CN210571265U - 一种大推力电动振动台转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向机构，公开了一种大推力电动振动台转向机构。大推力电动振动台转向机构包括支架、台体、传动机构和驱动机构。台体的两端均通过一个支撑轴转动支撑在支架上，其中一个支撑轴贯穿支架的侧壁后连接有转盘。传动机构包括缸体、连杆二、活塞一、活塞二、连杆三，缸体内竖向开设有一流道。流道内滑动密封设置有活塞一和活塞二。本实用新型的大推力电动振动台转向机构，通过采用传动机构驱动转盘，使转盘可在其周向上转动以带动台体同步运动，从而实现了台体在轴向上的角度翻转，提高了电动振动台的翻转速度，同时采用机械驱动的方式替代人工手动，降低了人们的劳动强度。

Description

一种大推力电动振动台转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种大推力电动振动台转向机构。

背景技术

大推力电动振动台是由固定的磁场和位于该磁场中通有一定交流电的线圈的相互作用所产生的振动力来驱动的振动台。通常情况下，大推力电动振动台可以对试件进行垂直或水平两个方向振动模拟试验。所谓垂直振动试验是指对振动体上的质点只作垂直方向的振动试验，而水平振动试验是指利用水平滑台，将台体翻转至水平状态对振动体上的质点只作水平方向的振动试验。这样就要求台体能在垂直与水平两个位置之间进行翻转。

现有大推力电动振动台的翻转方式，通常仅靠手翻或撬棒来进行转向，存在翻转速度较慢且劳动强度大的技术问题，同时电动振动台的翻转角度相对单一，已经渐渐不能满足振动试验的需要。

实用新型内容

为解决现有大推力电动振动台手动翻转速度较慢且劳动强度较大的技术问题，本实用新型提供一种大推力电动振动台转向机构。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种大推力电动振动台转向机构，其包括：

支架；

台体，其两端均通过一个支撑轴转动支撑在所述支架上，其中一个所述支撑轴贯穿所述支架的侧壁后连接有转盘；

传动机构，其包括缸体、连杆二、活塞一、活塞二、连杆三，所述缸体内竖向开设有一流道，所述流道内滑动密封设置有活塞一和活塞二，所述活塞一与活塞二之间的所述流道内收容有具有一定体积的流体，所述活塞二远离所述活塞一的一侧与所述连杆二的一端垂直固连，所述连杆二的相对另一端与所述连杆三的一端活动连接，所述连杆三的相对另一端与所述转盘盘面的偏心处活动连接；

其中，通过驱动活塞一挤压所述流体带动所述活塞二在所述流道内滑动。

本实用新型通过传动机构驱动转盘在其周向上转动，从而让台体翻转至所需角度，解决了现有大推力电动振动台手动翻转速度较慢且劳动强度较大的技术问题，得到了可以提高大推力电动振动台翻转速度，同时降低了人们劳动强度的技术效果。

进一步地，所述缸体的外侧壁上开设与所述流道内部相通的输入口；所述输入口供一个流体输入。

更进一步地，所述输入口上设置有旋塞；所述旋塞通过旋拧的方式安装在所述输入口上。

更进一步地，所述流体为液体或者气体。

进一步地，所述缸体的一侧通过支撑杆支撑在所述支架上。

进一步地，所述活塞一通过一个驱动机构驱动，所述驱动机构包括电机、传动杆、连杆四和连杆一，所述电机输出轴的一端与传动杆的一端固连，所述传动杆的中部弯折形成弯曲部，所述连杆四的一端与所述弯曲部垂直转动相连，所述连杆四的相对另一端与所述连杆一的一端活动连接，所述连杆一的相对另一端与所述活塞一远离所述活塞二的一侧垂直固连。

更进一步地，所述弯曲部整体呈U形结构。

更进一步地，所述连杆四靠近所述弯曲部的一端设置有杆套，所述杆套转动套接在所述弯曲部的外侧。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的大推力电动振动台转向机构，通过采用传动机构驱动转盘，使转盘可在其周向上转动以带动台体同步运动，从而实现了台体在轴向上的角度翻转，提高了电动振动台的翻转速度，同时采用机械驱动的方式替代人工手动，降低了人们的劳动强度；

2.本实用新型的大推力电动振动台转向机构，可根据缸体内两活塞间充入的流体量来调节台体的翻转角度，为试验人员提供了更多的试验角度。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提供的大推力电动振动台转向机构的总体结构示意图；

图2为图1中局部结构的剖面示意图。

主要符号说明：

1、支架；2、台体；3、支撑轴；4、转盘；5、连杆一；6、缸体；7、连杆二；8、活塞一；9、活塞二；10、流体；11、输入口；12、旋塞；13、连杆三；14、支撑杆；15、连杆四；16、电机；17、传动杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1，大推力电动振动台转向机构包括支架1、台体2、传动机构。支架1在本实施例中可以是竖立设置的两根立柱。台体2为大推力电动振动台，其位于两根立柱之间。台体2的两端均通过一个支撑轴3转动支撑在支架1上，台体2中两根立柱上均开设与支撑轴3转动配合的轴孔（图未示）。其中一个支撑轴3贯穿支架1的侧壁后连接有转盘4，转盘4的旋转中心处与该支撑轴3的端部通过螺钉固定连接，从而使得台体2、支撑轴3和转盘4可以在轴向上保持同步转动。传动机构包括缸体6、连杆二7、活塞一8、活塞二9、连杆三13，缸体6内竖向开设有一流道，流道内滑动密封设置有活塞一8和活塞二9，活塞一8与活塞二9之间的流道内收容有具有一定体积的流体10，活塞二9远离活塞一8的一侧与连杆二7的一端垂直固连。本实施例中，活塞二9与连杆二7之间通过螺钉连接，使得活塞二9与连杆二7之间的运动同步。连杆二7的相对另一端与连杆三13的一端活动连接，本实施例中连杆二7与连杆三13之间通过销轴转动连接，连杆三13可以将连杆二7在竖向上运动产生的力传递给转盘4，使转盘4在其周向上转动。连杆三13的相对另一端与转盘4盘面的偏心处活动连接，本实施例中连杆三13与转盘4盘面的偏心处之间通过销轴转动连接。通过驱动活塞一8挤压流体10带动活塞二9在流道内滑动。本实用新型通过采用传动机构驱动转盘，使转盘可在其周向上转动以带动台体同步运动，从而实现了台体在轴向上的角度翻转，提高了电动振动台的翻转速度，同时采用机械驱动的方式替代人工手动，降低了人们的劳动强度。

请结合图1和图2，缸体6的外侧壁上开设与流道内部相通的输入口11；输入口供一个流体10输入。本实施例中流体10为液体或者气体，则收容在两个活塞之间的流体10就成为了两个活塞传递动力的介质，可以有效提高两活塞动力传输的平稳性。

请结合图2，输入口11上设置有旋塞12；旋塞12通过旋拧的方式安装在输入口11上。通过旋塞12可以将输入口11密封住，并且旋塞12与输入口11之间的连接处需要进行密封设置，以保证流道内的气密性。

请结合图1，缸体6的一侧通过支撑杆14支撑在支架1上，本实施例中支撑杆14与缸体6和支架1之间均通过螺钉连接，支撑杆14可以对缸体6在竖直方向进行有效支撑。

请结合图1和图2，活塞一8通过一个驱动机构驱动，驱动机构包括电机16、传动杆17、连杆四15和连杆一5。电机16可以为高扭矩的减速电机，电机16输出轴的一端与传动杆17的一端固连，本实施例中电机16的输出轴与传动杆17之间通过联轴器连接，这样电机16的输出轴可以驱动传动杆17同步转动。传动杆17的中部弯折形成弯曲部（未标示），弯曲部整体呈类似U形结构。连杆四15的一端与弯曲部垂直转动相连，连杆四15靠近弯曲部的一端设置有杆套（未标示），杆套转动套接在弯曲部的外侧。由于弯曲部的U形结构，当传动杆17转动时可以通过杆套带动连杆四15在弯曲部上发生向上或向下的摆动。连杆四15的相对另一端与连杆一5的一端活动连接，连杆四15与连杆一5之间通过销轴连接，使得连杆一5可以将连杆四15的摆动转化成竖向运动。连杆一5的相对另一端与活塞一8远离活塞二9的一侧垂直固连，连杆一5与活塞二9之间通过螺钉连接，这样使得活塞一8与连杆一5保持同步运动。

本实施例中通过输入口11向缸体6的流道内注入的流体量是可以变化的，可根据缸体6内两活塞间充入的流体量来调节台体的翻转角度。例如，当通过输入口11向流道内注入较多流体时，两活塞之间的压强增大，此时活塞一8的向上运动会通过油液对活塞二9产生相对更大的压力，使得连杆二7整体向上运动的行程会相对更长，从而可以增加台体2的翻转角度。反之，则可以减小台体2的翻转角度。由此，可为试验人员提供更多的试验角度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大推力电动振动台转向机构，其特征在于，其包括：

支架；

台体，其两端均通过一个支撑轴转动支撑在所述支架上，其中一个所述支撑轴贯穿所述支架的侧壁后连接有转盘；

传动机构，其包括缸体、连杆二、活塞一、活塞二、连杆三，所述缸体内竖向开设有一流道，所述流道内滑动密封设置有活塞一和活塞二，所述活塞一与活塞二之间的所述流道内收容有具有一定体积的流体，所述活塞二远离所述活塞一的一侧与所述连杆二的一端垂直固连，所述连杆二的相对另一端与所述连杆三的一端活动连接，所述连杆三的相对另一端与所述转盘盘面的偏心处活动连接；

其中，通过驱动活塞一挤压所述流体带动所述活塞二在所述流道内滑动。

2.如权利要求1所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述缸体的外侧壁上开设与所述流道内部相通的输入口；所述输入口供一个流体输入。

3.如权利要求2所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述输入口上设置有旋塞；所述旋塞通过旋拧的方式安装在所述输入口上。

4.如权利要求1至3任意一项所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述流体为液体或者气体。

5.如权利要求1所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述缸体的一侧通过支撑杆支撑在所述支架上。

6.如权利要求1所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述活塞一通过一个驱动机构驱动，所述驱动机构包括电机、传动杆、连杆四和连杆一，所述电机输出轴的一端与传动杆的一端固连，所述传动杆的中部弯折形成弯曲部，所述连杆四的一端与所述弯曲部垂直转动相连，所述连杆四的相对另一端与所述连杆一的一端活动连接，所述连杆一的相对另一端与所述活塞一远离所述活塞二的一侧垂直固连。

7.如权利要求6所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述弯曲部整体呈U形结构。

8.如权利要求7所述的大推力电动振动台转向机构，其特征在于，所述连杆四靠近所述弯曲部的一端设置有杆套，所述杆套转动套接在所述弯曲部的外侧。

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