CN219506129U - 双向多轴转向侦察作战指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的双向多轴转向侦察作战指挥车，包括指挥车本体，指挥车本体的底部固定连接有四个固定架，四个固定架两端的底部均转动连接有两个转动杆，两个转动杆的表面均固定套接有连接架，两个连接架不相对的一侧表面均设有驱动组件，两个驱动组件的一端均固定连接有车轮，两个转动杆的表面分别固定套接有一号连杆和二号连杆。通过转向组件的滑动使三号连杆左右移动，三号连杆的滑动推动了一号连杆、二号连杆同时以转动杆为中心转动，从而使连接架驱动组件和两个车轮同时转动，实现车轮转向，通过四组车轮中均具有转向组件和驱动组件，使四组车轮能够单独进行控制的作用。

Description

双向多轴转向侦察作战指挥车

技术领域

本实用新型涉及指挥车技术领域，特别是涉及双向多轴转向侦察作战指挥车。

背景技术

侦察指挥车辆在军事、公安领域的应用日益常态化，在军事上，侦察作战指挥车使必不可少，用来对外部环境进行侦察巡视，并在遇到问题时，能够进行指挥的车辆。

但现有的侦察指挥车底部都会安装多个车轮，且现有的侦察指挥车的车轮中只有前轮具有转向功能，其他车轮只能跟随前轮的方向移动，不具有其他车轮自主转向的功能，这就导致侦察指挥车行动转向不方便，为此，我们提出研发一种双向多轴转向侦察作战指挥车，解决侦察指挥车行动转向不方便的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了双向多轴转向侦察作战指挥车，具有使多个车轮均具有自主转向的功能，提高指挥车转向灵活性。

本实用新型的技术方案是：双向多轴转向侦察作战指挥车，包括指挥车本体，所述指挥车本体的底部固定连接有四个固定架，四个所述固定架两端的底部均转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的表面均固定套接有连接架，两个所述连接架不相对的一侧表面均设有驱动组件，两个所述驱动组件的一端均固定连接有车轮，两个所述转动杆的表面分别固定套接有一号连杆和二号连杆，所述一号连杆和二号连杆一端的内部均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴的顶端均转动连接有三号连杆，所述固定架的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的底部与三号连杆之间设有转向组件。

在进一步的技术方案中，所述转向组件包括固定连接在三号连杆一侧的固定齿条，所述固定板的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮的一端与固定齿条啮合连接。

在进一步的技术方案中，所述驱动组件包括固定连接在连接架一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与车轮固定连接。

在进一步的技术方案中，所述指挥车本体的底部开设有的四个轮毂槽，所述车轮转动连接在轮毂槽的内部。

在进一步的技术方案中，所述指挥车本体的两侧均安装有防护栏。

本实用新型的双向多轴转向侦察作战指挥车，通过转向组件的滑动使三号连杆左右移动，三号连杆的滑动推动了一号连杆、二号连杆同时以转动杆为中心转动，从而使连接架驱动组件和两个车轮同时转动，从而可实现对车轮的转向动作，且指挥车本体底部的四组车轮中均具有转向组件和驱动组件，使四组车轮能够单独进行控制的作用。

另一方面，本实用新型还通过驱动组件可在车轮转向的同时带动车轮进行转动，实现对指挥车本体移动的作用，通过固定架可使车轮以及其他部件与指挥车本体的底部连接的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的转向组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的图2中A处结构放大图；

图4是本实用新型实施例的图2中B处结构放大图；

附图标记说明：

1、指挥车本体；2、固定架；3、转动杆；4、连接架；5、车轮；6、一号连杆；7、二号连杆；8、旋转轴；9、三号连杆；10、固定板；11、固定齿条；12、微型电机；13、转轴；14、转向齿轮；15、驱动电机；16、驱动杆；17、轮毂槽；18、防护栏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

请参阅图1所示，并结合图2、图3和图4所示，本实用新型的双向多轴转向侦察作战指挥车，包括指挥车本体1，指挥车本体1的底部固定连接有四个固定架2，四个固定架2两端的底部均转动连接有两个转动杆3，两个转动杆3的表面均固定套接有连接架4，两个连接架4不相对的一侧表面均设有驱动组件，两个驱动组件的一端均固定连接有车轮5，两个转动杆3的表面分别固定套接有一号连杆6和二号连杆7，一号连杆6和二号连杆7一端的内部均转动连接有旋转轴8，两个旋转轴8的顶端均转动连接有三号连杆9，固定架2的一侧表面固定连接有固定板10，固定板10的底部与三号连杆9之间设有转向组件；

其中，转向组件包括固定连接在三号连杆9一侧的固定齿条11，固定板10的底部固定连接有微型电机12，微型电机12的输出轴通过联轴器固定连接有转轴13，转轴13的底端固定连接有转向齿轮14，转向齿轮14的一端与固定齿条11啮合连接。

工作时，通过启动微型电机12带动了转轴13转动，转轴13带动了转向齿轮14转动，转向齿轮14的转动推动了啮合连接的固定齿条11左右滑动，从而可推动三号连杆9左右滑动，三号连杆9左右滑动时在旋转轴8的连接下带动了一号连杆6和二号连杆7同时以转动杆3为中心进行转动，通过一号连杆6和二号连杆7同时转动从而带动了连接架4转动，连接架4的旋转带动了驱动组件和车轮5进行角度变换，通过车轮5的角度旋转，从而可实现对车轮5的转向，通过四组车轮5中均具有转向组件和驱动组件，使四组车轮5能够单独进行控制的作用。

如图2和图3所示，本实用新型的驱动组件具体包括固定连接在连接架4一侧的驱动电机15，驱动电机15的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆16，驱动杆16的一端与车轮5固定连接，即通过启动驱动电机15带动了驱动杆16的转动，驱动杆16的转动带动了车轮5的转动，通过车轮5的转动可使指挥车本体1移动的作用。

如图1所示，本实用新型的指挥车本体1的底部开设有的四个轮毂槽17，车轮5转动连接在轮毂槽17的内部，即通过轮毂槽17可便于车轮5转动的作用。

如图1所示，本实用新型的指挥车本体1的两侧均安装有防护栏18，工作时通过防护栏18可对指挥车本体1内部的人员进行防护的作用。

本实用新型的双向多轴转向侦察作战指挥车，通过转向组件的滑动使三号连杆左右移动，三号连杆的滑动推动了一号连杆、二号连杆同时以转动杆为中心转动，从而使连接架驱动组件和两个车轮同时转动，从而可实现对车轮的转向动作，且指挥车本体底部的四组车轮中均具有转向组件和驱动组件，使四组车轮能够单独进行控制的作用。

另一方面，本实用新型还通过驱动组件可在车轮转向的同时带动车轮进行转动，实现对指挥车本体移动的作用，通过固定架可使车轮以及其他部件与指挥车本体的底部连接的作用。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.双向多轴转向侦察作战指挥车，包括指挥车本体，其特征在于：所述指挥车本体的底部固定连接有四个固定架，四个所述固定架两端的底部均转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的表面均固定套接有连接架，两个所述连接架不相对的一侧表面均设有驱动组件，两个所述驱动组件的一端均固定连接有车轮，两个所述转动杆的表面分别固定套接有一号连杆和二号连杆，所述一号连杆和二号连杆一端的内部均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴的顶端均转动连接有三号连杆，所述固定架的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的底部与三号连杆之间设有转向组件。

2.如权利要求1所述的双向多轴转向侦察作战指挥车，其特征在于：所述转向组件包括固定连接在三号连杆一侧的固定齿条，所述固定板的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮的一端与固定齿条啮合连接。

3.如权利要求1所述的双向多轴转向侦察作战指挥车，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在连接架一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与车轮固定连接。

4.如权利要求1所述的双向多轴转向侦察作战指挥车，其特征在于：所述指挥车本体的底部开设有的四个轮毂槽，所述车轮转动连接在轮毂槽的内部。

5.如权利要求4所述的双向多轴转向侦察作战指挥车，其特征在于：所述指挥车本体的两侧均安装有防护栏。