CN210594171U - 一种产品放置方向可调的移栽机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品放置方向可调的移栽机构，包括一可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，第一安装块具有一倾斜设置的安装面，安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个斜面上设有用于夹取产品的夹持机构，本申请极大地方便产品放置方向的调节。

Description

一种产品放置方向可调的移栽机构

技术领域

本申请涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种产品放置方向可调的移栽机构。

背景技术

随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化，在一些设备加工过程中，产品通常需要被从一个线体移动到另一个线体继续进行下一道工序加工工作，为满足这一生产需求，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，这些设备虽然有效的满足了实际生产的需求，但在实际生产中发现当前的移栽机构往往结构较大，设备构造也相对复杂，且有的产品上一道工序和下一道工序加工的位置可能会有所不同，这就需要在产品转移的时候进行角度旋转，但是目前的移栽机构大多是正着抓取正着放下，需要在工作台上另外配置一种旋转台对产品进行放置角度的旋转，使其符合要求，无形中又增加了加工成本。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种产品放置方向可调的移栽机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种产品放置方向可调的移栽机构，包括一可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，所述第一安装块具有一倾斜设置的安装面，所述安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构。

进一步的，所述第一安装块设于一驱动组件上，所述驱动组件包括X向驱动系统、Y向驱动系统以及Z向驱动系统，所述X向驱动系统包括X向驱动机构、被所述X向驱动机构驱动沿X向移动的第一安装座，所述Y向驱动系统包括Y向驱动机构、被所述Y向驱动机构驱动沿Y向移动的第二安装座，所述Z向驱动系统包括Z向驱动机构，所述第一安装块设于所述Z向驱动机构上并被所述Z向驱动机构驱动沿Z向移动。

进一步的，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构以及所述Z向驱动机构分别包括驱动电机、被所述驱动电机驱动的斜齿轮，与所述斜齿轮啮合传动的斜齿条。

进一步的，所述第一安装座为一L型安装板，其包括一横板和一竖板，所述X向驱动机构的驱动电机设于所述横板上，该驱动电机的输出轴穿过所述横板并在其端部与X向驱动机构的斜齿轮连接以带动所述斜齿轮转动。

进一步的，所述竖板上设有两沿Y向延伸的导轨，所述第二安装座上设有与所述导轨适配的滑块，所述Y向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Y向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，与该斜齿轮啮合传动的斜齿条设于所述竖板上且沿Y向延伸设置。

进一步的，所述Z向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Z向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，所述第二安装座上设有沿Z向延伸的导轨，与所述Z向驱动机构的斜齿轮啮合传动的斜齿条设于一安装板上，所述安装板上设有与Z向延伸的导轨适配的滑块。

进一步的，所述竖板上设有两限位柱，两限位柱分别布置于所述Y向延伸的导轨的两端以用于抵持第一安装座。

进一步的，所述第二安装块沿周向设有两个斜面，两斜面相对布置。

进一步的，每个所述夹持机构包括设于对应的斜面上的夹取气缸，该夹取气缸的伸缩端设有用于夹持产品的气爪。

进一步的，还包括用于穿设线路、管路的多个柔性护线链。

本申请的有益效果是：

产品放置方向可调的移栽机构，通过将旋转气缸设于一斜面上且该旋转气缸同时带动两夹持机构旋转进行取放料，实现产品放置方向可调。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的移栽机构的示意图；

图2是本申请的带有移栽机构的取放料移栽装置结构示意图；

图3是本申请的图2中A部放大示意图；

图4是本申请的图1的另一视角示意图。

其中：

2是机台、4是中转治具、401是置物台、402是支撑块、403是光电传感器、6是第一取料部件、8是第二取料部件、10是第一斜齿条、12是立柱、14是加强筋、16是底座、18是第一安装块、20是旋转气缸、22是夹取气缸、24是气爪、26是第一夹持机构、28是第二安装块、30是第二夹持机构、32是第一斜齿轮、34是横板、36是第一安装座、38是第一驱动电机、40是第二安装座、42是竖板、44是第二驱动电机、48是第二斜齿条、50是第三驱动电机、54是第三斜齿条、56是第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至4，本说明一较佳实施例所述的一种取放料移栽装置，包括一沿X向延伸的机台2和设置在机台2上的取料组件，本申请为了节约工时，该取料组件包括两产品放置方向可调的移栽机构，两移栽机构分别为第一取料部件6和第二取料部件8，所述第一取料部件6设于所述机台2的一端，所述第二取料部件8设于所述机台2的另一端，两者可在机台2上往复运动，在第一取料部件6与所述第二取料部件8之间还设有用于承接产品的中转治具4，所述第一取料部件6与所述第二取料部件8的结构一致且分别包括：可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块18，为了使得放置产品的时候角度可变化，所述第一安装块18具有一上下倾斜设置的安装面，所述安装面上设有一旋转气缸20，该旋转气缸20的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块28，所述第二安装块28沿周向设有至少一个斜面，每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构，本实施例优选设置两个斜面，且为相对设置的两个斜面，对应的夹持机构为两个，分别为第一夹持机构26和第二夹持机构30。

具体的，中转治具4包括通过连接杆设于所述机台2下侧的置物台401，所述置物台401上设有用于放置产品的支撑块402且该支撑块402上设有与所述产品的表面适配的仿形支撑部，本申请还包括控制装置，所述支撑块402的一侧设有用于检测所述支撑块402上产品的光电传感器403，所述光电传感器403与所述控制装置信号连接，所述控制装置根据所述光电传感器403检测的产品的信号控制所述第一取料部件6与所述第二取料部件8的放料或取料，

所述第一安装块18设于一驱动组件上，所述驱动组件包括X向驱动系统、Y向驱动系统以及Z向驱动系统，所述X向驱动系统包括X向驱动机构、被所述X向驱动机构驱动沿X向移动的第一安装座36，所述Y向驱动系统包括Y向驱动机构、被所述Y向驱动机构驱动沿Y向移动的第二安装座40，所述Z向驱动系统包括Z向驱动机构，所述第一安装块18设于所述Z向驱动机构上并被所述Z向驱动机构驱动沿Z向移动。所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构以及所述Z向驱动机构分别包括驱动电机、被所述驱动电机驱动的斜齿轮，与所述斜齿轮啮合传动的斜齿条，其中所述X向驱动机构的：驱动电机为第一驱动电机38、斜齿轮为第一斜齿轮32、斜齿条为第一斜齿条10，所述Y向驱动机构的：驱动电机为第二驱动电机44、斜齿轮为第二斜齿轮、斜齿条为第二斜齿条48，所述Z向驱动机构的：驱动电机为第三驱动电机50、斜齿轮为第三斜齿轮、斜齿条为第三斜齿条54。

所述第一安装座36为一L型安装板，其包括一横板34和一竖板42，所述第一驱动电机38设于所述横板34上，该第一驱动电机38的输出轴穿过所述横板34并在其端部与所述第一斜齿轮32连接以带动所述第一斜齿轮32转动，所述第一斜齿条10可拆卸式固定设置于机台2上且沿X向延伸，所述第一斜齿条10的两侧分别设有第一导轨，所述第一安装座36的下表面设有与所述第一导轨适配的第一滑块；所述竖板42上设有两Y向延伸的第二导轨56，所述第二安装座40上设有与所述第二导轨56适配的第二滑块，所述第二驱动电机44设于所述第二安装座40上且第二斜齿轮设于该第二驱动电机44的输出端，所述竖板42上设有沿Y向延伸的并且与所述第二斜齿轮啮合传动的第二斜齿条48，所述第二斜齿条48可拆卸式固定设与所述竖板42上，由此实现所述第二安装座40沿Y向往复移动。所述第三驱动电机50设于所述第二安装座40上且该第三驱动电机50的输出端与所述第三斜齿轮连接，所述第二安装座40上设有沿Z向延伸的第三导轨，与所述第三斜齿轮啮合传动的第三斜齿条54设于一安装板上，所述安装板上设有与第三导轨适配的第三滑块，其中，所述第一导轨、所述第二导轨56以及所述第三导轨分别为工字型导轨。

具体的，每个所述夹持机构包括设于对应的斜面上的夹取气缸22，该夹取气缸22的伸缩端设有用于夹持产品的气爪24，所述机台2的下表面设有多个立柱12，所述立柱12背离机台2的一端设有底座16，所述底座16上设有多个加强筋14板，每个加强筋14板分别连接所述底座16与所述立柱12的表面。

为了防止第二安装座40移动脱离轨道，在竖板42上设有两限位柱，两限位柱分别置于所述第二齿条的两端用于抵持所述第二安装座40以防止其移动脱离轨道。为防止Z向移动机构脱离运动轨道，在第三斜齿条54上设有上限位光电传感器和下限位光电传感器，该上限位光电传感器和下限位光电传感器分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置根据接收到的上限位光电传感器和下限位光电传感器的信号控制第三驱动电机50变换转动方向以防止脱离正常的运动轨迹，本申请还包括用于穿设线路及气管的柔性护线链。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，包括一可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，所述第一安装块具有一倾斜设置的安装面，所述安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述第一安装块设于一驱动组件上，所述驱动组件包括X向驱动系统、Y向驱动系统以及Z向驱动系统，所述X向驱动系统包括X向驱动机构、被所述X向驱动机构驱动沿X向移动的第一安装座，所述Y向驱动系统包括Y向驱动机构、被所述Y向驱动机构驱动沿Y向移动的第二安装座，所述Z向驱动系统包括Z向驱动机构，所述第一安装块设于所述Z向驱动机构上并被所述Z向驱动机构驱动沿Z向移动。

3.根据权利要求2所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构以及所述Z向驱动机构分别包括驱动电机、被所述驱动电机驱动的斜齿轮，与所述斜齿轮啮合传动的斜齿条。

4.根据权利要求2所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述第一安装座为一L型安装板，其包括一横板和一竖板，所述X向驱动机构的驱动电机设于所述横板上，该驱动电机的输出轴穿过所述横板并在其端部与X向驱动机构的斜齿轮连接以带动所述斜齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述竖板上设有两沿Y向延伸的导轨，所述第二安装座上设有与所述导轨适配的滑块，所述Y向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Y向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，与该斜齿轮啮合传动的斜齿条设于所述竖板上且沿Y向延伸设置。

6.根据权利要求2所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述Z向驱动机构的驱动电机设于所述第二安装座上且Z向驱动机构的斜齿轮设于该驱动电机的输出端，所述第二安装座上设有沿Z向延伸的导轨，与所述Z向驱动机构的斜齿轮啮合传动的斜齿条设于一安装板上，所述安装板上设有与Z向延伸的导轨适配的滑块。

7.根据权利要求4所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述竖板上设有两限位柱，两限位柱分别布置于所述Y向延伸的导轨的两端以用于抵持第一安装座。

8.根据权利要求1所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，所述第二安装块沿周向设有两个斜面，两斜面相对布置。

9.根据权利要求8所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，每个所述夹持机构包括设于对应的斜面上的夹取气缸，该夹取气缸的伸缩端设有用于夹持产品的气爪。

10.根据权利要求8所述的产品放置方向可调的移栽机构，其特征在于，还包括用于穿设线路、管路的多个柔性护线链。

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