CN210594892U - 一种路桥吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路桥吊装机构，涉及路桥施工起吊技术领域。其技术要点是：一种路桥吊装机构，包括水平设置的吊梁，所述吊梁上方设置有连接块，所述吊梁的两端与连接块之间设置有拉杆，拉杆的两端分别与吊梁端部和连接块铰接，所述吊梁上沿其长度方向设置有轨道，所述轨道上滑动设置有两个移动装置，两个所述移动装置分别在其下方设置有吊耳，且吊耳与其上方对应的移动装置连接，所述吊梁上方沿其长度方向转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆一端设置有驱动其转动的转动电机，且双向丝杆与转动电机转动连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑动块，两个所述滑动块分别与两个移动装置连接，本实用新型具有高效节能、安全的优点。

Description

一种路桥吊装机构

技术领域

本实用新型涉及路桥施工起吊技术领域，更具体地说，它涉及一种路桥吊装机构。

背景技术

现今桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，路桥施工建设过程中运用起吊机对桥梁进行起吊施工，而起吊机上的吊装机构在施工过程中起到至关重要的作用。

在公开号为CN109573834A的中国发明专利公开了一种吊装机构，包括吊梁、连接块、两根拉杆和两个吊耳；所述吊梁水平设置，所述连接块设置于所述吊梁中部的上方；两根所述拉杆的一端分别与所述吊梁的两端铰接，另一端分别与所述连接块铰接；所述吊梁上沿其长度方向设有轨道，所述轨道上间隔滑动安装有两个电动移动装置，两个所述吊耳分别一一对应的设置于两个所述电动移动装置的下方，并与对应的所述电动移动装置连接；所述电动移动装置包括套管、齿轮和电动驱动装置，所述套管套设于所述吊梁外部，其两侧内壁及顶壁内侧分别可转动的设有与所述吊梁的两侧及上端滚动配合的滚轮，所述齿轮竖直并可转动的设置于所述套管底壁的内侧，所述轨道为设置于所述吊梁下端的齿条，所述齿条穿过所述套管，并与所述齿轮啮合，所述齿条的两端分别延伸至所述吊梁的两端端部，所述电动驱动装置安装在所述套管任意一侧外壁上，并与所述齿轮传动连接，以驱动所述齿轮转动。

上述专利中的起吊机构在施工过程中，起吊机通过起吊机构起吊的桥梁等重物，起吊机构上的两电动移动装置需要先后调节，再通电制动，防止电动移动装置在起吊过程中滑动，在控制电动移动装置的过程中和制动时需要耗费大量电量，且需要对两个电动移动装置分别进行调节，效率低，不易保证吊装机构重心稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路桥吊装机构，其具有高效节能、安全的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种路桥吊装机构，包括水平设置的吊梁，所述吊梁上方设置有连接块，所述吊梁的两端与连接块之间设置有拉杆，拉杆的两端分别与吊梁端部和连接块铰接，所述吊梁上沿其长度方向设置有轨道，所述轨道上滑动设置有两个移动装置，两个所述移动装置分别在其下方设置有吊耳，且吊耳与其上方对应的移动装置连接，所述吊梁上方沿其长度方向转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆一端设置有驱动其转动的转动电机，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑动块，两个所述滑动块分别与两个移动装置连接。

通过采用上述技术方案，在进行桥梁等的起吊施工中，启动转动电机带动双向丝杆转动，使两个滑动块相对滑动且带动移动装置的移动，双向丝杆转动同时带动两个滑动块的移动调节距离，方便滑动块的调节，相对于两个电动移动装置分别调节和制动需要耗费更多电量，此方案达到高效节能的效果，两个滑动块对称设置，从而保证重心不偏移，在起吊过程中防止因重心偏移而导致吊装机构不稳定，提高了安全性。

进一步的，所述双向丝杆远离转动电机的一端固定连接有棘轮，所述吊梁靠近棘轮一端设置有舵机，且舵机与起吊机上的PLC控制箱电连接，所述舵机上连接有棘爪，且棘轮与棘爪配合。

通过采用上述技术方案，棘轮棘爪的设置，能够使在双向丝杆停止转动时，棘轮棘爪使得双向丝杆无需通过转动电机通电制动，从而达到节能的效果。

进一步的，所述滑动块朝向移动装置的一侧设置有长度方向垂直于双向丝杆的导杆，所述移动装置上设置有与导杆滑动连接的导筒。

通过采用上述技术方案，导杆与导筒的设置，能够使在吊装机构起吊桥梁等重物时，吊梁在重物的作用下发生轻微形变，导杆和导筒滑动配合，使得双向丝杆和吊梁的间距可以发生轻微的变动，防止双向丝杆发生弯曲。

进一步的，所述导筒环绕其周侧设置有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与滑动块、移动装置抵接。

通过采用上述技术方案，减震弹簧的设置，能够使重物脱离吊装机构时，滑动块与移动装置在减震弹簧的作用下起到缓冲作用，防止导筒与滑动块碰撞。

进一步的，所述移动装置上设置有气缸，且气缸的活塞杆朝向吊梁，所述活塞杆靠近吊梁的一侧设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，气缸与橡胶垫的设置，能够使在棘轮棘爪制动双向丝杆的作用下，设置在移动装置上的气缸与橡胶垫作用在吊梁，从而使移动装置制动，防止移动装置起吊重物时晃动影响双向丝杆，增强移动装置的稳定性。

进一步的，两个所述滑动块相邻的一侧设置有红外线测距离传感器，且红外线测距离传感器与起吊机上的PLC控制箱信号连接，所述转动电机与起吊机上的PLC控制箱电连接。

通过采用上述技术方案，红外线测距离传感器的设置，能够使在调节两个滑动块时，可以直接在PLC控制箱输入调节数据，由PLC控制箱传输信号到红外线测距离传感器，红外线测距离传感器执行工作后将信号回传到PLC控制箱，接着PLC控制箱控制转动电机转动，实现两个滑动块的相对移动距离。

进一步的，所述双向丝杆周侧设置有防护罩，所述防护罩底部设置有滑动口，且滑动口与滑动块滑动配合，所述滑动口两端的内侧壁与滑动块之间、以及两滑动块之间均设置有覆盖滑动口的波纹板。

通过采用上述技术方案，防护罩与波纹板的设置，能够使在吊装机构起吊桥梁等重物时防止施工现场的杂物附着在双向丝杆上，影响双向丝杆的工作，且一定程度上有助于遮挡光线，防止光线对红外线测距离传感器产生影响。

进一步的，所述吊梁沿其长度方向的两侧壁上设置有刻度尺，所述刻度尺的刻度由吊装机构的重心的位置沿吊梁长度方向向两端延伸设置，且吊装机构重心处的刻度长于其他刻度。

通过采用上述技术方案，刻度尺的设置，能够使在调节完两个滑动块间的距离后，人眼观察移动装置与刻度尺位置关系，当双向丝杆发生损坏时移动装置的位置偏移，通过观察刻度尺，防止吊装机构的整体重心偏移导致起吊时重物对吊装机构的破坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置双向丝杆与两个滑动块，能够使得在转动电机得到电信号后带动双向丝杆转动，在双向丝杆转动时可以使两个滑动块同时相对运动，无需分别调节移动装置且耗电量低，达到了高效节能的效果；

（2）通过设置导杆与导筒，能够使在吊装机构起吊桥梁等重物时，吊装机构在重物的作用下发生形变，导杆和导筒滑动配合，使得双向丝杆和吊梁的间距可以发生轻微的变动，防止双向丝杆发生弯曲；

（3）通过设置红外线测距离传感器，能够使红外线测距离传感器与PLC控制箱的信号连接，PLC控制箱与转动电机电连接，实现自动控制两个滑动块的相对移动距离。

附图说明

图1为本实施例的正视示意图；

图2为沿图1中A-A线的部分剖视示意图；

图3为本实施例的剖视示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、吊梁；2、连接块；3、拉杆；4、轨道；5、壳体；6、滚轮；7、吊耳；8、钢绳；9、双向丝杆；10、转动电机；11、滑动块；12、导杆；13、导筒；14、减震弹簧；15、棘轮；16、舵机；17、棘爪；18、气缸；19、橡胶垫；20、红外线测距离传感器；21、防护罩；22、波纹板；23、刻度尺。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1、4所示，一种路桥吊装机构，包括水平设置的吊梁1，在吊梁1上方设置有连接块2，在吊梁1的两端与连接块2之间设置有拉杆3，拉杆3的两端分别与吊梁1端部和连接块2铰接，且吊梁1上表面和下表面沿其长度方向设置有轨道4，在轨道4上设置有两个与轨道4滑动连接的移动装置，移动装置包括壳体5，壳体5上转动设置有与轨道4配合的四个滚轮6。

两个移动装置分别在其下方设置有吊耳7，且吊耳7与其上方对应的移动装置用钢绳8连接，吊梁1上方沿其长度方向转动连接有双向丝杆9，双向丝杆9一端设置有驱动其转动的转动电机10，双向丝杆9与转动电机10的转轴同轴且固定连接，双向丝杆9上螺纹连接有两个滑动块11，滑动块11朝向移动装置的一侧设置有长度方向垂直于双向丝杆9的导杆12，移动装置上设置有与导杆12配合滑动的导筒13。在吊装机构起吊桥梁等重物时，吊装机构在重物的作用下发生形变，导杆12和导筒13滑动配合，使得双向丝杆9和吊梁1的间距可以发生轻微的变动，防止双向丝杆9发生弯曲，导筒13环绕其周侧设置有减震弹簧14，且减震弹簧14的两端分别与滑动块11、移动装置抵接，在重物脱离吊装机构时，滑动块11与移动装置在减震弹簧14的作用下起到缓冲作用，防止导筒13与滑动块11碰撞而损伤吊装机构。

吊梁1沿其长度方向的两侧壁上设置有刻度尺23，刻度尺23的刻度由吊装机构的重心的位置沿吊梁1长度方向向两端延伸设置，且吊装机构重心处的刻度长于其他刻度，在调节完两个滑动块11间的距离后，人眼观察移动装置与刻度尺23位置关系，当双向丝杆9发生损坏时移动装置的位置偏移，通过观察刻度尺23，防止吊装机构的整体重心偏移导致起吊时重物对吊装机构的破坏。

如图2、4所示，双向丝杆9未设置转动电机10的一端固定连接有棘轮15，吊梁1靠近棘轮15一端设置有舵机16，且舵机16与起吊机上的PLC控制箱电连接，舵机16上连接有棘爪17，且棘轮15与棘爪17配合，在双向丝杆9转动过程中，舵机16带动棘爪17转动偏离棘轮15，在双向丝杆9停止转动时，棘爪17与棘轮15配合形成双向丝杆9制动，在双向丝杆9停止转动时，棘轮15棘爪17使得双向丝杆9无需通过转动电机10通电制动，从而达到节能的效果；移动装置上设置有气缸18，且气缸18与起吊机上的气泵连接，气缸18的活塞杆朝向吊梁1，活塞杆靠近吊梁1的一端设置有橡胶垫19，在双向丝杆9停止转动后，气缸18的活塞杆带动橡胶垫19抵接在吊梁1实现移动装置的制动，达到节能的效果。

如图3、4所示，在两个滑动块11相邻的一侧设置有红外线测距离传感器20，且红外线测距离传感器20与起吊机上的PLC控制箱信号连接，转动电机10与起吊机上的PLC控制箱电连接，在调节两个滑动块11时，可以直接在PLC控制箱输入调节数据，由PLC控制箱传输信号到红外线测距离传感器20，红外线测距离传感器20执行工作后将信号回传到PLC控制箱，接着PLC控制箱控制转动电机10转动，实现两个滑动块11的相对移动距离；双向丝杆9周侧设置有防护罩21，防护罩21底部设置有滑动口，且滑动口与滑动块11滑动配合，滑动口两端的内侧壁与滑动块11之间、以及两滑动块11之间均设置有覆盖滑动口的波纹板22，在吊装机构起吊桥梁等重物时防止施工现场的杂物附着在双向丝杆9上，影响双向丝杆9的工作，且一定程度上有助于遮挡光线，防止光线对红外线测距离传感器20产生影响。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

在进行桥梁等的起吊施工中，启动转动电机10带动双向丝杆9转动，使两个滑动块11相对滑动且带动移动装置的移动，双向丝杆9转动同时带动两个滑动块11的移动调节距离，方便滑动块11的调节，达到高效节能的效果，两个滑动块11以与吊装机构的重心重合且与吊梁1长度方向垂直的直线对称设置，从而保证重心不偏移，在起吊过程中防止因重心偏移而导致吊装机构的断裂；在双向丝杆9停止转动时，棘轮15棘爪17使得双向丝杆9无需通过转动电机10通电制动，从而达到节能的效果；在棘轮15棘爪17制动双向丝杆9的作用下，设置在移动装置上的气缸18与橡胶垫19作用在吊梁1，从而使移动装置制动，防止移动装置起吊重物时晃动影响双向丝杆9，增强移动装置的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种路桥吊装机构，包括水平设置的吊梁（1），所述吊梁（1）上方设置有连接块（2），所述吊梁（1）的两端与连接块（2）之间设置有拉杆（3），拉杆（3）的两端分别与吊梁（1）端部和连接块（2）铰接，所述吊梁（1）上沿其长度方向设置有轨道（4），所述轨道（4）上滑动设置有两个移动装置，两个所述移动装置分别在其下方设置有吊耳（7），且吊耳（7）与其上方对应的移动装置连接，其特征在于：所述吊梁（1）上方沿其长度方向转动连接有双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）一端设置有驱动其转动的转动电机（10），所述双向丝杆（9）上螺纹连接有两个滑动块（11），两个所述滑动块（11）分别与两个移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述双向丝杆（9）远离转动电机（10）的一端固定连接有棘轮（15），所述吊梁（1）靠近棘轮（15）一端设置有舵机（16），且舵机（16）与起吊机上的PLC控制箱电连接，所述舵机（16）上连接有棘爪（17），且棘轮（15）与棘爪（17）配合。

3.根据权利要求1所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述滑动块（11）朝向移动装置的一侧设置有长度方向垂直于双向丝杆（9）的导杆（12），所述移动装置上设置有与导杆（12）滑动连接的导筒（13）。

4.根据权利要求3所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述导筒（13）环绕其周侧设置有减震弹簧（14），且减震弹簧（14）的两端分别与滑动块（11）、移动装置抵接。

5.根据权利要求1所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述移动装置上设置有气缸（18），且气缸（18）的活塞杆朝向吊梁（1），所述活塞杆靠近吊梁（1）的一侧设置有橡胶垫（19）。

6.根据权利要求1所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：两个所述滑动块（11）相邻的一侧设置有红外线测距离传感器（20），且红外线测距离传感器（20）与起吊机上的PLC控制箱信号连接，所述转动电机（10）与起吊机上的PLC控制箱电连接。

7.根据权利要求6所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述双向丝杆（9）周侧设置有防护罩（21），所述防护罩（21）底部设置有滑动口，且滑动口与滑动块（11）滑动配合，所述滑动口两端的内侧壁与滑动块（11）之间、以及两滑动块（11）之间均设置有覆盖滑动口的波纹板（22）。

8.根据权利要求1所述的一种路桥吊装机构，其特征在于：所述吊梁（1）沿其长度方向的两侧壁上设置有刻度尺（23），所述刻度尺（23）的刻度由吊装机构的重心的位置沿吊梁（1）长度方向向两端延伸设置，且吊装机构重心处的刻度长于其他刻度。

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