CN208505571U - 一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,包括承载部件的平台架,以及设置在平台架上的试验台本体、传感器、控制系统、齿轮齿条机构和液压传动系统;所述的传感器设置在试验台本体上;所述的控制系统与液压传动系统电连接,传感器与控制系统电连接;所述的液压传动系统用于驱动齿轮齿条机构,所述齿轮齿条机构的齿条与液压传动系统相连接,齿轮齿条机构的齿轮连接试验台本体。本实用新型具有设备结构简单,传动链较短,造价低廉;可以自由调节不同试验角度和频率,操作简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟实验设备领域,更具体地说,涉及一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台。
背景技术
摇摆实验台是集机械、电气、液压、控制仪器仪表、传感检测等技术于一体的大型高精度仿真设备。现有的摇摆试验台大多按照国标环境试验要求进行设计,如专利201410848477.5,全部采用液压缸进行驱动,其控制系统复杂,造价昂贵,且不适用于像控制棒驱动线这类高达10余米,直径只有300mm的设备;专利200920067806.7则公开了一种曲柄连杆机构式的摇摆试验装置,但对于不同摇摆角度的实现需要调整摇杆长度,传动链较长,设备较为笨重。上述试验装置大多适用于长高比不大的设备。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能够模拟转台旋转、解决解决样机设备空间适应性问题的船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述的摇摆试验台包括:承载部件的平台架,以及设置在平台架上的试验台本体、传感器、控制系统、齿轮齿条机构和液压传动系统;所述的传感器设置在试验台本体上;所述的控制系统与液压传动系统电连接,传感器与控制系统电连接;所述的液压传动系统用于驱动齿轮齿条机构,所述齿轮齿条机构的齿条与液压传动系统相连接,齿轮齿条机构的齿轮连接试验台本体。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述齿轮齿条机构的齿轮上设有连接轴,所述连接轴的上安装有试验台本体;平台架上设有轴承,所述连接轴的一端安装于轴承内。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述的连接轴与试验本体的连接位置为试验台本体的重心位置。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述液压传动系统包括液压泵、液压控制阀和液压缸,所述液压泵和液压缸通过液压控制阀连通,所述液压缸的活塞与齿轮齿条机构的齿条固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述的液压控制阀为双向背压阀。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述的液压缸为双向强迫运动式液压缸。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述平台架一侧还设有栏杆式的梯子。
作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,平台架为钢结构的方形平台。
实施本实用新型的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,具有以下有益效果:
本发明克服了现有技术设备控制系统复杂或角度调节不便的缺点,具有设备结构简单,传动链较短,造价低廉;可以自由调节不同试验角度和频率,操作简单的优点。本实用新型能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标,可以对敏感元件、惯导系统、设备整体等加以测试。将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究,为实物试验提供充分的技术指标和试验数据;同时,本申请能有效解决现有的摇摆环境试验装置不能适用大高长比/高径比设备的摇摆试验问题,尤其是控制棒驱动机构高径比达到30以上的设备,提供了一种能够适用于大高径比设备的摇摆试验装置,可以满足不同周期、不同摇摆频率下设备的摇摆试验需求,也可以提供大倾斜角度的静态试验需求,能够模拟转台旋转、解决控制棒驱动线设备的空间适应性问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台实施例的结构示意图
1、齿轮齿条机构;2、液压传动系统;3、试验台本体;4、轴承;5、液压泵;6、液压缸;7、连接轴;8、平台架;9、梯子。
具体实施方式
如图1所示,在本实用新型的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台的实施例中,公开了一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,所述的摇摆试验台包括:承载部件的平台架8,以及设置在平台架8上的试验台本体3、传感器、控制系统、齿轮齿条机构1和液压传动系统2;所述的传感器设置在试验台本体3上;所述的控制系统与液压传动系统2电连接,传感器与控制系统电连接;所述的液压传动系统用于驱动齿轮齿条机构1,所述齿轮齿条机构1的齿条与液压传动系统相连接,齿轮齿条机构1的齿轮连接试验台本体3。所述齿轮齿条机构1的齿轮上设有连接轴7,所述连接轴7的上安装有试验台本体3;平台架8上设有轴承4,所述连接轴7的一端安装于轴承4内。优选的,所述的连接轴7与试验本体3的连接位置为试验台本体3的重心位置。所述液压传动系统2包括液压泵5、液压控制阀和液压缸6,所述液压泵5和液压缸6通过液压控制阀连通,所述液压缸6的活塞与齿轮齿条机构1的齿条固定连接。所述的液压缸6为双向强迫运动式液压缸。所述平台架8一侧还设有栏杆式的梯子9。优选的,平台架8为钢结构的方形平台。
使用时,通过传感器接收试验台本体3的位置信号并发送给控制器,控制器控制液压传动系统2工作,驱动液压缸6的活塞位移,齿轮齿条机构1的齿条位移,齿轮式挑机构的齿轮随之转动,同时连接轴7旋转,设于连接轴7上的试验台本体3转动,完成摇摆功能。
实施本实用新型的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,具有以下有益效果:
本发明克服了现有技术设备控制系统复杂或角度调节不便的缺点,具有设备结构简单,传动链较短,造价低廉;可以自由调节不同试验角度和频率,操作简单的优点。本实用新型能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标,可以对敏感元件、惯导系统、设备整体等加以测试。将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究,为实物试验提供充分的技术指标和试验数据;同时,本申请能有效解决现有的摇摆环境试验装置不能适用大高长比/高径比设备的摇摆试验问题,尤其是控制棒驱动机构高径比达到30以上的设备,提供了一种能够适用于大高径比设备的摇摆试验装置,可以满足不同周期、不同摇摆频率下设备的摇摆试验需求,也可以提供大倾斜角度的静态试验需求,能够模拟转台旋转、解决控制棒驱动线设备的空间适应性问题。
综上所述,如本技术领域中普通技术人员可以了解的,本说明书中所述的只是本实用新型的一个较佳实施例,凡依本实用新型的构思所做的改变或修饰,皆应在本实用新型的权利要求保护范围内。
Claims (8)
1.一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述的摇摆试验台包括:承载部件的平台架,以及设置在平台架上的试验台本体、传感器、控制系统、齿轮齿条机构和液压传动系统;所述的传感器设置在试验台本体上;所述的控制系统与液压传动系统电连接,传感器与控制系统电连接;所述的液压传动系统用于驱动齿轮齿条机构,所述齿轮齿条机构的齿条与液压传动系统相连接,齿轮齿条机构的齿轮连接试验台本体。
2.根据权利要求1所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述齿轮齿条机构的齿轮上设有连接轴,所述连接轴的上安装有试验台本体;平台架上设有轴承,所述连接轴的一端安装于轴承内。
3.根据权利要求2所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述的连接轴与试验本体的连接位置为试验台本体的重心位置。
4.根据权利要求1所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述液压传动系统包括液压泵、液压控制阀和液压缸,所述液压泵和液压缸通过液压控制阀连通,所述液压缸的活塞与齿轮齿条机构的齿条固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述的液压控制阀为双向背压阀。
6.根据权利要求4所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述的液压缸为双向强迫运动式液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,所述平台架一侧还设有栏杆式的梯子。
8.根据权利要求1所述的一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台,其特征在于,平台架为钢结构的方形平台。
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CN201821111835.4U CN208505571U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种船舶或海洋平台模拟用摇摆试验台 |
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Cited By (2)
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CN110706577A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 北京环境特性研究所 | 一种用于模拟船摇的摇摆装置 |
CN110726573A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-24 | 中国舰船研究设计中心 | 一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置 |
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CN110726573B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-03-26 | 中国舰船研究设计中心 | 一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置 |
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