型，决定由内向外撑住智能机器人或者由外向内对机器人进行夹持，由于限位杆4贯穿于第一固定板1和第二固定板2的内部，可以通过转动螺纹杆3，使得第一固定板1和第二固定板2在限位杆4的限位作用下，相向移动或者背向移动，从而将第一固定板1和第二固定板2固定在不同尺寸的机器人的表面，如图，由于不同的智能机器人需要固定的位置不同，可以通过上提凸块25使得凸块25在延伸板20内部的开口28中滑动，连接杆24在内槽21的内部滑动，滑杆23末端的弹簧22被压缩，将延伸板20整体转动180°此时螺柱26旋进螺孔27的内部（如图7-8所示），直到连接杆24的前端与第一固定板1上的对接槽29再次相对，此时可以松开凸块25，使得连接杆24的前端在弹力的作用下卡进对接槽29的内部，完成对延伸板20和第一固定板1之间间距的调节和固定，同时可以通过增加安装的延伸板20的个数来进行更大范围的固定工作，使得装置可以将第一固定板1和第二固定板2整体固定在不同尺寸的智能机器人上，挤压块30前端的橡胶材质使得装置在进行固定的同时还可以进行防护（如图2所示）；

如图1-5所示，该装置整体的固定工作完成后，可以通过调节底板19上方的电动推杆8的高度来对第一侧板6和第二侧板7的整体高度进行调节，使得第二磁块18恰好与第一磁块5相对应，第一侧板6向上移动的同时第一侧板6在限位柱12上滑动，限位柱12保证第一侧板6垂直移动的同时还可以避免第一侧板6的中间部位在自身重力的作用下向下凹陷，向右侧推动第一侧板6上的折板14，向左侧推动第二侧板7上的折板14，限位块13在限位槽11的内部滑动，使得折板14上的弧形部分恰好可以绕过限位柱12，从而使得折板14前端的平直部分可以抵住第二磁块18的表面，从而将第一侧板6和第二侧板7上的各处第二磁块18向前抵住，使得第一侧板6上的第二磁块18全部位于第一侧板6的右侧边缘处，第二侧板7上的第二磁块18全部位于第二侧板7左侧的边缘处，然后将固定在智能机器人上的第一固定板1和第二固定板2摆放在第一侧板6和第二侧板7的正中部位，此时智能机器人向前行走，由于螺纹杆3左右两侧的第一磁块5距离第一侧板6和第二侧板7之间的间距相同，在智能机器人向前移动时，第一磁块5抵住第二磁块18，使得第一侧板6上的第二磁块18在第一磁块5磁力的作用下向第一侧板6的左侧移动，第二侧板7上的第二磁块18向右侧移动，滑块15通过滑槽10在第一侧板6的内部滑动，凹槽16内部的滚珠17可以降低第二磁块18滑动时的阻力，从而达到提升检测精确度的目的，在第一固定板1和第二固定板2随着智能机器人移动到装置最前端之后，可以通过观察各处第二磁块18位于第一侧板6和第二侧板7上的位置是否平直来判断智能机器人行走时的平直程度，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板（1）、螺纹杆（3）、电动推杆（8）、测距仪（9）和挤压块（30），其特征在于：所述第一固定板（1）的右侧活动安装有第二固定板（2），且第一固定板（1）的左侧设置有第一侧板（6），所述第二固定板（2）的右侧设置有第二侧板（7），且第二侧板（7）的下方和第一侧板（6）的下方均固定设置有电动推杆（8），并且第一侧板（6）右端的前后两侧均固定安装有测距仪（9），所述第一侧板（6）的表面和第二侧板（7）的表面均开设有滑槽（10）和限位槽（11），且限位槽（11）的内部活动安装有限位块（13），并且限位块（13）的上方固定连接有折板（14），所述滑槽（10）的内部活动安装有滑块（15），且滑块（15）的底面开设有凹槽（16），并且凹槽（16）的内部活动安装有滚珠（17），所述滑块（15）的上方固定连接有第二磁块（18），所述第一固定板（1）和第二固定板（2）的上下两侧均活动安装有延伸板（20），且第一固定板（1）的表面开设有对接槽（29），并且第一固定板（1）的内部开设有螺孔（27）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述第一固定板（1）和第二固定板（2）的前方螺纹安装有螺纹杆（3），且第一固定板（1）和第二固定板（2）的后侧活动安装有限位杆（4），并且限位杆（4）和螺纹杆（3）之间互相平行，所述螺纹杆（3）的左右两侧固定连接有第一磁块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述螺纹杆（3）左右两侧的螺纹旋向相反，所述第一固定板（1）通过螺纹杆（3）和限位杆（4）与第二固定板（2）之间构成伸缩结构，且第一固定板（1）和第二固定板（2）的结构相同朝向相反。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述第一侧板（6）的内部和第二侧板（7）的内部均贯穿设置有限位柱（12），且限位柱（12）的末端固定连接有底板（19），并且限位柱（12）在第一侧板（6）的内部和第二侧板（7）的内部均等间距分布，所述底板（19）的中轴线与电动推杆（8）和第一侧板（6）和限位柱（12）的中轴线均平齐。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述折板（14）的形状呈波浪形，且折板（14）通过限位槽（11）和限位块（13）与第一侧板（6）之间构成滑动结构，并且第一侧板（6）的上表面与折板（14）的下表面和第二磁块（18）的下表面均平齐，所述第二磁块（18）通过滑槽（10）、滑块（15）和滚珠（17）与第一侧板（6）之间构成滑动结构，且第二磁块（18）在第一侧板（6）和第二侧板（7）上均等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述凹槽（16）的内壁与滚珠（17）的外壁之间互相贴合，且凹槽（16）在滑块（15）的下方等间距分布，并且滑块（15）下半部分的高度与滚珠（17）凸出部分的高度之和等于滑槽（10）下半部分的高度。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述延伸板（20）的内部开设有内槽（21），且内槽（21）的内壁上固定连接有弹簧（22），并且弹簧（22）的前端固定安装有滑杆（23），所述延伸板（20）的表面开设有开口（28），且延伸板（20）的前端固定连接有螺柱（26），并且延伸板（20）的左右两侧与第一固定板（1）和第二固定板（2）的左右两侧均固定设置有挤压块（30），所述挤压块（30）的前端为橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述滑杆（23）的左右两侧均固定设置有连接杆（24），且滑杆（23）的左右两侧均固定设置有连接杆（24）的表面固定设置有凸块（25），并且凸块（25）的外壁与开口（28）的内壁之间互相贴合，所述延伸板（20）通过连接杆（24）与第一固定板（1）之间构成卡合结构。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，其特征在于：所述凸块（25）、滑杆（23）和连接杆（24）为一体式结构，且凸块（25）、滑杆（23）和连接杆（24）通过弹簧（22）与延伸板（20）之间构成弹性结构。

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