CN210600073U - 一种电机驱动用上下运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化测量技术领域，且公开了一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板、伺服电机、驱动凸轮、凸轮随动器、下压杆限位块、复位弹簧、下压杆、负载弹簧、导向衬套、直线导轨固定架、直线导轨、下压头、负载平台和限位挡板，所述伺服电机固定在电机固定板的顶部，电机固定板的底部后侧固定安装有直线导轨固定架。该电机驱动用上下运动机构，下压杆与导向衬套之间是相对滑动，当下压头与负载平台接触后下压杆在导向衬套中滑动，下压杆上设有弹簧限位法兰边，下压杆向上滑动时会压缩负载弹簧从而实现缓冲，避免碰撞与故障的发生，减少了设备故障的可能性，减少了维修成本，也保证了设备运行的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化测量技术领域，具体为一种电机驱动用上下运动机构。
背景技术
电机驱动上下运动机构是自动化测量、搬运等装备中的关键部件，其具有速度快、精度高和稳定性强等优点，在电机驱动上下机构上下动作时，在没有任何保护情况下，当负载平台上负载发生变化时，下压部件与负载平台之间力也会随之变化，当变化过大会造成设备故障，受损后电机和直线导轨的维修成本高，维修后精度也会大大降低，故而提出一种电机驱动用上下运动机构来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机驱动用上下运动机构，具备防止压力变化时造成的机械设备损坏的优点，解决了在电机驱动上下机构上下动作时，在没有任何保护情况下，当负载平台上负载发生变化时，下压部件与负载平台之间力也会随之变化，当变化过大会造成设备故障，受损后电机和直线导轨的维修成本高，维修后精度也会大大降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述防止压力变化时造成的机械设备损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板、伺服电机、驱动凸轮、凸轮随动器、下压杆限位块、复位弹簧、下压杆、负载弹簧、导向衬套、直线导轨固定架、直线导轨、下压头、负载平台和限位挡板，所述伺服电机固定在电机固定板的顶部，电机固定板的底部后侧固定安装有直线导轨固定架，直线导轨固定在直线导轨固定架上并与下压杆限位块连接，下压杆限位块的顶部固定连接有复位弹簧，伺服电机的输出轴贯穿延伸至电机固定板且与驱动凸轮的轴心固定连接，凸轮随动器与复位弹簧的顶部固定连接，凸轮随动器的顶部与驱动凸轮端面贴合，电机固定板的顶部且位于伺服电机的左侧插接有贯穿电机固定板和导向衬套并延伸至导向衬套底部的下压杆，下压杆的底部连接有下压头，下压头位于负载平台的上方，直线导轨固定架上固定安装有位于下压杆限位块上方且套在下压杆外侧的限位挡板，下压杆的外部套接有固定在导向衬套和限位挡板之间的负载弹簧。
优选的，所述下压杆的底部外侧设置有外螺纹，所述下压头的内腔顶壁开设有连接槽，且连接槽的槽内壁设置有内螺纹，下压杆与下压头螺纹连接。
优选的，所述电机固定板和限位挡板的内部均开设有与下压杆相适配的穿孔，限位挡板的直径大于负载弹簧的直径。
优选的，所述导向衬套为圆柱形，所述导向衬套的内部为中空，且导向衬套中空处的直径与下压杆的直径相适配。
优选的，所述驱动凸轮与伺服电机的输出轴轴同轴转动做往复运动，且电机固定板的内部开设有与伺服电机的输出轴相适配的通孔。
优选的，所述电机固定板与直线导轨固定架呈垂直连接，所述电机固定板与直线导轨固定架为一体成型结构。
优选的，所述下压杆上设有弹簧限位法兰边，负载弹簧的一端与弹簧限位法兰边接触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机驱动用上下运动机构，具备以下有益效果：
该电机驱动用上下运动机构，通过设置驱动凸轮，当伺服电机启动使得驱动凸轮向下运动，直线导轨固定架拖动下压杆沿直线导轨也做向下动作，在下压过程中，伺服电机克服复位弹簧压力将下压杆下压至负载平台，当下压头与负载平台接触后伺服电机继续下压时，下压杆会相对导向衬套做反向动作，下压杆与直线导轨固定架之间连接的负载弹簧会发生形变，下压杆与导向衬套之间是相对滑动，当下压头与负载平台接触后下压杆在导向衬套中滑动，下压杆上设有弹簧限位法兰边，下压杆向上滑动时会压缩负载弹簧从而实现缓冲，避免碰撞与故障的发生，减少了设备故障的可能性，减少了维修成本，也保证了设备运行的精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电机驱动用上下运动机构结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电机驱动用上下运动机构的截面图。
图中：1电机固定板、2伺服电机、3驱动凸轮、4凸轮随动器、5下压杆限位块、6复位弹簧、7下压杆、8负载弹簧、9导向衬套、10直线导轨固定架、11直线导轨、12下压头、13负载平台、14限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板1、伺服电机2、驱动凸轮3、凸轮随动器4、下压杆限位块5、复位弹簧6、下压杆7、负载弹簧8、导向衬套9、直线导轨固定架10、直线导轨11、下压头12、负载平台13和限位挡板14，伺服电机2固定在电机固定板1的顶部，电机固定板1的底部后侧固定安装有直线导轨固定架10，电机固定板1与直线导轨固定架10呈垂直连接，电机固定板1与直线导轨固定架10为一体成型结构，直线导轨11固定在直线导轨固定架10上并与下压杆限位块5连接，下压杆限位块5的顶部固定连接有复位弹簧6，伺服电机2的输出轴贯穿延伸至电机固定板1且与驱动凸轮3的轴心固定连接，驱动凸轮3与伺服电机2的输出轴轴同轴转动做往复运动，且电机固定板1的内部开设有与伺服电机2的输出轴相适配的通孔，凸轮随动器4与复位弹簧6的顶部固定连接，凸轮随动器4的顶部与驱动凸轮3端面贴合，电机固定板1的顶部且位于伺服电机2的左侧插接有贯穿电机固定板1和导向衬套9并延伸至导向衬套9底部的下压杆7，导向衬套9为圆柱形，导向衬套9的内部为中空，且导向衬套9中空处的直径与下压杆7的直径相适配，下压杆7的底部连接有下压头12，压杆7的底部外侧设置有外螺纹，下压头12的内腔顶壁开设有连接槽，且连接槽的槽内壁设置有内螺纹，下压杆7与下压头12螺纹连接，下压头12位于负载平台13的上方，直线导轨固定架10上固定安装有位于下压杆限位块5上方且套在下压杆7外侧的限位挡板14，电机固定板1和限位挡板14的内部均开设有与下压杆7相适配的穿孔，限位挡板14的直径大于负载弹簧8的直径，下压杆7的外部套接有固定在导向衬套9和限位挡板14之间的负载弹簧8，下压杆7上设有弹簧限位法兰边，负载弹簧8的一端与弹簧限位法兰边接触。
综上所述，该电机驱动用上下运动机构，通过设置驱动凸轮3，当伺服电机2启动使得驱动凸轮3向下运动，直线导轨固定架10拖动下压杆7沿直线导轨11也做向下动作，在下压过程中，伺服电机2克服复位弹簧6压力将下压杆7下压至负载平台13，当下压头12与负载平台13接触后伺服电机2继续下压时，下压杆7会相对导向衬套9做反向动作，下压杆7与直线导轨固定架10之间连接的负载弹簧8会发生形变，下压杆7与导向衬套9之间是相对滑动，当下压头12与负载平台13接触后下压杆7在导向衬套9中滑动，下压杆7上设有弹簧限位法兰边，下压杆7向上滑动时会压缩负载弹簧8从而实现缓冲，避免碰撞与故障的发生，减少了设备故障的可能性，减少了维修成本，也保证了设备运行的精度，解决了在电机驱动上下机构上下动作时，在没有任何保护情况下，当负载平台上负载发生变化时，下压部件与负载平台之间力也会随之变化，当变化过大会造成设备故障，受损后电机和直线导轨的维修成本高，维修后精度也会大大降低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板(1)、伺服电机(2)、驱动凸轮(3)、凸轮随动器(4)、下压杆限位块(5)、复位弹簧(6)、下压杆(7)、负载弹簧(8)、导向衬套(9)、直线导轨固定架(10)、直线导轨(11)、下压头(12)、负载平台(13)和限位挡板(14)，其特征在于：所述伺服电机(2)固定在电机固定板(1)的顶部，电机固定板(1)的底部后侧固定安装有直线导轨固定架(10)，直线导轨(11)固定在直线导轨固定架(10)上并与下压杆限位块(5)连接，下压杆限位块(5)的顶部固定连接有复位弹簧(6)，伺服电机(2)的输出轴贯穿延伸至电机固定板(1)且与驱动凸轮(3)的轴心固定连接，凸轮随动器(4)与复位弹簧(6)的顶部固定连接，凸轮随动器(4)的顶部与驱动凸轮(3)端面贴合，电机固定板(1)的顶部且位于伺服电机(2)的左侧插接有贯穿电机固定板(1)和导向衬套(9)并延伸至导向衬套(9)底部的下压杆(7)，下压杆(7)的底部连接有下压头(12)，下压头(12)位于负载平台(13)的上方，直线导轨固定架(10)上固定安装有位于下压杆限位块(5)上方且套在下压杆(7)外侧的限位挡板(14)，下压杆(7)的外部套接有固定在导向衬套(9)和限位挡板(14)之间的负载弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述下压杆(7)的底部外侧设置有外螺纹，所述下压头(12)的内腔顶壁开设有连接槽，且连接槽的槽内壁设置有内螺纹，下压杆(7)与下压头(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述电机固定板(1)和限位挡板(14)的内部均开设有与下压杆(7)相适配的穿孔，限位挡板(14)的直径大于负载弹簧(8)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述导向衬套(9)为圆柱形，所述导向衬套(9)的内部为中空，且导向衬套(9)中空处的直径与下压杆(7)的直径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述驱动凸轮(3)与伺服电机(2)的输出轴同轴转动做往复运动，且电机固定板(1)的内部开设有与伺服电机(2)的输出轴相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述电机固定板(1)与直线导轨固定架(10)呈垂直连接，所述电机固定板(1)与直线导轨固定架(10)为一体成型结构。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述下压杆(7)上设有弹簧限位法兰边，负载弹簧(8)的一端与弹簧限位法兰边接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920930131.8U CN210600073U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种电机驱动用上下运动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920930131.8U CN210600073U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种电机驱动用上下运动机构 |
Publications (1)
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| CN210600073U true CN210600073U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70692544
Family Applications (1)
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| CN201920930131.8U Active CN210600073U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种电机驱动用上下运动机构 |
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| CN (1) | CN210600073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285200A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-27 | 无锡卡罗特精密机械制造有限公司 | 一种电机驱动用上下运动机构 |
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2019
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