CN210590580U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印机，在进行LOGO打印时，考虑到了打印上去的LOGO可能存在与相框镶片连接不牢固的问题，而创新性的设计了先在镶片上加工出孔洞，而后在镶片上进行3D打印，使得打印后的LOGO通过孔洞牢牢吸附于相框镶片上；为了增强LOGO的连接强度，将孔洞设置为倒“T”型结构，并且设置一可与孔洞形状适配的3D打印头，使得孔洞中边角处也能够很好的进行3D打印，避免出现遗漏或孔洞而影响3D打印效果；将3D打印头设置为可改变挤出丝材喷射方向的方式，且该方向改变设置于打印头内部，从而适应了打印头能够深入孔洞进行3D打印，更加提高了3D打印头的适应范围，同时，在打印头喷嘴处采用了新颖的多向阀门结构，能够随意改变挤出丝材的喷射角度，提高了3D打印的打印范围。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及先进制造技术，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印技术是近几年发展较为迅猛的技术，其属于增材工艺，在相框镶片上进行3D打印将LOGO打印上去，为在已成型的工件上继续进行增材工艺，而此类3D打印，存在后续打印的材料不能很好的与已成型的工件结合，从而造成结合强度不够，打印上去的材料很容易脱落的问题，如专利文献1其提供了一种通过光纤激光预热打印区域的3D打印装置，其在3D打印前通过光纤激光预热打印区域，使得挤出的丝料与预热区域粘合接近液体熔融的粘合，提高了粘合强度，但是，若是通过光纤激光作用于已成型的工件，由于激光温度较高，作用面较广，其有可能会将不需要进行LOGO打印的其他区域也融化了，虽然可以提高粘合强度，但是，有可能影响美观；又如，专利文献2其提供了一种3D打印机构，该打印机构中的打印头由于设置了三个伸缩杆和万向铰链，从而使得打印头的角度是可以调节的，但是该打印机构在狭小的打印空间内时，其可能存在空间小无法进行灵活转动的问题，不能很好的对封闭的孔洞进行灵活的打印。

专利文献1：CN206999631U；

专利文献2：CN107214954A。

综上所述，现有技术中，均未提供一种专门适用于相框LOGO打印、且能很好的解决打印上去的LOGO与相框镶片的结合的3D打印机。

实用新型内容

为了克服现有技术中的3D打印机的不足，本实用新型提供了一种技术方案，一种3D打印机，包括支架、滑动座A、滑动座B、滑动座C、喷头和打孔加热棒，支架横跨于导向装置上部，滑动座A和滑动座B滑动设置于支架的横梁上，滑动座C滑动设置于滑动座A上，打孔加热棒设置于滑动座B内、喷头设置于滑动座 C内，喷头仅可沿着滑动座C上下滑动，不可以发生相对转动，打孔加热棒设置于滑动座B内，喷头内螺纹连接有喷嘴调节阀组件，且位于喷头的可拆喷头的喷嘴内，用于改变从喷嘴内喷射出的流体的喷射角度；

优选地，喷头还包括喷头主体、上封闭板、引导辊、加热模块和阀安装座，上封闭板设置于喷头主体上端，上封闭板内设置有仅供进料管材进入的孔，引导辊设置于上封闭板上端，用于引导进料管材，且设置有两个，位于进料管材的两端，可拆喷头螺纹连接于喷头主体的下端，由上封闭板、喷头主体和可拆喷头共同形成了料仓，加热模块设置于料仓内用于对进入料仓内的进料管材进行加热，形成熔融状态的3D打印材料，阀安装座设置于加热模型下部，内部设置有用于安装喷嘴调节阀组件的内螺纹，喷嘴调节阀组件螺纹连接于阀安装座内。

优选地，喷嘴调节阀组件包括竖杆、连杆A、连杆B、滑动套和柔性遮挡件，竖杆上部设置有与阀安装座内的螺纹配合的外螺纹，连杆A铰接于竖杆上，滑动套固定设置于竖杆上，连杆B一端铰接于连杆A中部，另外一端铰接于滑动套上，柔性遮挡件覆盖于连杆A上，柔性遮挡件为圆环结构，内环直径大小等于竖杆直径，外环直径大小等于可拆喷头内径大小，柔性遮挡件外环与可拆喷头间形成密封，连杆A设置为四根，沿竖杆周向均匀布置，连杆B为伸缩杆结构，各连杆B 可以独立进行伸缩。

优选地，打孔加热棒上部滑动设置有螺纹套，打孔加热棒与螺纹套通过伸缩驱动杆连接，螺纹套为外部设置有螺纹、内部设置有滑动销的滑套结构，打孔加热棒套设于螺纹套内，且设置有与滑动销配合的滑槽结构，当需要伸出对相框镶片进行打孔时，打孔加热棒与螺纹套之间设置的伸缩驱动杆伸出，驱动打孔加热棒伸出，螺纹套转动设置于滑动座B内。

优选地，打孔加热棒下部设置有伸缩块，伸缩块可伸缩地设置于打孔加热棒上，当进行倒“T”型孔加工时，伸出打孔加热棒外，滑动座B内设置有与螺纹套外部螺纹啮合的驱动齿轮，驱动齿轮转动带动螺纹套转动，从而可以实现打孔加热棒的转动，当进行倒“T”型孔加工时，驱动齿轮转动从而带动螺纹套转动，从而带动打孔加热棒转动，在相框镶片上加工出倒“T”型孔。

优选地，成品托盘上设置有一个前定位块和两个后角定位块，相框镶片通过前定位块和后角定位块定位于成品托盘上。

优选地，倒“T”型孔包括圆柱形孔主体以及直径大于孔主体的圆柱形结构的边角。

优选地，柔性遮挡件由多块金属片组装而成，每两个连杆A之间设置两金属片，两金属片通过铰轴铰接，当连杆B收缩后，金属片之间可以折叠收起，在铰轴以及金属片与可拆喷头、竖杆之间设置有耐高温密封圈，以提高密封性。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的3D打印机，在进行LOGO打印时，考虑到了打印上去的LOGO 可能存在与相框镶片连接不牢固的问题，而创新性的设计了先在镶片上加工出孔洞，而后在镶片上进行3D打印，使得打印后的LOGO通过孔洞牢牢吸附于相框镶片上；

2、为了增强LOGO的连接强度，将孔洞设置为倒“T”型结构，并且设置一可与孔洞形状适配的3D打印头，使得孔洞中边角处也能够很好的进行3D打印，避免出现遗漏或孔洞而影响3D打印效果；

3、将3D打印头设置为可改变挤出丝材喷射方向的方式，且该方向改变设置于打印头内部，从而适应了打印头能够深入孔洞进行3D打印，更加提高了3D 打印头的适应范围，同时，在打印头喷嘴处采用了新颖的多向阀门结构，能够随意改变挤出丝材的喷射角度，提高了3D打印的打印范围；

附图说明

图1为本实用新型智能制造技术与应用生产实训系统整体外观立体图；

图2为本实用新型智能制造技术与应用生产实训系统安装俯视图；

图3为本实用新型自动化立体库立体图；

图4本实用新型原料AGV小车立体图；

图5本实用新型成品AGV小车立体图；

图6为本实用新型上料机械手模块立体图；

图7为本实用新型下料机械手模块立体图；

图8为本实用新型自动输送线模块立体图；

图9为本实用新型定位读写装置立体图；

图10为本实用新型七轴机器人、数控加工中心模块立体图；

图11为本实用新型打标单元立体图；

图12为本实用新型3D打印单元立体图；

图13为本实用新型组装检测单元立体图；

图14为本实用新型包装单元立体图；

图15为本实用新型贴标单元立体图；

图16为成品托盘到达3D打印工位后的3D打印单元结构示意图；

图17为3D打印头结构示意图；

图18为图16中的A-A视图；

图19为喷嘴调节阀组件俯视图；

图20为3D打印头打印倒“T”型孔中边角处示意图；

图21为另一实施例喷嘴调节阀组件俯视图。

图中：1-自动化立体库、2-上料机械手、3-下料机械手、4-自动化输送线、 5-七轴机器人、6-数控加工中心、7-打标单元、8-3D打印单元、9-组装检测单元、10-包装单元、11-贴标单元、12-配电柜、13-MES系统看板、14-短焦投影仪、15-工艺看板、16-安全围栏、17-备料库、18-原料库、19-成品库、20-三轴机械手、21-原料周转架、22-成品周转台、23-原料AGV小车、24-成品AGV小车、 25-立体库PLC控制台、26-立体库悬臂箱、27-原料AGV小车本体、28-托架、29- 电子标签、30-原料托盘、31-成品AGV小车本体、32-成品托盘、33-伺服电机、34-上料机械手同步带、35-上料气缸抓手、36-电气柜、37-下料机械手同步带、 38-下料气缸抓手、39-三相异步电机、40-定位读写装置、41-组合输送装置、42- 导向装置、43-输送线PLC控制台、44-输送线电控柜、45-定位气缸、46-PFID 读写器、47-电感开关、48-机加工夹具、49-六轴搬运机器人、50-机器人行走台、 51-七轴伺服电机、52-搬运抓手、53-打标铝合金台体、54-激光打标机、55-打磨头、56-激光打标夹具、57-暂放架、58-紫外线打标机、59-打印铝型材台体、 60-3D打印机、61-喷头、62-组装铝型材台体、63-六轴组装机器人、64-组装抓手、65-检测平台、66-工业摄像头、67-相片组装台、68-推杆气缸、69-相框组装夹具、70-包装铝型材台体、71-四轴机器人、72-包装夹具台2、73-包装抓手、 74-摆动气缸、75-翻盖吸盘抓手、76-贴标铝型材台体、77-自动标签机、78-贴标抓手、79-导向装置、80-相框镶片、81-支架、82-滑动座A、83-滑动座B、84- 打孔加热棒、85-倒“T”型孔、86-伸缩块、87-前定位块、88-后角定位块、89- 喷头主体、90-气管、91-进料管材、92-引导辊、93-上封闭板、94-可拆喷头、 95-料仓、96-加热块、97-阀安装座、98-喷嘴调节阀组件、99-竖杆、100-滑动套、101-连杆A、102-连杆B、103-柔性遮挡件、104-孔主体、105-边角、106- 滑动座C、107-金属片、108-铰轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明。

如图1、图2所示，所述的智能制造技术与应用生产实训系统，包含自动化立体库(1)、上料机械手(2)、下料机械手(3)、自动化输送线(4)、七轴机器人(5)、数控加工中心(6)、打标单元(7)、3D打印单元(8)、组装检测单元 (9)、包装单元(10)、贴标单元(11)、配电柜(11)、MES看板(13)、短焦投影仪(14)、工艺看板(15)、安全围栏(16)、备料库(17)等。设备启动后，管理员或客户通过MES系统下发订单。接到订单信息后，上料机械手(2)从自动化立体库(1)取原料托盘(30)放置于自动化输送线(4)的原料输送起始位。下料机械手(2)抓取成品托盘(32)放置于成品AGV小车本体上，通过AGV小车将成品托盘(32)运转至3D打印起始位，优选地，也可将包装箱放置于成品托盘(32)上。原料托盘(30)通过自动化输送线(4)输送至机加工工位，七轴机器人(5)抓取原料托盘(30)内的工件分别至数控加工中心(6)、打标单元(7)完成机加工、打标、打磨工序；3D打印机完成成品托盘(30)内的相框镶片的logo的3D打印工序，与打标完成后的原料托盘(30)同时由自动化输送线(4)输送至组装检测单元(9)进行组装，完成后进行质量检测，检测合格的工件由包装单元(10)完成装箱作业。包装后的成品通过自动化输送线(4) 转运至贴标单元(11)贴标签后，由下料机械手(3)转至自动化立体库(1)或展示位置。

如图3、图4、图5所示，所述的自动化立体库由原料库(18)、成品库(19)、三轴机械手(20)、原料周转架(21)、成品周转台(22)、原料AGV小车(23)、成品AGV小车(24)、立体库PLC控制台(25)和立体库悬臂箱(26)组成。三轴机械手(20)从原料库(18)、成品库(19)分别取原料托盘(30)、成品托盘 (32)至原料周转架(21)、成品周转台(22)，再由上料机械手(2)、成品AGV 小车(24)分别转至自动化输送线(4)、3D打印单元的导向装置处。

原料AGV小车(23)、成品AGV小车(24)均可从备料库(17)取料补仓。自动立体库接收到来自MES的控制信号，通过上料机械手(2)、下料机械手(3)、三轴机械手(20)将原料或成品产品进行的存储、输出，并将存储、输出位置发送给MES。这样可按客户定制产品的出入库，最终实现自动仓储。

如图8、图9所示，所述自动输送线(4)包括三相异步电机(39)、定位读写装置(40)和组合输送装置(41)，组装输送装置(41)、导向装置(42)、输送线PLC控制台(43)、输送线电控柜(44)、定位气缸装置(45)、RFID读写器 (46)、电感开关(47)，作为与各工位间连接的方式。工件托盘在各输送装置的输送带上转运，转运控制由三相异步电机(39)编码器驱动控制，电感开关(46) 感应位置，用定位气缸装置(45)实现精确定位。而每个定位点设定的RFID读写器(46),可读写原料托盘(30)、成品托盘(32)的电子标签，实时录入MES 系统工件工序信息。

如图10所示，所述七轴机器人(5)由六轴搬运机器人(49)、机器人行走台(50)、七轴伺服电机(51)搬运抓手(52)组成。作为自动化输送线(4)、数控加工中心(6)、打标单元(7)之间原料工件转运的设备，可用于机加工、打磨、打标3个工位间的工件抓取、转移并准确放置。

如图10所示，所述的数控加工中心(6)，机加工夹具(48)安装于其中，可通过限位、顶紧的方式对工件自由度进行限制，使其能有效的完成机加工作业。

如图11所示，所述的激光打标机(54)对放在激光打标夹具(56)上的相框工件进行打标、而紫外线打标机(58)则对在输送带上的相片工件进行打标，两种不同种类的打标作业完毕后，工件统一放置于原料托盘(30)并随输送带至组装工位。

如图1、图12所示，所述的3D打印机(60)在自动输送线(4)上部，对成品托盘(32)上的相框镶片进行三种不同颜色的3D打印，打印完毕后转至组装工位。

如图13所示，所述的组装检测单元(9)由六轴组装机器人(63)、组装抓手(64)、检测平台(65)、工业摄像头(66)、相片组装台(67)、推杆气缸(68)、相框组装夹具(69)组成，六轴组装机器人(63)先将成品托盘(32)上的包装箱取下放置于包装夹具台(72)上。

以上打标后的原料托盘(30)、成品托盘(32)停在组装工位，组装抓手(64) 分别抓取相框配件放置于相框组装夹具(69)上完成组装，再放置于相片组装台 (67)上，由推杆气缸(68)完成成品最后组装。

成品工件放置于检测平台(65)上，工业摄像头(66)完成对其形状、尺寸、颜色元素的检测。

如图1、图2、图13、图14所示，所述的包装单元(10)由四轴机器人(71)、包装抓手(73)、摆动气缸(74)、翻盖吸盘抓手(75)、包装夹具台(72)组成。翻盖吸盘抓手(75)打开包装箱盖，组装检测单元(9)的六轴组装机器人(63) 末端的组装抓手(64)将检测合格的成品工件放入包装箱，四轴机器人(71)将包装箱放置于自动输送线(4)上的成品托盘(32)。

如图1、图2、图8、图15所述的贴标单元(11)由贴标铝型材台体(76)、自动标签机(77)、贴标抓手(78)、四轴机器人(71)组成。成品托盘(32)经由自动输送线(4)至贴标工位。四轴机器人(71)末端的贴标抓手(78)抓取标签贴放于包装箱标签位。

如图1、图2、图5所述的成品托盘(32)经由自动输送线(4)，下料机械手(3)抓取后转至成品周转台(22)或成品AGV小车(24)，前者可于存储于自动化立体库(1)中，后者可研导向标识直接送至展示位客户手中。

如图16-20所示，其具体示意出了3D打印机结构示意图。为示例方便，如图16所示，定义了X、Y、Z轴，以导向装置79传输方向为X轴，支架(81)横梁方向为Y轴，喷头竖直运动方向为Z轴。如图16所示，成品托盘(32)由导向装置(79)输送到3D打印工位，导向装置(79)停止输送由3D打印机(60) 进行3D打印。3D打印机(60)包括支架(81)、滑动座A(82)、滑动座B(83)、滑动座C(106)、喷头(61)和打孔加热棒(84)，支架(81)横跨于导向装置 (79)上部，滑动座A(82)和滑动座B(83)滑动设置于支架(81)上的横梁上，滑动座C滑动设置于滑动座A(82)上，且滑动座A(82)、滑动座B(83) 和滑动座C(106)中设置有驱动它们滑动的动力机构，该动力机构如可以通过齿轮齿条方式实现，此处不涉及本实用新型的实用新型点，此处不再赘述。打孔加热棒(84)设置于滑动座B(83)内、喷头(61)设置于滑动座C(106)内，喷头(61)仅可沿着滑动座C(106)上下滑动，不可以发生相对转动，打孔加热棒(84)设置于滑动座B(83)内。

优选地，打孔加热棒(84)上部滑动设置有螺纹套，打孔加热棒(84)与螺纹套通过伸缩驱动杆连接，螺纹套为外部设置有螺纹、内部设置有滑动销的滑套结构，打孔加热棒(84)套设于螺纹套内，且设置有与滑动销配合的滑槽结构，当需要伸出对相框镶片(80)进行打孔时，打孔加热棒(84)与螺纹套之间设置的伸缩驱动杆如液压活塞伸出，驱动打孔加热棒(84)伸出，螺纹套转动设置于滑动座B(83)内。

优选地，打孔加热棒(84)下部设置有伸缩块(86)，伸缩块(86)可伸缩地设置于打孔加热棒(84)上，当需要进行倒“T”型孔加工时，伸出打孔加热棒(84)外，滑动座B(83)内设置有与螺纹套外部螺纹啮合的驱动齿轮，驱动齿轮转动带动螺纹套转动，从而可以实现打孔加热棒(84)的转动，当进行倒“T”型孔加工时，驱动齿轮转动从而带动螺纹套转动，从而带动打孔加热棒转动，加工出倒“T”型孔(85)。

优选地，成品托盘(32)上设置有一个前定位块(87)和两个后角定位块(88)，相框镶片(80)通过前定位块(87)和后角定位块(88)定位于成品托盘(32) 上。

优选地，如图18所示，倒“T”型孔(85)包括圆柱形孔主体(104)以及直径大于孔主体(104)的圆柱形结构的边角(105)，通过此种倒“T”型结构，使得打印到相框镶片(80)上的LOGO能够牢固的结合于相框镶片(80)上，且能够很好的保证相框镶片(80)的外表面，在保证打印LOGO的结合强度的同时，不会影响相框镶片(80)的美观。

优选地，喷头(61)包括喷头主体(89)、上封闭板(93)、引导辊(92)、加热模块(96)、阀安装座(97)、喷嘴调节阀组件(98)和可拆喷头(94)，上封闭板(93)设置于喷头主体(89)上端，上封闭板(93)内仅设置有供进料管材(91)进入的孔，引导辊(92)设置于上封闭板(93)上端，用于引导进料管材(91)，且设置有两个，位于进料管材(91)的两端，可拆喷头(94)螺纹连接于喷头主体(89)的下端，由上封闭板(93)、喷头主体(89)和可拆喷头(94) 共同形成了料仓(95)，加热模块(96)设置于料仓(95)内用于对进入料仓(95) 内的进料管材(91)进行加热，形成熔融状态的3D打印材料，阀安装座(97) 设置于加热模型(96)下部，内部设置有用于安装喷嘴调节阀组件(98)的内螺纹，喷嘴调节阀组件(98)螺纹连接于阀安装座(97)内，且安装于可拆喷头(94) 的喷嘴内，用于改变从喷嘴内喷射出的流体的喷射角度，如图20所示，很好的展示了通过该喷嘴调节阀组件(98)后流体材料进行3D打印的过程，对倒“T”型孔(85)内的边角(105)内的打印材料能够进行很好的加工打印，避免了边角(105)内的材料出现“空鼓”或缝隙进一步提高了LOGO结合于相框镶片(80) 的强度。

优选地，如图17、19所示，喷嘴调节阀组件(98)包括竖杆(99)、连杆A (101)、连杆B(102)、滑动套(100)和柔性遮挡件(103)，竖杆(99)上部设置有与阀安装座(97)内的螺纹配合的外螺纹，连杆A(101)铰接于竖杆(99) 上，滑动套(100)固定设置于竖杆(99)上，连杆B(102)一端铰接于连杆A (101)中部，另外一端铰接于滑动套(100)上，柔性遮挡件(103)覆盖于连杆A(101)上，柔性遮挡件(103)为圆环结构，内环直径大小等于竖杆(99) 直径，外环直径大小等于可拆喷头(94)内径大小，柔性遮挡件(103)外环与可拆喷头(94)间形成密封，连杆A(101)设置为四根，沿竖杆(99)周向均匀布置，连杆B(102)为伸缩杆结构，如液压活塞结构，各连杆B(102)可以独立进行伸缩。当需要对喷出的流体方向进行调整时，如控制其中的一个连杆B (102)进行回缩，从而使得柔性遮挡件(103)中的一个边角位置与可拆喷头(94) 之间形成间隙，位于料仓(95)内的流体从该间隙中喷出，如果需要调整流体喷出可拆喷头(94)的角度，则控制不同的连杆B(102)进行动作，从而可以实现不同的流体喷出角度，完成倒“T”型孔内的边角(105)内的3D打印。

优选地，为了精确调节流体的喷出角度，可以选择连杆A(101)为六个、八个或者更多。

优选地，为了能够更好的配合喷嘴调节阀组件(98)，使得可拆喷头(94) 的主体结构为锥形结构。

优选地，在加工完倒“T”型孔内的增材工艺后，驱动所有连杆B(102)收缩，柔性遮挡件(103)处于收缩状态，喷头处于开放状态，料仓(95)内的流体沿着可拆喷头(94)喷出，进行相框镶片LOGO的3D打印。

优选地，为了可以调整料仓(95)内的流体的喷出力度和喷射强度，在喷头主体(89)上设置有气管(90)，气管(90)连接气泵。

优选地，柔性遮挡件(103)主体可用弹性可伸缩材料制成，如可使用耐高温柔性材料制成，表面再涂覆耐高温涂层。

优选地，柔性遮挡件(103)也可由多块金属片组装而成，如图21所示，如每两个连杆A(101)之间设置两金属片(107)，两金属片(107)通过铰轴(108) 铰接，当连杆B(102)收缩后，金属片(107)之间可以折叠收起，进一步地，为了增加密封性，在铰轴以及金属片与可拆喷头、竖杆之间设置有耐高温密封圈，以提高密封性。

优选地，相框镶片(80)为加热后可以融合的透明材料，如PVC板，打孔加热棒(84)设置有加热单元，进行加热后，滑动向下压向相框镶片(80)从而形成孔主体(104)，然后伸缩块86伸出，驱动齿轮转动带动打孔加热棒(84)转动，最后加工出边角(105)，加工完成后，伸缩块(86)收缩，打孔加热棒(84) 提升，完成一个倒“T”型孔(85)的加工，准备进行下一个孔加工。

优选地，还包括一LOGO打印步骤：

一、相框镶片倒“T”型孔形成：

成品托盘(32)经由导向装置(79)运送到3D打印工位后，导向装置(79) 停止运行，滑动座B(83)滑动到对应需要打孔的位置，打孔加热棒(84)进行加热，当加热到一定温度后，由伸缩驱动杆驱动其向下滑动，直到打出一定深度的孔主体(104)，然后控制伸缩块(86)伸出，同时驱动驱动齿轮转动，从而带动打孔加热棒(84)转动，进而加工出边角(105)，至此，加工出倒“T”型孔 (85)，停止驱动驱动齿轮，同时伸缩块(86)缩回打孔加热棒(84)内，由伸缩驱动杆带动打孔加热棒(84)上升，准备进行下一倒“T”型孔的加工；

二、倒“T”型孔内增材加工：

由于倒“T”型孔为一封闭孔，若使用普通的3D打印机进行增材工艺，流体形态的材料很难流入倒“T”型孔的边角内，而且，使用普通的3D打印机，由于倒“T”型孔空间较小，很难进行转动以将流体形态的材料射入边角内。由此，需要一专门的相框LOGO打印的3D打印机进行打印。控制进料管材(91)进行供料，加热模块(96)对进料管材(91)加热成为熔融状态下的流体材料。滑动座 A(82)、滑动座C(106)共同动作，使得喷头(61)位于倒“T”型孔上方，驱动喷头(61)下降，直至喷头(61)的下表面与相框镶片(80)上表面齐平；控制相应连杆B(102)的缩放，从而调整从料仓(95)内喷出的流体材料的角度，对倒“T”型孔进行增材加工，直至流体材料填满倒“T”型孔，连杆B(102) 复位，停止流体材料的喷出。再移动滑动座A(82)、滑动座C(106)，使得喷头 (61)位于另一倒“T”型孔上方，进行相同加工，直至所有倒“T”型孔完成增材加工，连杆B(102)复位，停止流体材料的喷出。

三、相框镶片上表面LOGO增材加工：

通过滑动座A(82)、滑动座C(106)共同动作，使得喷头(61)位于LOGO 打印的初始位置，所有连杆B(102)都缩回，解除对可拆喷头(94)的封闭，流体材料从喷头中喷出进行3D打印，直至完成LOGO打印，所有连杆B(102) 复位，停止流体材料的喷出，至此，完成相框镶片的LOGO打印。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种3D打印机，包括支架(81)、滑动座A(82)、滑动座B(83)、滑动座C(106)、喷头(61)和打孔加热棒(84)，支架(81)横跨于导向装置(79)上部，滑动座A(82)和滑动座B(83)滑动设置于支架(81)的横梁上，滑动座C(106)滑动设置于滑动座A(82)上，且滑动座A(82)、滑动座B(83)和滑动座C(106)中设置有驱动它们滑动的动力机构，打孔加热棒(84)设置于滑动座B(83)内、喷头(61)设置于滑动座C(106)内，喷头(61)仅可沿着滑动座C(106)上下滑动，不可以发生相对转动，其特征在于：喷头(61)内螺纹连接有喷嘴调节阀组件(98)，喷嘴调节阀组件(98)包括竖杆(99)、连杆A(101)、连杆B(102)、滑动套(100)和柔性遮挡件(103)，竖杆(99)上部设置有与阀安装座(97)内的螺纹配合的外螺纹，连杆A(101)铰接于竖杆(99)上，滑动套(100)固定设置于竖杆(99)上，连杆B(102)一端铰接于连杆A(101)中部，另外一端铰接于滑动套(100)上，柔性遮挡件(103)覆盖于连杆A(101)上，柔性遮挡件(103)为圆环结构，内环直径大小等于竖杆(99)直径，外环直径大小等于可拆喷头(94)内径大小，柔性遮挡件(103)外环与可拆喷头(94)间形成密封，连杆A(101)设置为四根，沿竖杆(99)周向均匀布置，连杆B(102)为伸缩杆结构，各连杆B(102)可以独立进行伸缩。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：喷头(61)还包括喷头主体(89)、上封闭板(93)、引导辊(92)、加热模块(96)和阀安装座(97)，上封闭板(93)设置于喷头主体(89)上端，上封闭板(93)内仅设置有供进料管材(91)进入的孔，引导辊(92)设置于上封闭板(93)上端，用于引导进料管材(91)，且设置有两个，位于进料管材(91)的两端，可拆喷头(94)螺纹连接于喷头主体(89)的下端，由上封闭板(93)、喷头主体(89)和可拆喷头(94)共同形成了料仓(95)，加热模块(96)设置于料仓(95)内用于对进入料仓(95)内的进料管材(91)进行加热，形成熔融状态的3D打印材料，阀安装座(97)设置于加热模块(96)下部，内部设置有用于安装喷嘴调节阀组件(98)的内螺纹，喷嘴调节阀组件(98)螺纹连接于阀安装座(97)内。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：打孔加热棒(84)上部滑动设置有螺纹套，打孔加热棒(84)与螺纹套通过伸缩驱动杆连接，螺纹套为外部设置有螺纹、内部设置有滑动销的滑套结构，打孔加热棒(84)套设于螺纹套内，且设置有与滑动销配合的滑槽结构，当需要伸出对相框镶片(80)进行打孔时，打孔加热棒(84)与螺纹套之间设置的伸缩驱动杆伸出，驱动打孔加热棒(84)伸出，螺纹套转动设置于滑动座B(83)内。

4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：打孔加热棒(84)下部设置有伸缩块(86)，伸缩块(86)可伸缩地设置于打孔加热棒(84)上，当进行倒“T”型孔加工时，伸出打孔加热棒(84)外，滑动座B(83)内设置有与螺纹套外部螺纹啮合的驱动齿轮，驱动齿轮转动带动螺纹套转动，从而可以实现打孔加热棒(84)的转动，驱动齿轮转动从而带动螺纹套转动，从而带动打孔加热棒转动，在相框镶片(80)上加工出倒“T”型孔(85)。

5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：成品托盘(32)上设置有一个前定位块(87)和两个后角定位块(88)，相框镶片(80)通过前定位块(87)和后角定位块(88)定位于成品托盘(32)上。

6.如权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：倒“T”型孔(85)包括圆柱形孔主体(104)以及直径大于孔主体(104)的圆柱形结构的边角(105)。

7.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：柔性遮挡件(103)由多块金属片组装而成，每两个连杆A(101)之间设置两金属片(107)，两金属片(107)通过铰轴(108)铰接，当连杆B(102)收缩后，金属片(107)之间可以折叠收起，在铰轴以及金属片与可拆喷头、竖杆之间设置有耐高温密封圈，以提高密封性。

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