CN210593820U - 一种伸缩输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩输送机，链条驱动装置安装于与固定节相连接的活动节上，固定节内的被占用空间减小，进而增大了固定节供活动节收缩置入的长度，各活动节的制作长度得以增加，在固定节长度有限的情况下实现伸长距离最大化；同时在各活动节的尾端设置间隙调整架，安装完成后可通过对其调整件的调节操作对相互嵌套的活动节的间隙进行调节，有效地增加了安装的灵活性，此实用新型用于输送机械领域。

Description

一种伸缩输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，特别是涉及一种伸缩输送机。

背景技术

随着人力成本的上升，物流在装卸货的过程中逐渐需要实现自动化操作，以便降低人力成本减轻人工劳动强度；同时，由于土地资源的紧缺，快递物流分拣中心需要满足在有限的场地下实现更宽阔的装卸货的目的。伸缩输送机一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，在货物搬运和运输的过程中，需要极大的灵活性，要求搬运和输送时间短，效率高。

伸缩输送机的伸缩长度依赖于固定节的长短，然而现有的伸缩输送机，其动力源均设置在固定节中，占用了固定节内较多的空间，使得在固定节内可供活动节伸缩收回的利用长度缩短，伸缩输送机的可伸出的最大长度减小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减少固定节内被占用空间、增加伸出长度的伸缩输送机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种伸缩输送机，包括机架、与所述机架相连的多节伸缩装置、驱动所述多节伸缩装置运动的传动装置，所述多节伸缩装置分为安装在机架上的固定节及至少一段依次嵌套的活动节，所述传动装置包括链条传动机构，所述链条传动机构包含链条驱动装置、至少一对主动链轮和从动链轮、分别与各所述主动链轮和从动链轮配合的主传动链和副传动链，所述链条驱动装置设在与固定节相连的活动节上，所述链条驱动装置与其中一主动链轮连接，各所述活动节的尾端分别设有间隙调整架，所述间隙调整架包括相互分离的上调节部和下调节部，所述上调节部与下调节部之间通过至少一个调整件相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述调整件均为螺杆，所述上调节部与下调节部分别包括一安装件、至少一个与所述安装件转动连接的导轮，所述安装件分为垂直相连的竖板和横板，各所述导轮均位于竖板上，两所述横板上分别开设供螺杆穿接的通孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进,各所述主传动链的一端绕过主动链轮固接在内侧一段的活动节上，另一端固接在外侧一段的活动节上；各所述副传动链的一端绕过从动链轮固接在外侧一段的活动节上，另一端固接在内侧一段的活动节上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述传动装置还包括输送带机构，所述输送带机构包含输送带、供所述输送带缠绕的主动辊、带动所述主动辊运转的驱动电机，所述主动辊与驱动电机均位于固定节的尾部，所述固定节的尾部上方装有顶端回程辊，所述固定节的前端与各活动节的伸长端分别设有一号回程辊，各所述活动节的尾端均设有二号回程辊，所述输送带绕过主动辊后依次绕过一号回程辊、二号回程辊及顶端回程辊后回到主动辊。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述固定节的尾部上方设有尾部可调机构，所述尾部可调机构包括封盖板和两件调节侧板，所述顶端回程辊位于由封盖板与两调节侧板围成的凹槽内，两所述调节侧板上对称开设若干沿侧板高度方向排列的螺纹孔，各所述螺纹孔内均配置一供螺栓旋接固定的螺母块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述固定节的前端及各活动节的伸长端下方分别配置一托轮调整结构，所述托轮调整机构包括两对分别通过一托轮轴相连接的托轮、设于各所述托轮轴下方的托轮调节架，各所述托轮轴横跨固定节或者活动节的两侧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述托轮调节架均分为固定于固定节或活动节的侧板上的调整块、穿接于所述调整块的螺栓，所述调整块的下表面开设供螺栓穿过的螺纹通孔，所述螺栓的尾端穿过螺纹通孔后与托轮轴相接触。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述活动节的尾端分别设置至少一个顶轮调节装置，各所述顶轮调节装置均包括顶轮、与所述顶轮相连的顶轮调节架。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述顶轮调节架包括固定在活动节的侧板上的固定块及分别安装于固定块两侧的活动件，各所述活动件均呈L型；各所述活动件的一端通过螺栓与固定块相连，另一端通过销轴与顶轮的侧面相接；两所述活动件的中间固定有活动块，所述固定块上穿设与活动块接触配合的调节螺栓。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，与所述固定节相连的活动节及最外侧的活动节的前端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括固定在活动节上的前端电器罩、装于所述前端电器罩正面的槽架、至少一个固定在所述槽架内的弹簧座，各所述弹簧座的前端分别固定一防撞杆，各所述弹簧座的围侧分别设有供防撞杆移动碰触的行程开关。

本实用新型的有益效果：此伸缩输送机，链条驱动装置安装于与固定节相连接的活动节上，固定节内的被占用空间减小，进而增大了固定节供活动节收缩置入的长度，各活动节的制作长度得以增加，在固定节长度有限的情况下实现伸长距离最大化；同时在各活动节的尾端设置间隙调整架，安装完成后可通过对其调整件的调节操作对相互嵌套的活动节的间隙进行调节，有效地增加了安装的灵活性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体框架示意图；

图2是本实用新型实施例链条传动机构的安装示意图；

图3是本实用新型实施例输送带机构的安装设置示意图；

图4是本实用新型实施例间隙调整架、托轮调整结构及顶轮调节装置的安装部位示意图；

图5是本实用新型实施例间隙调整架的正视图；

图6是本实用新型实施例间隙调整架的侧视图；

图7是本实用新型实施例托轮调节机构的结构俯视图；

图8是本实用新型实施例托轮调节机构的结构侧视图；

图9是本实用新型实施例顶轮调节装置的正视图；

图10是本实用新型实施例顶轮调节装置的俯视局部剖面图；

图11是本实用新型实施例顶轮调节装置的侧视图；

图12是本实用新型实施例尾部可调机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例尾部可调机构的侧视图；

图14是本实用新型实施例防撞装置的正视图；

图15是本实用新型实施例防撞装置的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2，为本实用新型的一种实施例，介绍了一种伸缩输送机，其包括机架1、与机架1相连的多节伸缩装置、驱动多节伸缩装置运动的传动装置，多节伸缩装置分为安装在机架1上的固定节21及四段依次嵌套的活动节22，传动装置包括链条传动机构，链条传动机构包含链条驱动装置311、四对主动链轮312和从动链轮313、分别与各主动链轮312和从动链轮313配合的主传动链314和副传动链315，该链条驱动装置311设置在与固定节21相连的活动节22上，链条驱动装置311与其中一主动链轮312连接，各活动节22的尾端分别设有间隙调整架4，间隙调整架4包括相互分离的上调节部和下调节部，上调节部与下调节部之间通过两个调整件41相连。

此伸缩输送机，链条驱动装置311安装于与固定节21相连接的活动节22上，固定节21内的被占用空间减小，进而增大了固定节21供活动节22收缩置入的长度，各活动节22的制作长度得以增加，在固定节21的长度有限的情况下，实现伸长距离的最大化；同时为了能够解决伸缩输送机在每一节的安装过程中出现的节与节之间连接间隙过大或过小的问题，改变了以往间隙调整架4固定式结构，在各活动节22的尾端设置分体式的间隙调整架4，安装完成后可通过对其调整件41的调节操作对相互嵌套的活动节22的间隙进行调节，有效地增加了安装的灵活性。

本实施例中的链条驱动装置311采用电动机。进一步地，各主传动链314的一端绕过主动链轮312固接在内侧一段的活动节22上，另一端固接在外侧一段的活动节22上；各副传动链315的一端绕过从动链轮313固接在外侧一段的活动节22上，另一端固接在内侧一段的活动节22上。链条驱动装置311开启后，各主传动链314及副传动链315分别在对应绕接的主动链轮312和从动链轮313的带动下，带动各活动节22实现伸缩功能。

如图5、图6所示，本实施例中，上调节部与下调节部分别包括一安装件42，上调节部的安装件42上转动连接一个导轮43，而下调节部的安装件42上转动连接有两个导轮43。进一步地，安装件42分为垂直相连的竖板和横板，各导轮43均位于竖板上，两横板上分别开设供调整件41穿接的通孔。作为优选地，各调整件41均采用螺杆，螺杆的尾端从下调节部的横板穿入并从上调节部的横板穿出，并利用螺母将其尾端进行固定。

参考图3，本实施例当中，传动装置还包括输送带机构，该输送带机构包含输送带321、供输送带321缠绕的主动辊322、带动主动辊322运转的驱动电机，主动辊322与驱动电机均位于固定节21的尾部，固定节21的尾部上方装有顶端回程辊323，固定节21的前端与各活动节22的伸长端分别设有一号回程辊324，各活动节22的尾端均设有二号回程辊325，输送带321绕过主动辊322后依次绕过一号回程辊324、二号回程辊325及顶端回程辊323后回到主动辊322。主动辊322在驱动电机的带动下实现运转，使得输送带321随之进行滑动并带动一号回程辊324、二号回程辊325进行转动，从而实现利用输送带321运输货物的功能。

如图3、图12、图13所示，作为本实用新型优选的实施方式，固定节21的尾部上方设有尾部可调机构5，该尾部可调机构5包括封盖板51和两件设于封盖板51两侧的调节侧板52，顶端回程辊323位于由封盖板51与两调节侧板52围成的凹槽内，两调节侧板52上对称开设三个沿侧板高度方向排列的螺纹孔，各螺纹孔内均配置一供螺栓旋接固定的螺母块。调节尾端高度时，按照所需档位的不同，手动调节扶正后，将螺栓旋入对应孔位的螺母块中进行固定即可，操作方便简单。

本实施例中，如图4，在固定节21的前端及各活动节22的伸长端下方分别配置一托轮调整机构6。根据图7、图8，该托轮调整机构6包括两对分别通过一托轮轴相连接的托轮61、设于各托轮轴下方的托轮调节架62，各托轮轴横跨固定节21或者活动节22的两侧。更具体地，各托轮调节架62均分为固定于固定节21或活动节22的侧板上的调整块621、穿接于调整块621的螺栓622，调整块621的下表面开设供螺栓622穿过的螺纹通孔，螺栓622的尾端穿过螺纹通孔后与顶住托轮轴。托轮61用于支撑各活动架，则通过旋转螺栓622，使其实现纵向移动，即可调整托轮轴的高低，从而对托轮61的高低位置实现微调。

作为本实施例中优选地，如图4，各活动节22的尾端分别设置了一个顶轮调节装置7，各顶轮调节装置7均包括顶轮71、与顶轮71相连的顶轮调节架72。参考图9至图11，该顶轮调节架72包括固定在活动节22的侧板上的固定块721，及分别安装于固定块721两侧的活动件722，各活动件722均呈L型；各活动件722的一端通过螺丝与固定块721相连，另一端通过销轴723与顶轮的侧面相接；两活动件722的中间固定有活动块724，固定块721上穿设与活动块724接触配合的调节螺栓725。当活动节22发生倾斜时，旋转调节螺栓725往活动块724的所在方向或者反方向运动，即改变活动块724所在位置，活动件722在活动块724的带动下绕螺栓进行转动，从而改变顶轮71所在位置，实现微调，有效解决了活动节22伸出后的倾斜问题，确保了输送传动的顺滑性。本实施例中，托轮调整机构6与顶轮调节装置7相互配合，有效提高了伸缩输送机的整体设备稳定性。

进一步作为优选地，参考图14、图15，与固定节21相连的活动节22及最外侧的活动节22的前端分别设有防撞装置8，该防撞装置8包括固定在活动节22上的前端电器罩81、装于前端电器罩81正面的槽架82、两个分别固定在槽架82两端的弹簧座83，各弹簧座83的前端分别固定一防撞杆84，各弹簧座83的围侧分别设有供防撞杆84移动碰触的行程开关85。当有货物碰撞到防撞杆84后，防撞杆84在撞击力的作用下向槽架82的内里移动，进而碰触到行程开关85，行程开关85接通后，将信号发送给控制单元，控制单元控制该伸缩输送机停止运动。弹簧座83的设置是为了方便防撞杆84发生位移后实现复位，避免了由于防撞杆84一直与行程开关85接触，而使伸缩输送机的正常运动无法恢复。

当然，本实用新型的设计创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩输送机，其特征在于：包括机架(1)、与所述机架(1)相连的多节伸缩装置、驱动所述多节伸缩装置运动的传动装置，所述多节伸缩装置分为安装在机架(1)上的固定节(21)及至少一段依次嵌套的活动节(22)，所述传动装置包括链条传动机构，所述链条传动机构包含链条驱动装置(311)、至少一对主动链轮(312)和从动链轮(313)、分别与各所述主动链轮(312)和从动链轮(313)配合的主传动链(314)和副传动链(315)，所述链条驱动装置(311)设在与固定节(21)相连的活动节(22)上，所述链条驱动装置(311)与其中一主动链轮(312)连接，各所述活动节(22)的尾端分别设有间隙调整架(4)，所述间隙调整架(4)包括相互分离的上调节部和下调节部，所述上调节部与下调节部之间通过至少一个调整件(41)相连。

2.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：各所述调整件(41)均为螺杆，所述上调节部与下调节部分别包括一安装件(42)、至少一个与所述安装件(42)转动连接的导轮(43)，所述安装件(42)分为垂直相连的竖板和横板，各所述导轮(43)均位于竖板上，两所述横板上分别开设供螺杆穿接的通孔。

3.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：各所述主传动链(314)的一端绕过主动链轮(312)固接在内侧一段的活动节(22)上，另一端固接在外侧一段的活动节(22)上；各所述副传动链(315)的一端绕过从动链轮(313)固接在外侧一段的活动节(22)上，另一端固接在内侧一段的活动节(22)上。

4.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：所述传动装置还包括输送带机构，所述输送带机构包含输送带(321)、供所述输送带(321)缠绕的主动辊(322)、带动所述主动辊(322)运转的驱动电机，所述主动辊(322)与驱动电机均位于固定节(21)的尾部，所述固定节(21)的尾部上方装有顶端回程辊(323)，所述固定节(21)的前端与各活动节(22)的伸长端分别设有一号回程辊(324)，各所述活动节(22)的尾端均设有二号回程辊(325)，所述输送带(321)绕过主动辊(322)后依次绕过一号回程辊(324)、二号回程辊(325)及顶端回程辊(323)后回到主动辊(322)。

5.根据权利要求4所述的伸缩输送机，其特征在于：所述固定节(21)的尾部上方设有尾部可调机构(5)，所述尾部可调机构(5)包括封盖板(51)和两件调节侧板(52)，所述顶端回程辊(323)位于由封盖板(51)与两调节侧板(52)围成的凹槽内，两所述调节侧板(52)上对称开设若干沿侧板高度方向排列的螺纹孔，各所述螺纹孔内均配置一供螺栓旋接固定的螺母块。

6.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：所述固定节(21)的前端及各活动节(22)的伸长端下方分别配置一托轮调整机构(6)，所述托轮调整机构(6)包括两对分别通过一托轮轴相连接的托轮(61)、设于各所述托轮轴下方的托轮调节架(62)，各所述托轮轴横跨固定节(21)或者活动节(22)的两侧。

7.根据权利要求6所述的伸缩输送机，其特征在于：各所述托轮调节架(62)均分为固定于固定节(21)或活动节(22)的侧板上的调整块(621)、穿接于所述调整块(621)的螺栓(622)，所述调整块(621)的下表面开设供螺栓(622)穿过的螺纹通孔，所述螺栓(622)的尾端穿过螺纹通孔后与托轮轴相接触。

8.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：各所述活动节(22)的尾端分别设置至少一个顶轮调节装置(7)，各所述顶轮调节装置(7)均包括顶轮(71)、与所述顶轮(71)相连的顶轮调节架(72)。

9.根据权利要求8所述的伸缩输送机，其特征在于：所述顶轮调节架(72)包括固定在活动节(22)的侧板上的固定块(721)及分别安装于固定块(721)两侧的活动件(722)，各所述活动件(722)均呈L型；各所述活动件(722)的一端通过螺丝与固定块(721)相连，另一端通过销轴(723)与顶轮(71)的侧面相接；两所述活动件(722)的中间固定有活动块(724)，所述固定块(721)上穿设与活动块(724)接触配合的调节螺栓(725)。

10.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于：与所述固定节(21)相连的活动节(22)及最外侧的活动节(22)的前端分别设有防撞装置(8)，所述防撞装置(8)包括固定在活动节(22)上的前端电器罩(81)、装于所述前端电器罩(81)正面的槽架(82)、至少一个固定在所述槽架(82)内的弹簧座(83)，各所述弹簧座(83)的前端分别固定一防撞杆(84)，各所述弹簧座(83)的围侧分别设有供防撞杆(84)移动碰触的行程开关(85)。

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