CN207730681U - 一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外观检测装置技术领域，尤其是一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，包括底板，所述底板一端固接有竖直板，所述竖直板顶端固接有顶板，所述顶板底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴通过皮带连接有第二电机，所述第二电机固接在顶板上，所述第一丝杆上螺纹连接有丝母，所述丝母顶部设置的第二滑块置于U形支撑杆上开设的滑道内，所述丝母底部固接有竖直摆放的动力伸缩杆，所述摄像头固接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在支撑板上，所述第二转轴通过皮带连接有第一电机。本装置能够对物品进行全方位检测，摄像头能够进行多角度观测，极大提高物品外观检测效率。

Description

一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机

技术领域

本实用新型涉及外观检测装置技术领域，尤其涉及一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机。

背景技术

外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。

传统与现代检测方式：以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

检测时，需要将待检测物品旋转多个角度，稍有不慎将会损害到待检测物品，检测效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，包括底板，所述底板一端固接有竖直板，所述竖直板顶端固接有顶板，所述底板、竖直板、顶板三者形成U形结构，底板与顶板之间设有载物台，所述顶板底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴通过皮带连接有第二电机，所述第二电机固接在顶板上，所述第一转轴底部固接有U形支撑杆，所述U形支撑杆开口朝下，U形支撑杆两侧壁之间转动连接有水平放置的第一丝杆，所述第一丝杆通过皮带连接有第四电机，所述第一丝杆上螺纹连接有丝母，所述丝母顶部设置的第二滑块置于U形支撑杆上开设的滑道内；

所述丝母底部固接有竖直摆放的动力伸缩杆，所述动力伸缩杆底端固接有水平摆放的支撑板，所述支撑板上设有摄像头，所述摄像头固接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在支撑板上，所述第二转轴通过皮带连接有第一电机。

将待检测物品放置在载物台上，然后通过第二电机带动U形支撑杆转动，通过第四电机带动丝母移动，通过动力伸缩杆带动支撑板上下移动，通过第一电机带动摄像头转动，实现摄像头全方位检测，提高检测效率。

优选的，所述动力伸缩杆为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。

优选的，所述摄像头上设有照明灯。

优选的，所述顶板与底板之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过皮带连接有第三电机，所述载物台螺纹连接在第二丝杆上，所述载物台上设置的第一滑块置于竖直板上开设的滑道内，通过第三电机带动载物台上下运动，改变待检测物品与摄像头之间的距离。

优选的，所述载物台为透明板，不移动物品的情况下，方便摄像头从底部观测物品。

本实用新型提出的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，有益效果在于：本装置能够对物品进行全方位检测，摄像头能够进行多角度观测，极大提高物品外观检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：照明灯1、摄像头2、第一电机3、支撑板4、动力伸缩杆5、第一丝杆6、丝母7、U形支撑杆8、第二电机9、第一转轴10、第二转轴11、顶板12、第三电机13、竖直板14、第一滑块15、载物台16、第二丝杆17、底板18、第四电机19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，包括底板18，底板18一端固接有竖直板14，竖直板14顶端固接有顶板12，底板18、竖直板14、顶板12三者形成U形结构，底板18与顶板12之间设有载物台16，顶板12与底板18之间转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17通过皮带连接有第三电机13，载物台16螺纹连接在第二丝杆17上，载物台16上设置的第一滑块15置于竖直板14上开设的滑道内，通过第三电机13带动载物台16上下运动，改变待检测物品与摄像头2之间的距离，载物台16为透明板，不移动物品的情况下，方便摄像头从底部观测物品。

顶板12底部转动连接有第一转轴10，第一转轴10通过皮带连接有第二电机9，第二电机9固接在顶板12上，第一转轴10底部固接有U形支撑杆8，U形支撑杆8开口朝下，U形支撑杆8两侧壁之间转动连接有水平放置的第一丝杆6，第一丝杆6通过皮带连接有第四电机19，第一丝杆6上螺纹连接有丝母7，丝母7顶部设置的第二滑块置于U形支撑杆8上开设的滑道内。

丝母7底部固接有竖直摆放的动力伸缩杆5，动力伸缩杆5为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种，动力伸缩杆5底端固接有水平摆放的支撑板4，支撑板4上设有摄像头2，摄像头2上设有照明灯1，摄像头2固接有第二转轴11，第二转轴11转动连接在支撑板4上，第二转轴11通过皮带连接有第一电机3。

将待检测物品放置在载物台16上，然后通过第二电机9带动U形支撑杆8转动，通过第四电机19带动丝母7移动，通过动力伸缩杆5带动支撑板4上下移动，通过第一电机3带动摄像头2转动，实现摄像头全方位检测，提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，包括底板(18)，所述底板(18)一端固接有竖直板(14)，所述竖直板(14)顶端固接有顶板(12)，所述底板(18)、竖直板(14)、顶板(12)三者形成U形结构，底板(18)与顶板(12)之间设有载物台(16)，其特征在于，所述顶板(12)底部转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)通过皮带连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)固接在顶板(12)上，所述第一转轴(10)底部固接有U形支撑杆(8)，所述U形支撑杆(8)开口朝下，U形支撑杆(8)两侧壁之间转动连接有水平放置的第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)通过皮带连接有第四电机(19)，所述第一丝杆(6)上螺纹连接有丝母(7)，所述丝母(7)顶部设置的第二滑块置于U形支撑杆(8)上开设的滑道内；

所述丝母(7)底部固接有竖直摆放的动力伸缩杆(5)，所述动力伸缩杆(5)底端固接有水平摆放的支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有摄像头(2)，所述摄像头(2)固接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)转动连接在支撑板(4)上，所述第二转轴(11)通过皮带连接有第一电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，其特征在于，所述动力伸缩杆(5)为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，其特征在于，所述摄像头(2)上设有照明灯(1)。

4.根据权利要求1所述的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，其特征在于，所述顶板(12)与底板(18)之间转动连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)通过皮带连接有第三电机(13)，所述载物台(16)螺纹连接在第二丝杆(17)上，所述载物台(16)上设置的第一滑块(15)置于竖直板(14)上开设的滑道内。

5.根据权利要求1所述的一种具有全方位多角度检测功能的外观检测机，其特征在于，所述载物台(16)为透明板。