CN210594894U - 机械式夹取装置 - Google Patents
机械式夹取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210594894U CN210594894U CN201921229670.5U CN201921229670U CN210594894U CN 210594894 U CN210594894 U CN 210594894U CN 201921229670 U CN201921229670 U CN 201921229670U CN 210594894 U CN210594894 U CN 210594894U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting pipe
- hoist cable
- clamping device
- hook
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种机械式夹取装置，包括一吊索，所述吊索上部通过移动组件与龙门架配合连接，所述吊索下部固定有吊环，所述吊环下方设有一横梁通道，所述横梁通道内至少设置一对对称设置在横梁通道两侧边缘的挂钩，一对挂钩之间通过连接管连接，所述连接管中部连接吊索。本产品保护一种在吊索升起时，联动挂钩向中部收回，从而完成卡接料箱，完成夹取动作的夹取装置，放弃复杂的连杆机构以及机械手结构，采用简单的联动组件完成卡接，使用方便，操作易上手，夹取稳定效果好，维护及使用成本较低节约能源，绿色环保。
Description
技术领域
本发明涉及车间夹取装置，尤其涉及一种机械式夹取装置。
背景技术
现有技术中的珩车夹取装置或者机械式夹取装置中都需要一个卡接物流箱的挂接抓，这种挂接抓可以是机械手，也可以是通过连杆组件连接的挂钩，但是上述结构需要电控或者气动控制，结构比较复杂，比较耗费能源。结构不易维护，使用成本较高，增加企业用户负担
发明内容
本发明提出一种机械式夹取装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
机械式夹取装置，包括一吊索，所述吊索上部通过移动组件与龙门架配合连接，所述吊索下部固定有吊环，所述吊环下方设有一横梁通道，所述横梁通道内至少设置一对对称设置在横梁通道两侧边缘的挂钩，一对挂钩之间通过连接管连接，所述连接管中部连接吊索。
作为本发明的优选方案，所述连接管为挠性管，所述吊环下部套接一环扣，所述连接管贯穿所述环扣。
作为本发明的优选方案，所述吊索设于横梁通道正中心的上方。
作为本发明的优选方案，所述横梁通道内的每一个连接管所在的通腔内，设有一对以横梁通道中间的竖直轴为对称的导向辊，所述连接管绕过两侧的导向辊下方后，与所述挂钩连接。
作为本发明的优选方案，所述连接管与所述导向辊接触部分设有弯折部，两侧的弯折部与环扣吊接的连接管中间点之间为挂起部。
作为本发明的优选方案，所述横梁通道对应位置固定有铰接座，所述挂钩上部铰接在铰接座上。
作为本发明的优选方案，所述挂钩内侧中部固定有连接座，所述连接管自由端为铰接端，所述铰接端与对应的连接座铰接。
作为本发明的优选方案，所述挂钩下部内侧设有勾住物流箱对应卡槽位的卡勾部。
有益效果
本发明提出了一种机械式夹取装置，包括一吊索，所述吊索上部通过移动组件与龙门架配合连接，所述吊索下部固定有吊环，所述吊环下方设有一横梁通道，所述横梁通道内至少设置一对对称设置在横梁通道两侧边缘的挂钩，一对挂钩之间通过连接管连接，所述连接管中部连接吊索。本产品保护一种在吊索升起时，联动挂钩向中部收回，从而完成卡接料箱，完成夹取动作的夹取装置，放弃复杂的连杆机构以及机械手结构，采用简单的联动组件完成卡接，使用方便，节约能源，绿色环保。
本装置结构简单，操作易上手，夹取稳定效果好，维护及使用成本较低，且由于主要是机械式构件，使用寿命长，售后维护简单，比电动式设计更安全和方便，大大降低物流箱转运时间，显著提高生产转运效率，为企业创造价值，节约企业成本。与传统技术相比较最多能降低50％的投资及使用费用。优势明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主透视结构示意图。
吊索1，吊环11，环扣2，横梁通道3，铰接座4，连接管5，挂起部51，弯折部52，铰接端6，挂钩7，卡勾部71，连接座72，导向辊8，物流箱9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示的机械式夹取装置，包括一吊索1，所述吊索1上部通过移动组件与龙门架配合连接，所述吊索1下部固定有吊环11，其特征在于，所述吊环11下方设有一横梁通道3，所述横梁通道3内至少设置一对对称设置在横梁通道两侧边缘的挂钩7，一对挂钩之间通过连接管5连接，所述连接管中部连接吊索1。
连接管5为挠性管，所述吊环11下部套接一环扣2，所述连接管5贯穿所述环扣。
吊索1设于横梁通道3正中心的上方。
横梁通道3内的每一个连接管5所在的通腔内，设有一对以横梁通道3中间的竖直轴为对称的导向辊8，所述连接管5绕过两侧的导向辊8下方后，与所述挂钩7连接。
连接管5与所述导向辊8接触部分设有弯折部52，两侧的弯折部52与环扣2吊接的连接管中间点之间为挂起部51。
横梁通道3对应位置固定有铰接座4，所述挂钩7上部铰接在铰接座4上。
挂钩7内侧中部固定有连接座72，所述连接管5自由端为铰接端6，所述铰接端6与对应的连接座72铰接。
挂钩7下部内侧设有勾住物流箱9对应卡槽位的卡勾部71。
物流箱从取货点转运到卸货点位置过程，需通过龙门吊架上的电动葫芦及自动夹取装置配合操作，具体操作为：右手握住自动夹取装置上升及下降按钮处(上升及下降皆为单手操作)，移动整个吊具配合机构至取货点，按下下降按钮，待自动夹取装置挂钩移动至物流箱两侧耳朵位置，按下上升按钮(右手稍微加以向下按压力度)，这时两侧挂钩由于装置本身自重及钢丝绳拉力作用收缩，勾稳物流箱，并平稳上升到可安全平移至卸货点高度，进而通过单手平移装置到卸货点，按下下降按钮，待装置到达安全投放物流箱高度时，微微松开向下按压的右手，操作完成。从而达到安全、稳定的转运物流箱的目的。
实施例2
如实施例1中的技术方案，其中横梁通道3为一具有通腔的管结构，管结构两端连接有挂钩7，主要针对的是扁状的物流箱的夹取，物流箱9的沟槽设计在两平行的短边的侧面上，当吊索1拉升时，连接管5被拉起直接联动挂钩7向内移动。
实施例3
如实施例1中的技术方案，其中横梁通道为一圆盘结构，其内部圆周阵列有若干通腔，圆盘的中部为与通腔都连通的中空结构，横梁通道上表面设有使连接管伸出的孔。
在这里每两个连接经过圆盘中心的对应通腔外端都铰接有挂钩7，连接管两端穿过对应的通腔连接挂钩7。
这里的横梁通道也可以是矩形结构或其他规则图形结构，他们统一的标准就是具有能提起物流箱9的若干组成对的挂钩7。
实施例4
吊索的外部套接有弹簧，弹簧连接上部连接装置和下部吊环11。
吊索可以是安装在珩车上的连接绳，也可以是连接在龙门架上的连接绳。
在龙门架上可以通过丝杆组件或者齿轮齿条组件等驱动装置驱动移动小车，移动小车连接吊索。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.机械式夹取装置，包括一吊索(1)，所述吊索(1)上部通过移动组件与龙门架配合连接，所述吊索(1)下部固定有吊环(11)，其特征在于，所述吊环(11)下方设有一横梁通道(3)，所述横梁通道(3)内至少设置一对对称设置在横梁通道两侧边缘的挂钩(7)，一对挂钩之间通过连接管(5)连接，所述连接管中部连接吊索(1)。
2.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述连接管(5)为挠性管，所述吊环(11)下部套接一环扣(2)，所述连接管(5)贯穿所述环扣。
3.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述吊索(1)设于横梁通道(3)正中心的上方。
4.根据权利要求1或2所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述横梁通道(3)内的每一个连接管(5)所在的通腔内，设有一对以横梁通道(3)中间的竖直轴为对称的导向辊(8)，所述连接管(5)绕过两侧的导向辊(8)下方后，与所述挂钩(7)连接。
5.根据权利要求4所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述连接管(5)与所述导向辊(8)接触部分设有弯折部(52)，两侧的弯折部(52)与环扣(2)吊接的连接管中间点之间为挂起部(51)。
6.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述横梁通道(3)对应位置固定有铰接座(4)，所述挂钩(7)上部铰接在铰接座(4)上。
7.根据权利要求1或6所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述挂钩(7)内侧中部固定有连接座(72)，所述连接管(5)自由端为铰接端(6)，所述铰接端(6)与对应的连接座(72)铰接。
8.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于，所述挂钩(7)下部内侧设有勾住物流箱(9)对应卡槽位的卡勾部(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921229670.5U CN210594894U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 机械式夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921229670.5U CN210594894U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 机械式夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210594894U true CN210594894U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70689246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921229670.5U Expired - Fee Related CN210594894U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 机械式夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210594894U (zh) |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921229670.5U patent/CN210594894U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201176370Y (zh) | 发电机定子组合吊具 | |
| CN210594894U (zh) | 机械式夹取装置 | |
| CN110862007A (zh) | 一种适用于圆柱形薄壳体转运的重型夹具及其应用方法 | |
| CN205419527U (zh) | 内涨式自动钢筋盘条吊具 | |
| CN209778055U (zh) | 一种吊运气缸盖的通用吊具 | |
| CN217535183U (zh) | 一种管状件大摩擦力自适应内撑吊装设备 | |
| CN210176308U (zh) | 轨道辙叉吊具 | |
| CN214527662U (zh) | 一种汽车前悬架吊具工装 | |
| CN210340124U (zh) | 一种方便夹持的纸卷吊运设备 | |
| CN213084704U (zh) | 一种升降装置及机器人 | |
| CN212769429U (zh) | 砼电杆快速装卸夹具 | |
| CN203545446U (zh) | 一种轮胎吊胎装置 | |
| CN212639806U (zh) | 一种起重升降机 | |
| CN210910052U (zh) | 铝棒转运机械手 | |
| CN209758831U (zh) | 一种300型工字轮安全吊装机构 | |
| CN219326523U (zh) | 一种退火后高温钢材分散式吊具装置 | |
| CN205616437U (zh) | 一种吊装石墨保温筒的装置 | |
| CN217650729U (zh) | 一种便捷高效的吊装架 | |
| CN220950845U (zh) | 工字轮夹吊装置 | |
| CN203820280U (zh) | 便携式机车车辆车轮水平吊具 | |
| CN216764017U (zh) | 一种静电喷涂设备免人工搬运上料吊具 | |
| CN220723289U (zh) | 一种便于平稳转运的钢板吊装机构 | |
| CN218326023U (zh) | 一种新型提升机输送链条 | |
| CN215154819U (zh) | 捣固杆运送装置 | |
| CN219860108U (zh) | 一种用于高低压柜提拉的吊架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 |