CN210600094U - 一种谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机设备的领域，尤其涉及一种谐波减速机，包括有机体，机体上安装有轴套，所述的机体上具有谐波组件，所述的谐波组件设置于轴套上，谐波组件包括有凸轮、柔性齿轮以及刚性齿轮，所述的凸轮设置于柔性齿轮内侧且与柔性齿轮的内轮面相抵触，刚性齿轮设置于柔性齿轮外侧，刚性齿轮的内齿轮与柔性齿轮的外齿轮相啮合；所述的机体上设置有输出连接法兰，输出连接法兰上具有减速机输出轴，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。

Description

一种谐波减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机设备的领域，尤其涉及一种谐波减速机。

背景技术

减速机的种类繁多，型号各异，不同型号规格的减速机有不同的应用领域，其中谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其具有传动比大、体积小、精度高、承载能力大等优点，谐波减速机已被广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领域。

现有的谐波减速机，整体结构不够紧凑，导致输出不够稳定、精准，影响了谐波减速机工作的稳定性，并且整体的密封性不是很好，导致机体内的润滑性能减弱，针对这些问题，本实用新型提出一种谐波减速机。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种谐波减速机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种谐波减速机，包括有机体，机体上安装有轴套，所述的机体上具有谐波组件，所述的谐波组件设置于轴套上，谐波组件包括有凸轮、柔性齿轮以及刚性齿轮，所述的凸轮设置于柔性齿轮内侧且与柔性齿轮的内轮面相抵触，刚性齿轮设置于柔性齿轮外侧，刚性齿轮的内齿轮与柔性齿轮的外齿轮相啮合；所述的机体上设置有输出连接法兰，输出连接法兰上具有减速机输出轴，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。

优选的，所述的第一骨架油封上包括有骨架与第一弹簧，骨架呈“7”字形结构，所述的骨架上开有弹簧固定槽，第一弹簧设置于弹簧固定槽上，骨架下端形成有防尘唇与密封唇，所述的防尘唇与密封唇形成型为一体，防尘唇主要用于防止外界的灰尘，杂质等进入设备内部，且防尘唇与密封唇之间形成有切修面，所述的切修面上具有防滑纹，防滑纹可进一步提高第一骨架油封稳定性。

优选的，机体内开有油封固定槽，所述的油封固定槽上具有倾斜面，所述的倾斜面与第一骨架油封上的切修面相适配。

优选的，机体上具有直流式油杯，机体顶部开有内凹槽，所述的内凹槽上开有通孔，所述的直流式油杯设置于通孔上，通孔与机体之间形成压油通道,所述的压油通道延伸至减速机输出轴与机体之间。

优选的，所述的直流式油杯上包括杯体、杯盖以及油杯接头，杯盖设置于杯体的顶部，所述的油杯接头设置于杯体的底部，所述的油杯接头与杯体成型为一体，且油杯接头与通孔相对应，油杯接头底部具有出油孔；杯体上具有第二弹簧，所述第二弹簧上下两端分别连接杯盖与油杯接头。

优选的，所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有深沟球轴承，所述的深沟球轴承设置于减速机输出轴与输出连接法兰连接处，机体与输出连接法兰之间设有孔用挡圈。

优选的，输出连接法兰与机体之间通过六角螺栓采用螺纹连接固定为一体。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1、所述的减速机输出轴与输出连接法兰之间具有第一骨架油封，所述的第一骨架油封位于减速机输出轴与输出连接法兰的连接处，本设计中增设的第一骨架油封主要对减速机输出轴起到一个密封的作用。

2、机体上具有直流式油杯，机体顶部开有内凹槽，所述的内凹槽上开有通孔，所述的直流式油杯设置于通孔上，直流式油杯控制精确、结构紧凑，适用于本设备的润滑。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中标记：轴套1、内六角螺栓2、机体3、谐波组件4、直通式油杯5、油封固定槽6、输出连接法兰8、第一骨架油封9、减速机输出轴10、深沟球轴承12、孔用挡圈13、倾斜面14、压油通道15、凸轮41、柔性齿轮42、齿轮43、骨架91、第一弹簧92、弹簧固定槽93、防尘唇94、密封唇95、切修面96 、内凹槽31、通孔311、杯体51、杯盖52、油杯接头53、第二弹簧54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图3所示，图2为图1中A处放大图, A处为第一骨架油封9的结构示意图，图3为图1中B处放大图，B处为直通式油杯5结构示意图，一种谐波减速机，包括有机体3，机体3上安装有轴套1，所述的机体3上具有谐波组件4，所述的谐波组件4设置于轴套1上，谐波组件4均设置于机体3内部，所述的谐波组件4包括有凸轮41、柔性齿轮42以及刚性齿轮43，所述的凸轮41设置于柔性齿轮42内侧且与柔性齿轮42的内轮面相抵触，刚性齿轮43设置于柔性齿轮42外侧，刚性齿轮43的内齿轮与柔性齿轮43的外齿轮相啮合，柔性齿轮42产生可控弹性变形，并与刚性齿轮43互相配合来传递运动；所述的机体3上具有输出连接法兰8，输出连接法兰8与机体3之间通过六角螺栓2采用螺纹连接固定为一体，输出连接法兰8上具有减速机输出轴10，减速机输出轴10设置于输出连接法兰8上，所述的减速机输出轴10与输出连接法兰8之间具有深沟球轴承12，所述的深沟球轴承12设置于减速机输出轴10与输出连接法兰8连接处，深沟球轴承12主要用于配合安装减速机输出轴10，机体3与输出连接法兰8之间具有孔用挡圈13，孔用挡圈13设置于机体3与输出连接法兰8的连接处。

所述的减速机输出轴10与输出连接法兰8之间具有第一骨架油封9，所述的第一骨架油封9位于减速机输出轴10与输出连接法兰8的连接处，所述的第一骨架油封9上包括有骨架91与第一弹簧92，骨架91呈“7”字形结构，所述的骨架91上开有弹簧固定槽93，第一弹簧92设置于弹簧固定槽93上，所述的弹簧固定槽93设置于骨架91中间位置，骨架91下端形成有防尘唇94与密封唇95，所述的防尘唇94与密封唇95形成型为一体，防尘唇94主要用于防止外界的灰尘，杂质等进入设备内部，且防尘唇94与密封唇95之间形成有切修面96，所述的切修面96上具有防滑纹，防滑纹96可进一步提高第一骨架油封9的稳定性，机体3内开有油封固定槽6，所述的油封固定槽6上具有倾斜面14，所述的倾斜面14与第一骨架油封9上的切修面96相适配，在安装第一骨架油封9过程中，所述的第一骨架油封9上的防尘唇94与密封唇95设置于减速机输出轴10与输出连接法兰8的连接处，本设计中增设的第一骨架油封9主要对减速机输出轴10起到一个密封的作用，防止润滑油泄漏。

现有设计的压注油杯，虽然给油是自动且连续的，但不能调节给油量，油杯中油面高时给油多，油面低时给油少，针对这个问题，本设计中的机体上具有直流式油杯5，机体3顶部开有内凹槽31，所述的内凹槽31上开有通孔311，所述的直流式油杯5设置于通孔311上，通孔311与机体3之间形成压油通道15,所述的压油通道15延伸至减速机输出轴10与机体3之间，所述的直流式油杯5上包括杯体51、杯盖52以及油杯接头53，杯盖52设置于杯体51的顶部，所述的油杯接头53设置于杯体51的底部，所述的油杯接头53与杯体51成型为一体，且油杯接头53与通孔311相对应，油杯接头53底部具有出油孔，所述的油杯孔设置于压油通道15上；杯体51上具有第二弹簧54，第二弹簧54设置于杯体51内部，且所述第二弹簧54上下两端分别连接杯盖52与油杯接头53，直流式油杯5控制精确、结构紧凑，适用于本设备的润滑。

工作原理：工作时，固定刚性齿轮43，由电机带动凸轮51转动，柔性齿轮52作为从动轮，输出转动，柔性齿轮52带动刚性齿轮53，刚性齿轮53驱动减速机输出轴10。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种谐波减速机，其特征在于：包括有机体（3），机体（3）上安装有轴套（1），所述的机体（3）上具有谐波组件（4），所述的谐波组件（4）设置于轴套（1）上，谐波组件包括有凸轮（41）、柔性齿轮（42）以及刚性齿轮（43），所述的凸轮（41）设置于柔性齿轮（42）内侧且与柔性齿轮（42）的内轮面相抵触，刚性齿轮（43）设置于柔性齿轮（42）外侧，刚性齿轮（43）的内齿轮与柔性齿轮（42）的外齿轮相啮合；所述的机体（3）上设置有输出连接法兰（8），输出连接法兰（8）上具有减速机输出轴（10），所述的减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）之间具有第一骨架油封（9），所述的第一骨架油封（9）位于减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）的连接处。

2.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的第一骨架油封（9）上包括有骨架（91）与第一弹簧（92），骨架（91）呈“7”字形结构，所述的骨架（91）上开有弹簧固定槽（93），第一弹簧（92）设置于弹簧固定槽（93）上，骨架（91）下端形成有防尘唇（94）与密封唇（95），所述的防尘唇（94）与密封唇（95）形成型为一体，且防尘唇（94）与密封唇（95）之间形成有切修面（96），所述的切修面（96）上具有防滑纹。

3.根据权利要求2所述一种谐波减速机，其特征在于：机体（3）内开有油封固定槽（6），所述的油封固定槽（6）上具有倾斜面（14），所述的倾斜面（14）与第一骨架油封（9）上的切修面（96）相适配。

4.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：机体（3）上具有直流式油杯（5），机体（3）顶部开有内凹槽（31），所述的内凹槽（31）上开有通孔（311），所述的直流式油杯（5）设置于通孔（311）上，通孔（311）与机体（3）之间形成压油通道（15）,所述的压油通道（15）延伸至减速机输出轴（10）与机体（3）之间。

5.根据权利要求4所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的直流式油杯（5）上包括杯体（51）、杯盖（52）以及油杯接头（53），杯盖（52）设置于杯体（51）的顶部，所述的油杯接头（53）设置于杯体（51）的底部，所述的油杯接头（53）与杯体（51）成型为一体，且油杯接头（53）与通孔（311）相对应，油杯接头（53）底部具有出油孔；杯体（51）上具有第二弹簧（54），所述第二弹簧（54）上下两端分别连接杯盖（52）与油杯接头（53）。

6.根据权利要求1所述一种谐波减速机，其特征在于：所述的减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）之间具有深沟球轴承（12），所述的深沟球轴承（12）设置于减速机输出轴（10）与输出连接法兰（8）连接处，机体（3）与输出连接法兰（8）之间设有孔用挡圈（13）。

7.根据权利要求6所述一种谐波减速机，其特征在于：输出连接法兰（8）与机体（3）之间通过六角螺栓（2）采用螺纹连接固定为一体。

Images