CN210591882U - 自行走巡检仪 - Google Patents
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Abstract
提供一种自行走巡检仪，包括：前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及锂电池，其可拆卸地设置在车架上。该巡检仪安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统，避免影响铁路运行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行走巡检仪，可应用于铁路巡检，属于铁路工务技术领域。
背景技术
山区铁路雨天需要封路进行巡检，待确认安全后再通知行车。传统的方式采用人走行观察巡检方式，由工人在数公里甚至更长的线路上行走观察，但该方法存在人员走行速度慢，影响车辆运营效率的弊端，而且费时费力。
因此，有必要研究一种自行走巡检仪来解决上述的一个或多个技术问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，本实用新型提供一种自行走巡检仪，其特征在于包括：
前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及
锂电池，其可拆卸地设置在车架上。
根据本实用新型另一方面，所述的自动驻车单元为驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。
根据本实用新型另一方面，所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。
根据本实用新型另一方面，所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元，所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。
根据本实用新型另一方面，所述的摄像单元还具有视频记录功能，可以拍摄并记录轨道状况。
根据本实用新型另一方面，所述的车架包括控制台、前挡风板、底盘架、双座椅以及前后大灯。
根据本实用新型另一方面，车架的前后部均安装有闪烁报警灯，所述锂电池包括采用防水设计的外壳，锂电池的重量小于25kg。
根据本实用新型另一方面，所述控制台包括控制面板，控制面板上设置有电源开关、电子驻车按钮、定速巡航按钮、行车控制转把、大灯开关、喇叭、电量表和速度里程表。
根据本实用新型另一方面，所述的车架上设置有北斗定位系统。
根据本实用新型另一方面，所述车架上设置有行车制动装置，在钢轨踏面淋水条件下行车制动装置的制动距离不大于20m，自动驻车单元的制动距离不大于30m。
根据本实用新型另一方面，所述的车架采用铝镁合金材料制作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；
走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；
使用便捷，拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀；
附属装置齐全，适应复杂工况，有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯，有视频记录系统，可记录轨道表面情况；
装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。
附图说明
图1为根据本实用新型一种优选实施例的自行走巡检仪的结构示意图；
图2为根据本实用新型一种优选实施例的自行走巡检仪的分解示意图；
图3为根据本实用新型一种优选实施例的自行走巡检仪的控制面板示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
参见图1-3，本实用新型提供一种自行走巡检仪，其特征在于包括：
前桥1，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
后桥2，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
车架3，与所述前桥1和后桥2可拆卸地连接，所述车架3上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及
锂电池4，其可拆卸地设置在车架3上。
优选地，所述的自动驻车单元是由驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。
优选地，所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。当驾驶员坐在座椅上时，重量传感器感测到的重量/压力大于等于某一阈值，从而判定驾驶员没有离开，反之，当小于该阈值时，判定驾驶员离开，从而触发自动驻车。有利地，所述自动驻车单元还包括时钟单元，当重量传感器感测到的重量/压力小于该阈值的持续时间大于预定时间t时，才触发自动驻车，否则，并不触发。例如，该预定时间为1秒，但本实用新型并不限于此。
优选地，所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元。通过摄像单元或获得的图像，来识别驾驶员是否离开座椅。所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。
优选地，所述的车架3包括控制台、前挡风板、底盘架、双座椅以及前后大灯，所述的车架3采用铝镁合金材料制作。
优选地，车架3的前后部均安装有闪烁报警灯，所述锂电池4包括采用防水设计的外壳，锂电池4的重量小于25kg。
优选地，所述控制台包括控制面板，控制面板上设置有电源开关、电子驻车按钮、定速巡航按钮、行车控制转把、大灯开关、喇叭、电量表和速度里程表。
优选地，所述的车架3上设置有北斗定位系统。
优选地，所述车架3上设置有行车制动装置，在钢轨踏面淋水条件下行车制动装置的制动距离不大于20m，自动驻车单元的制动距离不大于30m。
本实用新型的自行走巡检仪安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；
走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；
使用便捷，拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀；
附属装置齐全，适应复杂工况，有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯，有视频记录系统，可记录轨道表面情况；
装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。
实施例2
优选地，本实用新型还提供了一种自行走巡检仪，可用于铁路线路安全巡检，提高线路巡检和车辆运营效率。
参见图1-2，该自行走巡检仪包括：前桥1，后桥2，车架3以及锂电池4。本实用新型所涉及的自走行巡检仪采用分拆式结构设计，各部件重量以及车体总重量都比较轻，上下道快速便捷，兼顾考虑突发紧急情况，安全可靠。采用锂电池4供电，节能环保，对人员无身体伤害，巡检速度可达30公里/小时，续航里程长，可达60km。
优选地，自走行巡检仪采用可分拆结构，由前桥1，后桥2，车架3以及锂电池4四个部分组成。车架3主要由控制台、电气控制箱、前挡风板、底盘架构、双座椅以及前后大灯5部分组成。
前挡风板和底盘架构主要由铝镁合金构成，在满足载重2人的前提下，最大化减轻了车体的重量，满足2人快速上下道的需求。
控制台清晰地展示了巡检仪的各个功能按钮和行车控制摇把，使得巡检仪使用人员的操控非常便捷。电气控制箱则是巡检仪的控制中枢部分，使用人员通过面板的所有操作最后都由电气箱中的控制电路板实现。控制面板和电控箱的设备外壳防护达GB 4208规定的IP55等级，使得巡检仪能在下雨天正常工作。
满足夜间和大雾天工作需要，车体配备了有效照明范围较大的前后大灯，前后大灯的有效照明范围均为50m，经测量前后照明灯在50m处的照度不低于21Lx；同时为了满足正常行驶时的行车安全，车体前后均安装了闪烁报警灯。
优选地，前后桥采用插销式结构和车架3连接，同时使用轴夹固定，在满足快速拆装的前提下，连接牢固，安全可靠。前桥1安装了脚刹(碟刹)，钢轨淋水条件下，30km/h速度的刹车距离不大于20m，电机安装在后桥2。四个走行轮采用LM磨耗型踏面，踏面、轮缘廓形符合TB/T 449要求，同一车轮的直径差不大于0.5mm；同一轮对的两车轮直径差不大于1mm，满足30km/h速度下平稳行驶的需求。并且四个走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统。
优选地，电池外壳采用防水设计，满足下雨天工作需求。满足续航60km的前提下，质量不大于25kg，可单人装卸。并且电池内部有过流保护电路，过流时立即断电，防止出现安全事故。
优选地，前桥1包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料。后桥2包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料。
优选地，车架3与所述前桥1和后桥2可拆卸地连接，所述车架3上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元。锂电池4可拆卸地设置在车架3上。
参见图3，电气控制部分即控制面板为整个车体的控制中枢，所有车体控制指令都需要由电气控制部分发出，主要包括电源开关，电子驻车，定速巡航，行车控制转把，大灯和喇叭等控制部分，以及电量表和速度里程表两个显示部分。
打开定速巡航开关后，巡检仪会保持当前速度匀速行驶，直到用户关闭定速巡航或者刹车。
电子驻车通过电控后桥2电机来实现刹车功能，只有在电源开关打开后才能启动电子刹车，在工作人员需要中途下车巡检时，电气控制板可自动启动电子刹车，防止巡检仪溜车。
电器控制板加有保护电路，当出现过流时主动断电保护，防止出现安全事故。
电池电量表可实时掌握锂电池4电量，电量不足时，自动峰鸣报警，避免出现因电量不足而抛锚问题。
速度里程表实时显示当前速度以及当前已经行走的里程，当行车速度超过上限时，触发超速报警，提示工作人员当前超速行驶。
优选地，脚刹(碟刹)和电子驻车双制动系统，双重保险保障行车安全；
行车制动的控制装置和驻车制动的控制装置相互独立，当行车制动装置失效时，驻车制动装置可实现制动。当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；
在钢轨踏面淋水条件下，以行车制动装置实施制动的距离不大于20m，以驻车制动装置实施制动的距离不大于30m；
走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；
在33‰上坡道，可从静止状态实现坡起，可在钢轨踏面淋水的33‰的坡道稳定驻车。
优选地，走行轮采用LM磨耗型踏面，踏面、轮缘廓形符合TB/T 449要求；同一车轮的直径差不大于0.5mm；同一轮对的两车轮直径差不大于1mm。
该巡检仪拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；整车结构简单，共包括前桥1、后桥2、车体、锂电池4四个模块，模块可拆卸，也可整车上下道，适用突发情况下的避险；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀。
优选地，该巡检仪最高走行速度：30km/h；续航能力：40km(可订制更高续航里程)；载重：不小于300kg，可承载2人；采用锂电池4供电，续航里程长，相比柴油机车，对人员身体无伤害；有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯(照明灯在50m处的照度不低于21Lx，适应夜间作业的需要)；完备的防护套装：安全带，喇叭，风挡，防倾覆装置等安全防护装置；可双向行驶；各种仪表齐全，有速度、电量、警示等信息显示，夜间可视；操作台、电控箱等电器设备外壳防护达GB 4208规定的IP55等级；电缆采用隐形走线，安全可靠，使用寿命长。装有视频记录系统，可记录轨道表面情况；装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。
优选地，本实用新型所涉及的自行走巡检仪符合铁路相关运行规范，满足如下技术指标。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
安全可靠，当驾驶员离开驾驶位时，可自行驻车，防止小车溜坡。并且在动力缺失情况下，可解除制动、驻车，实现人工推行；具有自动驻车和防遛车功能，适应各类山区道路巡检；
走行轮与钢轨踏面接触材料采用高性能聚氨酯制作，在正常运行或紧急制动时，不会产生明显擦伤，且保证两轨之间绝缘，避免触发信号系统,避免影响铁路运行安全；
使用便捷，拆装方便，随乘人员可在1分钟内完成上道组装或下道拆卸；车体材料采用铝镁合金，材料轻，强度高，耐腐蚀；
附属装置齐全，适应复杂工况，有完整的照明装置，包括前后大灯及闪烁报警灯，有视频记录系统，可记录轨道表面情况；
装有高精度北斗定位系统，可实时定位巡检仪位置，应对紧急突发情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自行走巡检仪，其特征在于包括：
前桥，其包括两个前走行轮，两个前走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
后桥，其包括两个后走行轮，两个后走行轮上设置有与钢轨踏面接触的绝缘材料；
车架，与所述前桥和后桥可拆卸地连接，所述车架上设置有控制单元，控制单元包括自动驻车单元；以及
锂电池，其可拆卸地设置在车架上。
2.根据权利要求1所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元是由驾驶员离开驾驶位而触发驻车的自动驻车单元。
3.根据权利要求1或2所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元包括设置在驾驶员座椅上的重量传感器。
4.根据权利要求1所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的自动驻车单元包括用于检测驾驶员是否离开座椅的摄像单元，所述摄像单元还包括用于记录轨道状况的视频记录单元。
5.根据权利要求4所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的车架包括控制台、前挡风板、底盘架、双座椅以及前后大灯。
6.根据权利要求5所述的自行走巡检仪，其特征在于车架的前后部均安装有闪烁报警灯，所述锂电池包括采用防水设计的外壳，锂电池的重量小于25kg。
7.根据权利要求5所述的自行走巡检仪，其特征在于所述控制台包括控制面板，控制面板上设置有电源开关、电子驻车按钮、定速巡航按钮、行车控制转把、大灯开关、喇叭、电量表和速度里程表。
8.根据权利要求7所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的车架上设置有北斗定位系统。
9.根据权利要求7所述的自行走巡检仪，其特征在于所述车架上设置有行车制动装置，在钢轨踏面淋水条件下行车制动装置的制动距离不大于20m，自动驻车单元的制动距离不大于30m。
10.根据权利要求3所述的自行走巡检仪，其特征在于所述的车架采用铝镁合金材料制作。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114834325A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-02 | 西南交通大学 | 一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114834325A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-02 | 西南交通大学 | 一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置 |
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