CN208223840U - 一种行进机器人使用效果测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座，底座上表面前端固定连接有立柱，立柱顶部固定连接有轴体，底座上表面后端固定连接有伸缩杆，底座上方设置有调节板，调节板内部开设有滑槽，滑槽内设置有紧固装置，紧固装置包括连接杆、预紧螺栓和滑轮，调节板前后两端固定连接有导轮，调节板上表面前后两端固定连接有第一转动座，第一转动座顶部转动连接有第二转动座，第二转动座顶部固定连接有测试板，滑轮的外侧固定连接有拉索的一端，测试板上表面四周固定连接有压力感应板，测试板内部固定连接有驱动装置，驱动装置外部设置有滑带；该实用新型具有同时测试行进机器人的倾斜角和坡度角的优点。

Description

一种行进机器人使用效果测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，更具体地说，涉及一种行进机器人使用效果测试装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人测试装置主要用来测试机器人的行进速度、涉水能力、爬坡能力以及其他恶劣条件下机器人的综合性能，是检验机器人是否合格的一项重要指标。

但现有行进机器人测试装置存在着不能同时测试行进机器人的倾斜角和坡度角的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的行进机器人使用效果测试装置问题，问题如下：

（1）、不能同时测试行进机器人的倾斜角和坡度角。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座，所述底座上表面前端固定连接有立柱，所述立柱顶部固定连接有轴体，所述底座上表面后端固定连接有伸缩杆，所述底座上方设置有调节板，所述调节板下表面前端与轴体活动连接，所述调节板下表面后端与伸缩杆顶部固定连接；所述调节板内部开设有滑槽，所述滑槽内设置有紧固装置，所述紧固装置包括连接杆、预紧螺栓和滑轮，所述滑轮固定连接在连接杆的前后两端，所述预紧螺栓设置在滑轮的外侧且与连接杆活动连接；所述滑轮与滑槽滑动连接，所述调节板前后两端固定连接有导轮，所述调节板上表面前后两端固定连接有第一转动座，所述第一转动座顶部转动连接有第二转动座，所述第二转动座顶部固定连接有测试板，所述滑轮的外侧固定连接有拉索的一端，所述拉索的另一端绕过导轮与测试板的底部固定连接；所述测试板上表面四周固定连接有压力感应板，所述测试板内部固定连接有驱动装置，所述驱动装置外部设置有滑带，所述底座内部设置有处理器，所述调节板外侧固定连接有警示灯，所述压力感应板和警示灯与处理器电性连接。

优选的，所述滑带外表面开设有卡槽，所述滑带外部设置有与之相匹配的橡胶套带，所述橡胶套带内表面固定连接有凸块，所述卡槽和凸块相匹配，所述橡胶套带外表面为不同的地形模块。

优选的，所述测试板前后两侧的压力感应板外侧固定连接有水平仪，所述立柱的后端固定连接有水平标尺。

优选的，所述第一转动座外侧设置有刻度线，所述第二转动座外侧中间固定连接有角度指示针。

优选的，所述底座内部滑动连接有工具存放盒，所述工具存放盒内部固定连接有工具槽，所述工具存放盒前侧开设有把手槽。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过在底座上表面前端固定连接有立柱，立柱顶部固定连接有轴体，底座上表面后端固定连接有伸缩杆，底座上方设置有调节板，调节板下表面前端与轴体活动连接，调节板下表面后端与伸缩杆顶部固定连接；调节板内部开设有滑槽，滑槽内设置有紧固装置，紧固装置包括连接杆、预紧螺栓和滑轮，滑轮固定连接在连接杆的前后两端，预紧螺栓设置在滑轮的外侧且与连接杆活动连接；滑轮与滑槽滑动连接，调节板前后两端固定连接有导轮，调节板上表面前后两端固定连接有第一转动座，第一转动座顶部转动连接有第二转动座，第二转动座顶部固定连接有测试板，滑轮的外侧固定连接有拉索的一端，拉索的另一端绕过导轮与测试板的底部固定连接；测试板上表面四周固定连接有压力感应板，测试板内部固定连接有驱动装置，驱动装置外部设置有滑带；该实用新型在使用时，首先将行进机器人放置在滑带上，然后根据测定数据需要升高或者降低伸缩杆，从而调节板跟随伸缩杆一起移动，达到了测试坡度角的目的，在测试行进机器人倾斜角时，通过滑移紧固装置中的滑轮使一边的拉索伸长，一边的拉索缩短来实现测试板的倾斜角度，行进机器人在进行测试时，打开驱动装置，驱动装置带动滑带转动，行进机器人和滑带形成相对运动，当倾斜角过大或坡度角过高时，行进机器人摩擦力不够时会撞向测试板四周固定连接的压力感应板，这时关闭驱动装置，记录下此时倾斜角和坡度角数据，便于行进机器人的性能分析，从而解决了现有行进机器人使用效果测试装置不能同时测试行进机器人的倾斜角和坡度角的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型紧固装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一转动座和第二转动座的结构示意图；

图5为本实用新型滑带和橡胶套带的结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、立柱；3、伸缩杆；4、轴体；5、调节板；6、滑槽；7、紧固装置；8、连接杆；9、预紧螺栓；10、滑轮；11、拉索；12、导轮；13、第一转动座；14、第二转动座；15、测试板；16、压力感应板；17、驱动装置；18、滑带；19、卡槽；20、橡胶套带；21、凸块；22、水平仪；23、水平标尺；24、刻度线；25、角度指示针；26、工具存放盒；27、工具槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座1，底座1上表面前端固定连接有立柱2，立柱2顶部固定连接有轴体4，底座1上表面后端固定连接有伸缩杆3，底座1上方设置有调节板5，调节板5下表面前端与轴体4活动连接，调节板5下表面后端与伸缩杆3顶部固定连接；调节板5内部开设有滑槽6，滑槽6内设置有紧固装置7，紧固装置7包括连接杆8、预紧螺栓9和滑轮10，滑轮10固定连接在连接杆8的前后两端，预紧螺栓9设置在滑轮10的外侧且与连接杆8活动连接；滑轮10与滑槽6滑动连接，调节板5前后两端固定连接有导轮12，调节板5上表面前后两端固定连接有第一转动座13，第一转动座13顶部转动连接有第二转动座14，第二转动座14顶部固定连接有测试板15，滑轮10的外侧固定连接有拉索11的一端，拉索11的另一端绕过导轮12与测试板15的底部固定连接；测试板15上表面四周固定连接有压力感应板16，测试板15内部固定连接有驱动装置17，驱动装置17外部设置有滑带18，底座1内部设置有处理器，调节板5外侧固定连接有警示灯，压力感应板16和警示灯与处理器电性连接。

滑带18外表面开设有卡槽19，滑带18外部设置有与之相匹配的橡胶套带20，橡胶套带20内表面固定连接有凸块21，卡槽19和凸块21相匹配，橡胶套带20外表面为不同的地形模块。

测试板15前后两侧的压力感应板16外侧固定连接有水平仪22，立柱2的后端固定连接有水平标尺23。

第一转动座13外侧设置有刻度线24，第二转动座14外侧中间固定连接有角度指示针25。

底座1内部滑动连接有工具存放盒26，工具存放盒26内部固定连接有工具槽27，工具存放盒26前侧开设有把手槽。

工作原理：

该实用新型在使用时，首先将行进机器人放置在滑带18上，然后根据测定数据需要升高或者降低伸缩杆3，从而调节板5通过立柱2上端活动连接的轴体4跟随伸缩杆3一起移动，达到了测试坡度角的目的，水平标尺23能够通过观察与调节板5的夹角来确定坡度角，在测试行进机器人倾斜角时，通过滑移紧固装置7中的滑轮10使一边的拉索11伸长，一边的拉索11缩短来实现测试板15的倾斜角度，在确定过角度后通过预紧螺栓9来进行固定，通过在第一转动座13外侧设置有刻度线24，第二转动座14外侧中间固定连接有角度指示针25，通过角度指示针25来读取倾斜角；在不需要测试倾斜角时，将两边的拉索11调平，通过观察水平仪22来确定是否水平，再对预紧螺栓9进行固定；

行进机器人在进行测试时，打开驱动装置17，驱动装置17带动滑带18转动，行进机器人和滑带18形成相对运动，当倾斜角过大或坡度角过高时，行进机器人摩擦力不够时会撞向测试板15四周固定连接的压力感应板16，压力感应板16将信息传送给处理器，警示灯亮起，这时关闭驱动装置17，记录下此时倾斜角和坡度角数据，便于行进机器人的性能分析；

橡胶套带20能通过凸块21卡合在滑带18上的卡槽19上，因为橡胶套带20外表面为不同的地形模块，便于根据需要更换橡胶套带20，从而来模拟行进机器人在不同路况的行进情况，底座1内部滑动连接有工具存放盒26能存放维修工具，必要时能对行进机器人进行简单的调试。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种行进机器人使用效果测试装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面前端固定连接有立柱（2），所述立柱（2）顶部固定连接有轴体（4），所述底座（1）上表面后端固定连接有伸缩杆（3），所述底座（1）上方设置有调节板（5），所述调节板（5）下表面前端与轴体（4）活动连接，所述调节板（5）下表面后端与伸缩杆（3）顶部固定连接；所述调节板（5）内部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内设置有紧固装置（7），所述紧固装置（7）包括连接杆（8）、预紧螺栓（9）和滑轮（10），所述滑轮（10）固定连接在连接杆（8）的前后两端，所述预紧螺栓（9）设置在滑轮（10）的外侧且与连接杆（8）活动连接；所述滑轮（10）与滑槽（6）滑动连接，所述调节板（5）前后两端固定连接有导轮（12），所述调节板（5）上表面前后两端固定连接有第一转动座（13），所述第一转动座（13）顶部转动连接有第二转动座（14），所述第二转动座（14）顶部固定连接有测试板（15），所述滑轮（10）的外侧固定连接有拉索（11）的一端，所述拉索（11）的另一端绕过导轮（12）与测试板（15）的底部固定连接；所述测试板（15）上表面四周固定连接有压力感应板（16），所述测试板（15）内部固定连接有驱动装置（17），所述驱动装置（17）外部设置有滑带（18），所述底座（1）内部设置有处理器，所述调节板（5）外侧固定连接有警示灯，所述压力感应板（16）和警示灯与处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种行进机器人使用效果测试装置，其特征在于：所述滑带（18）外表面开设有卡槽（19），所述滑带（18）外部设置有与之相匹配的橡胶套带（20），所述橡胶套带（20）内表面固定连接有凸块（21），所述卡槽（19）和凸块（21）相匹配，所述橡胶套带（20）外表面为不同的地形模块。

3.根据权利要求1所述的一种行进机器人使用效果测试装置，其特征在于：所述测试板（15）前后两侧的压力感应板（16）外侧固定连接有水平仪（22），所述立柱（2）的后端固定连接有水平标尺（23）。

4.根据权利要求1所述的一种行进机器人使用效果测试装置，其特征在于：所述第一转动座（13）外侧设置有刻度线（24），所述第二转动座（14）外侧中间固定连接有角度指示针（25）。

5.根据权利要求1所述的一种行进机器人使用效果测试装置，其特征在于：所述底座（1）内部滑动连接有工具存放盒（26），所述工具存放盒（26）内部固定连接有工具槽（27），所述工具存放盒（26）前侧开设有把手槽。