CN210592094U - 方向盘及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种方向盘及车辆。该方向盘包括伸缩驱动装置、方向盘本体和分别设置于方向盘本体两侧的方向盘把手，方向盘本体内部设置有容纳腔，伸缩驱动装置设置于方向盘本体且与方向盘把手连接，伸缩驱动装置能够带动方向盘把手旋转并滑动以使方向盘把手收容进容纳腔以及从容纳腔伸出到方向盘本体外部。在不需要使用方向盘时，伸缩驱动装置带动方向盘把手旋转，使其与容纳腔的开口对齐，然后带动两侧的方向盘把手相互靠近，收容进方向盘本体的容纳腔中，显著减小了对空间的占用。当需要使用方向盘时，伸缩驱动装置驱动方向盘把手伸出并旋转展开，方便驾驶员操作。

Description

方向盘及车辆

技术领域

本公开涉及机动车方向盘技术领域，具体地，涉及一种方向盘及车辆。

背景技术

随着电子技术的发展，汽车自动驾驶成为未来汽车的发展局势，对于自动驾驶汽车而言，方向盘不再是必需品，减少方向盘的设置可以为汽车节省出更多的内饰空间。与此同时，一部分驾驶员仍希望保留人工驾驶的乐趣，此时，方向盘又必不可少。因此，需要一种方向盘来同时满足这两种需求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种方向盘，该方向盘既可以满足驾驶的使用需求，又能够在适当的时候减小占用空间。

为了实现上述目的，本公开提供一种方向盘，其包括伸缩驱动装置、方向盘本体和分别设置于所述方向盘本体两侧的方向盘把手，所述方向盘本体内部设置有容纳腔，所述伸缩驱动装置设置于所述方向盘本体且与所述方向盘把手连接，所述伸缩驱动装置能够带动所述方向盘把手旋转并滑动以使所述方向盘把手收容进所述容纳腔以及从所述容纳腔伸出到所述方向盘本体外部。

可选地，所述伸缩驱动装置包括固定支架、中心转轴和滑动轴组件，所述固定支架固定于所述容纳腔内，所述中心转轴可转动地设置于所述固定支架，所述滑动轴组件的数量为两组且分别滑动连接于所述中心转轴的两端，所述中心转轴转动时能够带动所述滑动轴组件转动，每组所述滑动轴组件远离所述中心转轴的一侧与对应的所述方向盘把手固定连接。

可选地，所述伸缩驱动装置还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述中心转轴转动，所述滑动轴组件设置有沿所述中心转轴的轴线方向延伸第一滑动孔，所述滑动轴组件通过所述第一滑动孔可滑动地套设在所述中心转轴上。

可选地，所述滑动轴组件包括多个滑动轴，多个所述滑动轴沿轴向方向依次滑动连接，所述滑动轴均设有沿轴向延伸的滑动孔，所述方向盘展开时，距离所述中心转轴最近的所述滑动轴上的所述滑动孔为所述第一滑动孔，距离所述中心转轴最远的所述滑动轴与所述方向盘把手固定连接，且在相邻的两个所述滑动轴中，靠近所述中心转轴的一者为近滑动轴，另一者为远滑动轴，所述近滑动轴滑动设置于所述远滑动轴的所述滑动孔中。

可选地，所述滑动轴组件包括第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴上设置有所述第一滑动孔，所述第二滑动轴设置有沿轴向延伸的第二滑动孔。

可选地，所述伸缩驱动装置还包括滑动驱动组件和两组轴承座组件，所述轴承座组件设置于所述中心转轴的长度方向的两侧且与所述滑动轴组件一一对应，与所述方向盘把手固定连接的所述滑动轴为主滑动轴，所述主滑动轴穿设于且连接于所述轴承座组件，所述滑动驱动组件与所述轴承座组件传动连接且用于带动所述轴承座组件沿所述中心转轴的轴线方向滑动。

可选地，所述轴承座组件包括轴承座、轴承和滑块，所述滑动驱动组件与所述轴承座传动连接，所述轴承的外圈固定于所述轴承座，所述滑块固定于所述轴承的内圈且与所述主滑动轴固定连接，所述滑块设置有与所述主滑动轴上的滑动孔同轴的非圆孔，与所述主滑动轴滑动配合的所述滑动轴的外周与所述非圆孔型面配合。

可选地，所述伸缩驱动装置还包括滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括第一电机、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动连接于所述固定支架，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述中心转轴两端的对应的所述滑动轴组件传动连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置于所述齿轮的两侧且与所述齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与所述齿轮传动连接，以使所述齿轮转动时带动所述第一齿条和所述第二齿条朝相反的方向滑动，从而带动两组所述滑动轴组件朝相反的方向滑动。

可选地，所述中心转轴通过花键与所述滑动轴组件连接；或者，所述第一滑动孔为非圆孔，所述中心转轴的外周与所述第一滑动孔型面配合。

可选地，所述方向盘具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述方向盘把手大致垂直于所述方向盘本体，在第二状态时，所述方向盘把手收容进所述容纳腔中。

在本公开的另一方面提供了一种车辆，其包括上述的方向盘。

通过上述技术方案，不使用方向盘时，伸缩驱动装置带动方向盘把手旋转，使其与容纳腔的开口对齐，然后带动两侧的方向盘把手相互靠近，收容进方向盘本体的容纳腔中，方向盘整体的体积得以减小，显著减小了对空间的占用。当需要使用方向盘时，伸缩驱动装置驱动方向盘把手伸出并旋转展开，方便驾驶员操作。因此，本方向盘可以根据需要展开或收缩以满足不用的需求。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的处于第一状态(使用状态)的方向盘的立体结构示意图；

图2是本公开一种实施方式的处于收缩过程中的方向盘的立体结构示意图；

图3是本公开一种实施方式的处于第二状态(收容状态)的方向盘的立体结构示意图；

图4是本公开一种实施方式的当方向盘处于第一状态时的伸缩驱动装置的第一视角的立体结构示意图；

图5是本公开一种实施方式的当方向盘处于第一状态时的伸缩驱动装置的第二视角的立体结构示意图；

图6是本公开一种实施方式的当方向盘处于第二状态时的伸缩驱动装置的立体结构示意图。

附图标记说明

100-方向盘；20-伸缩驱动装置；21-中心转轴；22-滑动轴组件；222-第一滑动轴；223-第二滑动轴；224-主滑动轴；23-滑动驱动组件；231-第一电机；232-齿轮；233-第一齿条；234-第二齿条；24-轴承座组件；241-轴承座；242-滑块；25-转动驱动组件；251-第二电机；26-滑轨；27-固定支架；30-方向盘本体；31-容纳腔；40-方向盘把手。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

在本公开中，如图1-6所示，提供了一种方向盘100。该方向盘100包括伸缩驱动装置20、方向盘本体30和分别设置于方向盘本体30两侧的方向盘把手40。方向盘本体30内部设置有容纳腔31，伸缩驱动装置20设置于方向盘本体30且与方向盘把手40连接，伸缩驱动装置20能够带动方向盘把手40旋转并滑动以使方向盘把手40收容进容纳腔31以及从容纳腔31伸出到方向盘本体30外部。

如图1所示，为了便于驾驶员操作，方向盘100在正常使用时，方向盘把手40大致垂直于方向盘本体30。如图2所示，不使用方向盘100时，可通过伸缩驱动装置20带动方向盘把手40旋转，使其与容纳腔31的开口对齐，然后带动两侧的方向盘把手40相互靠近，收容进方向盘本体30的容纳腔31中，收缩完成后的方向盘100如图3所示，方向盘100整体的体积得以减小，显著减小了对空间的占用。当需要使用方向盘100时，伸缩驱动装置20驱动方向盘把手40伸出并旋转展开，方便驾驶员操作。因此，本方向盘100可以根据需要展开或收缩以满足不用的需求。将此方向盘100应用于车辆时，伸缩驱动装置20带动方向盘把手40旋转并收缩或伸出。当车辆处于自动驾驶模式时，方向盘100可以收缩，从而减小占用的内饰空间；当车辆处于人工驾驶模式时，方向盘100可以伸出，以满足驾驶员的驾驶需求。

在本公开中的一种实施方式中，如图4-6所示，伸缩驱动装置20可包括固定支架27、中心转轴21和滑动轴组件22。固定支架27固定于容纳腔31内，中心转轴21可转动地设置于固定支架27，滑动轴组件22的数量为两组且分别滑动连接于中心转轴21的两端，中心转轴21转动时能够带动滑动轴组件22转动，每组滑动轴组件22远离中心转轴21的一侧与对应的方向盘把手40固定连接。

收缩方向盘把手40时，首先，中心转轴21转动带动滑动轴组件22转动，进而带动方向盘把手40旋转，从而使方向盘把手40与容纳腔31的开口对齐。然后，滑动轴组件22沿中心转轴21滑动，从而带动方向盘把手40靠近方向盘本体30，最终收容进容纳腔31内。

可以理解的是，滑动连接可以通过在滑动轴组件22和中心转轴21上滑块和滑槽来实现，也可以通过将滑动轴组件22套设于中心转轴21来实现。在本公开的一种实施方式中，如图4-6所示，伸缩驱动装置20还可包括转动驱动组件25，转动驱动组件25用于驱动中心转轴21转动，滑动轴组件22设置有沿中心转轴21的轴线方向延伸第一滑动孔(图中未示出)，滑动轴组件22通过第一滑动孔可滑动地套设在中心转轴21上。

在方向盘100收缩时，滑动轴组件22通过第一滑动孔套设在中心转轴21上，从而可以缩短滑动轴组件22和中心转轴21总长度，使得方向盘把手40靠近并收容进方向盘本体30上的容纳腔31中。

在本公开中的一种实施方式中，转动驱动组件25可包括第二电机251和传动机构。传动机构与中心转轴21传动连接，第二电机251转动时带动中心转轴21转动。在一种实施方式中，传动机构包括涡轮和蜗杆，第二电机251与蜗杆传动连接，蜗杆转动时带动与其啮合的涡轮转动，涡轮与中心转轴21传动连接，从而能够带动中心转轴21转动。

在本公开中，滑动轴组件22可以根据设计需要采用任意适当的结构和形状。在一种实施方式中，如图4-6所示，滑动轴组件22包括多个滑动轴，多个滑动轴沿轴向方向依次滑动连接。滑动轴均设有沿轴向延伸的滑动孔，方向盘100展开时，距离中心转轴21最近的滑动轴上的滑动孔为第一滑动孔，距离中心转轴21最远的滑动轴与方向盘把手40固定连接。且在相邻的两个滑动轴中，靠近中心转轴21的一者为近滑动轴，另一者为远滑动轴，近滑动轴滑动设置于远滑动轴的滑动孔中。通过多个滑动轴依次滑动连接且依次套设，能够在方向盘100收缩时显著地缩短整个滑动轴组件22的长度，并带动方向盘把手40靠近并收容进方向盘本体30上的容纳腔31中，显著减小了方向盘100整体在中心轴轴向方向上对空间的占用。

本公开对滑动轴的数量不做限制，可以根据需求设置。在一种实施方式中，如图4-6所示，滑动轴组件22包括第一滑动轴222和第二滑动轴223，第一滑动轴222上设置有第一滑动孔，第二滑动轴223设置有沿轴向延伸的第二滑动孔。在方向盘100收缩时，中心转轴21伸入第一滑动孔中，第一滑动轴222伸入第二滑动孔中，此时，如图6所示，第二滑动轴223套设于第一滑动轴222，且套设于中心转轴21，如此便能最大程度地缩短滑动轴组件22的长度，并且使得整体结构更加紧凑。设置两根滑动轴，一方面可以在需要时有效缩短滑动轴组件22的长度，另一方面可以避免滑动轴数量过多造成的结构复杂化。可以理解的是，在其他实施方式中，可以设置三根甚至更多数量的滑动轴。

为了驱动滑动轴组件22滑动，如图4-6所示，伸缩驱动装置20还包括滑动驱动组件23和两组轴承座组件24。轴承座组件24设置于中心转轴21的长度方向的两侧且与滑动轴组件22一一对应，与方向盘把手40固定连接的滑动轴为主滑动轴224，主滑动轴224穿设于且连接于轴承座组件24，滑动驱动组件23与轴承座组件24传动连接且用于带动轴承座组件24沿中心转轴21的轴线方向滑动。轴承座组件24能够对滑动轴组件22进行有效的支撑，而且不会影响滑动轴组件22的旋转。

具体地，如图4所示，轴承座组件24可以包括轴承座241、轴承和滑块242。滑动驱动组件23与轴承座241传动连接。轴承的外圈固定于轴承座241，滑块242固定于轴承的内圈且与主滑动轴224固定连接。滑块242设置有与主滑动轴224上的滑动孔同轴的非圆孔。与主滑动轴224滑动配合的滑动轴的外周与非圆孔型面配合，从而可以使靠近中心转轴21一侧的滑动轴转动时可以带动主滑动轴224旋转，继而带动方向盘把手40旋转，又能够使得主动轴能够相对于与其相邻的滑动轴滑动。

在本公开中，一种实施方式中，如图4-6所示，伸缩驱动装置20还可包括滑动驱动组件23。具体地，滑动驱动组件23包括第一电机231、齿轮232、第一齿条233和第二齿条234。第一齿条233和第二齿条234分别滑动连接于固定支架27，第一齿条233和第二齿条234分别与中心转轴21两端的对应的滑动轴组件22传动连接。第一齿条233和第二齿条234分别设置于齿轮232的两侧且与齿轮232啮合。第一电机231的输出轴与齿轮232传动连接，以使齿轮232转动时带动第一齿条233和第二齿条234朝相反的方向滑动，从而带动两组滑动轴组件22朝相反的方向滑动。通过如此布置，能够仅通过一个电机就能带动两侧的滑动轴组件22滑动，而且，能够保证两侧的滑动轴组件22运动的同步性。减小了需要布置的动力元件和传动元件，使得整体结构更加简单紧凑，减小了对空间的占用。

可选地，滑动驱动组件23还包括固定于固定支架27上的两根滑轨26，滑轨26与第一齿条233和第二齿条234一一对应。第一齿条233和第二齿条234分别与滑轨26滑动配合。通过设置滑轨26可以使得第一齿条233和第二齿条234的滑动更加顺畅。

在本公开中，中心转轴21可以根据需要采用任意适当的结构实现与滑动轴组件22的传动连接。在一种实施方式中，中心转轴21通过花键与滑动轴组件22连接，或者，第一滑动孔为非圆孔，中心转轴21的外周与第一滑动孔型面配合。因此，中心转轴21转动时能够带动滑动轴组件22转动，继而带动方向盘把手40转动。

如图1-3所示，方向盘100具有第一状态和第二状态。在第一状态时，即方向盘处于使用状态时，方向盘把手40大致垂直于方向盘本体30，方向盘把手40大致垂直于方向盘本体30的上表面，以方便驾驶员的驾驶操作；在第二状态时，即方向盘处于收容状态时，方向盘把手40收容进容纳腔31中，减小方向盘100占用的内饰空间。由于方向盘100具有此两种工作状态，能够同时满足人工驾驶和自动驾驶时的不同需求。

在本公开中的另一方面还提供了一种车辆，包括上述的方向盘100。当车辆处于自动驾驶模式时，伸缩驱动装置20可以带动方向盘把手40旋转并收缩，收容进方向盘本体30的容纳腔31内，从而减小占用的内饰空间；当车辆处于人工驾驶模式时，伸缩驱动装置20可以带动方向盘把手40伸长并旋转，以满足驾驶员的驾驶需求。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种方向盘，其特征在于，包括伸缩驱动装置(20)、方向盘本体(30)和分别设置于所述方向盘本体(30)两侧的方向盘把手(40)，所述方向盘本体(30)内部设置有容纳腔(31)，所述伸缩驱动装置(20)设置于所述方向盘本体(30)且与所述方向盘把手(40)连接，所述伸缩驱动装置(20)能够带动所述方向盘把手(40)旋转并滑动以使所述方向盘把手(40)收容进所述容纳腔(31)以及从所述容纳腔(31)伸出到所述方向盘本体(30)外部。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置(20)包括固定支架(27)、中心转轴(21)和滑动轴组件(22)，所述固定支架(27)固定于所述容纳腔(31)内，所述中心转轴(21)可转动地设置于所述固定支架(27)，所述滑动轴组件(22)的数量为两组且分别滑动连接于所述中心转轴(21)的两端，所述中心转轴(21)转动时能够带动所述滑动轴组件(22)转动，每组所述滑动轴组件(22)远离所述中心转轴(21)的一侧与对应的所述方向盘把手(40)固定连接。

3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置还包括转动驱动组件(25)，所述转动驱动组件(25)用于驱动所述中心转轴(21)转动，所述滑动轴组件(22)设置有沿所述中心转轴(21)的轴线方向延伸第一滑动孔，所述滑动轴组件(22)通过所述第一滑动孔可滑动地套设在所述中心转轴(21)上。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述滑动轴组件(22)包括多个滑动轴，多个所述滑动轴沿轴向方向依次滑动连接，所述滑动轴均设有沿轴向延伸的滑动孔，所述方向盘展开时，距离所述中心转轴(21)最近的所述滑动轴上的所述滑动孔为所述第一滑动孔，距离所述中心转轴(21)最远的所述滑动轴与所述方向盘把手(40)固定连接，且在相邻的两个所述滑动轴中，靠近所述中心转轴(21)的一者为近滑动轴，另一者为远滑动轴，所述近滑动轴滑动设置于所述远滑动轴的所述滑动孔中。

5.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述滑动轴组件(22)包括第一滑动轴(222)和第二滑动轴(223)，所述第一滑动轴(222)上设置有所述第一滑动孔，所述第二滑动轴(223)设置有沿轴向延伸的第二滑动孔。

6.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置(20)还包括滑动驱动组件(23)和两组轴承座组件(24)，所述轴承座组件(24)设置于所述中心转轴(21)的长度方向的两侧且与所述滑动轴组件(22)一一对应，与所述方向盘把手(40)固定连接的所述滑动轴为主滑动轴(224)，所述主滑动轴(224)穿设于且连接于所述轴承座组件(24)，所述滑动驱动组件(23)与所述轴承座组件(24)传动连接且用于带动所述轴承座组件(24)沿所述中心转轴(21)的轴线方向滑动。

7.根据权利要求6所述的方向盘，其特征在于，所述轴承座组件(24)包括轴承座(241)、轴承和滑块(242)，所述滑动驱动组件(23)与所述轴承座(241)传动连接，所述轴承的外圈固定于所述轴承座(241)，所述滑块(242)固定于所述轴承的内圈且与所述主滑动轴(224)固定连接，所述滑块(242)设置有与所述主滑动轴(224)上的滑动孔同轴的非圆孔，与所述主滑动轴(224)滑动配合的所述滑动轴的外周与所述非圆孔型面配合。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的方向盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置(20)还包括滑动驱动组件(23)，所述滑动驱动组件(23)包括第一电机(231)、齿轮(232)、第一齿条(233)和第二齿条(234)，所述第一齿条(233)和所述第二齿条(234)分别滑动连接于所述固定支架(27)，所述第一齿条(233)和所述第二齿条(234)分别与所述中心转轴(21)两端的对应的所述滑动轴组件(22)传动连接，所述第一齿条(233)和所述第二齿条(234)分别设置于所述齿轮(232)的两侧且与所述齿轮(232)啮合，所述第一电机(231)的输出轴与所述齿轮(232)传动连接，以使所述齿轮(232)转动时带动所述第一齿条(233)和所述第二齿条(234)朝相反的方向滑动，从而带动两组所述滑动轴组件(22)朝相反的方向滑动。

9.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述中心转轴(21)通过花键与所述滑动轴组件(22)连接；或者，所述第一滑动孔为非圆孔，所述中心转轴(21)的外周与所述第一滑动孔型面配合。

10.根据权利要求2-7中任一项所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述方向盘把手(40)大致垂直于所述方向盘本体(30)，在第二状态时，所述方向盘把手(40)收容进所述容纳腔(31)中。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的方向盘。

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