CN210578810U - 一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，具体地说，涉及一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，包括摄取装置主体，摄取装置主体安装在固定板上，固定板的顶底两端分别折弯成顶板和底板，顶板上安装有过线套，固定板上安装有束线机构，束线机构包括束线架和锁杆，束线架上开设有束线槽，锁杆的两端分别设有滑动柱和插杆，滑动柱的底端紧密焊接有挡柱，挡柱上方的滑动柱上套接有弹簧，滑动柱和插杆分别插入到束线架顶端的两侧边缘处。该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过将设置的束线机构将耷拉的线缆进行束缚后使线缆从过线套中引出，达到线缆整理约束的目的。

Description

一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，具体地说，涉及一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置。

背景技术

机器图像摄取装置是视觉设备的一种，主要是使用机器代替人工对产品的外观进行判断，目前的机器图像摄取装置大部分是安装到机械手上，使的机械手能够根据机器图像摄取装置处理的结果进行操作。机械手和机器图像摄取装置需要使用大量的线缆进行连接，在机械手进行运动时，这些线缆容易脱落晃动，影响机器图像摄取装置以及机械手的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，包括摄取装置主体，所述摄取装置主体安装在固定板上，所述固定板的顶底两端分别折弯成顶板和底板，所述顶板上通过螺栓安装有用于线缆穿过的过线套，所述固定板的内表面处安装有束线机构，所述束线机构包括通过螺栓固定在所述固定板内表面上的束线架和安装在所述束线架顶部的锁杆，所述束线架上开设有束线槽，所述锁杆的一端紧密焊接有滑动柱，所述滑动柱的底端紧密焊接有挡柱，所述挡柱上方的所述滑动柱上套接有弹簧，所述锁杆的另一端紧密焊接有插杆，所述束线架顶端的一侧开设有用于安装所述滑动柱的弹簧孔，另一侧开设有用于安装所述插杆的插孔，所述弹簧孔的顶部紧密焊接有端盖。

作为优选，所述底板上开设有用于套接所述摄取装置主体的通槽，所述摄取装置主体通过螺栓固定在所述底板上。

作为优选，所述过线套空心圆柱体结构，所述过线套的底端紧密焊接有固定边，固定边通过螺栓固定在所述顶板上，所述顶板上还开设有和所述过线套内部相连通的通孔。

作为优选，所述束线架的侧端紧密焊接有若干凸边，所述凸边通过螺栓固定在所述固定板的内表面上。

作为优选，所述端盖上开设有和所述滑动柱外径尺寸相适配的滑孔，所述滑动柱的底端通过所述滑孔伸入到所述弹簧孔内。

作为优选，所述挡柱的外径大于所述滑动柱的外径，所述弹簧搭接在所述挡柱的顶端，所述弹簧的顶端和所述端盖抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过将摄取装置主体固定在固定板上并在固定板上设置有束线机构，使得机械手的线缆能够被束线机构束缚并和摄取装置主体的线缆一同从过线套中引出，达到线缆整理约束的目的，防止线缆对摄取装置主体的工作造成影响；

2.该具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，通过设置在束线机构上的锁杆，使得锁杆的插杆端在无外力作用下时在弹簧的作用下始终插入到插孔内，从而使锁杆始终挡在束线槽上，防止机械手在运动时束线槽内约束的线缆脱落。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的部分结构示意图；

图3为实施例1中固定板的结构示意图；

图4为实施例1中束线机构的结构示意图；

图5为实施例1中束线架的剖视图；

图6为实施例1中锁杆的结构示意图。

图中：1、摄取装置主体；2、固定板；21、底板；21a、通槽；22、顶板；22a、通孔；23、过线套；3、束线机构；31、束线架；31a、束线槽；31b、弹簧孔；31c、插孔；311、凸边；312、端盖；312a、滑孔；32、锁杆；321、滑动柱；322、挡柱；323、弹簧；324、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本实施例提供一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，如图1-图6所示，包括摄取装置主体1，摄取装置主体1安装在固定板2上，固定板2的顶底两端分别折弯成顶板22和底板21，顶板22上通过螺栓安装有用于线缆穿过的过线套23，固定板2的内表面处安装有用于约束线缆的束线机构3，束线机构3包括通过螺栓固定在固定板2内表面上的束线架31和安装在束线架31顶部的锁杆32，束线架31上开设有束线槽31a，线缆通过束线槽31a从束线架31中穿过，锁杆32的一端紧密焊接有滑动柱321，滑动柱321的底端紧密焊接有挡柱322，挡柱322上方的滑动柱321上套接有弹簧323，锁杆32的另一端紧密焊接有插杆324，束线架31顶端的一侧开设有用于安装滑动柱321的弹簧孔31b，另一侧开设有用于安装插杆324的插孔31c，弹簧孔31b的顶部紧密焊接有端盖312，插杆324和端盖312转动连接并能在端盖312上进行上下的滑动。

本实施例中，底板21上开设有用于套接摄取装置主体1的通槽21a，摄取装置主体1通过螺栓固定在底板21上，使摄取装置主体1固定到底板21上。

具体的，过线套23空心圆柱体结构，过线套23的底端紧密焊接有固定边，固定边通过螺栓固定在顶板22上，顶板22上还开设有和过线套23内部相连通的通孔22a，使摄取装置主体1的线缆能够通过通孔22a伸入到过线套23内并从过线套23中穿出，使得过线套23对摄取装置主体1的线缆进行约束。

进一步的，束线架31的侧端紧密焊接有若干凸边311，凸边311通过螺栓固定在固定板2的内表面上，从而使固定板2和束线架31形成牢固的整体机构。

此外，端盖312上开设有和滑动柱321外径尺寸相适配的滑孔312a，滑动柱321的底端通过滑孔312a伸入到弹簧孔31b内。挡柱322位于弹簧孔31b内，且挡柱322的外径大于滑动柱321的外径，防止滑动柱321从束线架31上脱离。弹簧323搭接在挡柱322的顶端，弹簧323的顶端和端盖312抵接，在弹簧323的弹性作用下，挡柱322的底端始终抵在弹簧孔31b的孔底处，从而使插杆324的底端始终插入到插孔31c内，使束线槽31a的顶端被锁杆32封闭，从而防止约束在束线槽31a内的线缆从束线槽31a的顶端脱离，当向上提动锁杆32时，锁杆32可带动插杆324从插孔31c中离开，此时可拨动锁杆32使锁杆32绕滑动柱321转动即可使束线槽31a的顶端被打开，从而能够继续束线或将线缆从束线槽31a中取出。

本实施例的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置在安装线缆时，首先将线缆的一端和机械手以及摄取装置主体1上的线缆连接点进行连接，然后将连接好的线缆通过通孔22a伸入到过线套23内并从过线套23中穿出，使线缆被过线套23约束，最后向上提动锁杆32，使锁杆32带动插杆324从插孔31c中离开，此时可拨动锁杆32使锁杆32绕滑动柱321转动即可使束线槽31a的顶端被打开，接着将耷拉在束线机构3附近的线缆从束线槽31a的顶端放入到束线槽31a内之后提动并拨动锁杆32，使插杆324和插孔31c对齐后松开锁杆32，使挡柱322在弹簧323的弹性作用下通过滑动柱321带动锁杆32和插杆324向下运动并使插杆324插入到插孔31c内，在锁杆32的阻挡下，可防止线缆从束线槽31a中脱离，完成线缆的约束工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，包括摄取装置主体(1)，其特征在于：所述摄取装置主体(1)安装在固定板(2)上，所述固定板(2)的顶底两端分别折弯成顶板(22)和底板(21)，所述顶板(22)上通过螺栓安装有用于线缆穿过的过线套(23)，所述固定板(2)的内表面处安装有束线机构(3)，所述束线机构(3)包括通过螺栓固定在所述固定板(2)内表面上的束线架(31)和安装在所述束线架(31)顶部的锁杆(32)，所述束线架(31)上开设有束线槽(31a)，所述锁杆(32)的一端紧密焊接有滑动柱(321)，所述滑动柱(321)的底端紧密焊接有挡柱(322)，所述挡柱(322)上方的所述滑动柱(321)上套接有弹簧(323)，所述锁杆(32)的另一端紧密焊接有插杆(324)，所述束线架(31)顶端的一侧开设有用于安装所述滑动柱(321)的弹簧孔(31b)，另一侧开设有用于安装所述插杆(324)的插孔(31c)，所述弹簧孔(31b)的顶部紧密焊接有端盖(312)。

2.根据权利要求1所述的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，其特征在于：所述底板(21)上开设有用于套接所述摄取装置主体(1)的通槽(21a)，所述摄取装置主体(1)通过螺栓固定在所述底板(21)上。

3.根据权利要求1所述的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，其特征在于：所述过线套(23)空心圆柱体结构，所述过线套(23)的底端紧密焊接有固定边，固定边通过螺栓固定在所述顶板(22)上，所述顶板(22)上还开设有和所述过线套(23)内部相连通的通孔(22a)。

4.根据权利要求1所述的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，其特征在于：所述束线架(31)的侧端紧密焊接有若干凸边(311)，所述凸边(311)通过螺栓固定在所述固定板(2)的内表面上。

5.根据权利要求1所述的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，其特征在于：所述端盖(312)上开设有和所述滑动柱(321)外径尺寸相适配的滑孔(312a)，所述滑动柱(321)的底端通过所述滑孔(312a)伸入到所述弹簧孔(31b)内。

6.根据权利要求1所述的具有线束管理约束机构的机器图像摄取装置，其特征在于：所述挡柱(322)的外径大于所述滑动柱(321)的外径，所述弹簧(323)搭接在所述挡柱(322)的顶端，所述弹簧(323)的顶端和所述端盖(312)抵接。

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