CN210566056U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器，其包括第一壳体、太阳齿轮、齿轮圈、行星架、第二壳体以及若干行星齿轮组，太阳齿轮与第一壳体转动连接，行星架中设有通过轴承转动连接的联轴套，太阳齿轮穿设在行星架的下端并与联轴套相连，每组行星齿轮组包括三个以上的行星齿轮且均可转动设置在行星架上并沿其周向均匀间隔分布，若干行星齿轮组对应构成若干级行星齿轮传动系统，第二壳体与行星架转动连接。使用时，电机与联轴套连接输入转矩，行星架与增氧机机架固定，第一壳体、齿轮圈、第二壳体三者固定连接作为输出端，通过行星齿轮传动系统进行减速输出，其传动比范围较大且传动效率较高，同时结构紧凑、体积较小、重量较轻，便于在增氧机上的布置。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型涉及变速设备领域，特别涉及一种减速器。

背景技术

增氧机是用于水产养殖行业的一种机器，其通常包括电机、减速器、机架、叶轮和浮体，目前增氧机上的减速器一般具有横向输出轴和竖向输入轴，电机与竖向输入轴连接，横向输出轴通过传动装置与叶轮连接，从而使得电机通过减速后驱动叶轮旋转，上述结构的减速器体积较大，重量较重，使得其在增氧机上的布置不便，且对浮体需产生足够浮力的方面具有比较高的要求，同时，现有增氧机上的减速器一般是采用普通齿轮逐级传动减速，该方式的减速器传动比范围小，传动效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种减速器，其结构紧凑、体积较小、传动效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种减速器，其包括第一壳体、太阳齿轮、齿轮圈、行星架、第二壳体以及若干行星齿轮组，所述太阳齿轮的下端设有第一轴承，所述太阳齿轮通过所述第一轴承与所述第一壳体可转动连接，所述齿轮圈的下端与所述第一壳体的上端固定连接，所述行星架的下端设有第一连接孔，所述行星架的上端设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴线，所述第二连接孔中设有通过轴承转动连接的联轴套，所述太阳齿轮穿设所述第一连接孔并与所述联轴套的下端相连，每组所述行星齿轮组包括三个以上的行星齿轮，所有所述行星齿轮均与所述行星架通过轴承转动连接，各组所述行星齿轮组的所述行星齿轮沿所述行星架的周向均匀间隔分布，当设置单组所述行星齿轮组时，各个所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮和所述齿轮圈啮合，以构成单级行星齿轮传动系统，当设置多组所述行星齿轮组时，各组所述行星齿轮组的所述行星齿轮的数量相同，靠近所述太阳齿轮的所述行星齿轮组中的所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，靠近所述齿轮圈的所述行星齿轮组中的所述行星齿轮与所述齿轮圈啮合，相邻两组所述行星齿轮组之间传动连接，以构成与所述行星齿轮组设置数量对应的多级行星齿轮传动系统，所述第二壳体上端设有通孔，所述第二壳体通过所述通孔套接在所述行星架上并在其连接处设有推力轴承，所述第二壳体的下端与所述齿轮圈的上端固定连接。

上述技术方案至少具有如下有益效果：使用时，电机与行星架中的联轴套连接并输入转矩，行星架与增氧机机架固定，第一壳体、齿轮圈、第二壳体三者固定连接作为输出端，通过行星齿轮传动系统进行减速输出，其传动比范围较大且传动效率较高，同时结构紧凑、体积较小、重量较轻，便于在增氧机上的布置。

优选的，所述行星架包括第一固定架、第二固定架和与所述行星齿轮相同数量的固定轴，所述第一连接孔设置在所述第一固定架上，所述第二连接孔设置在所述第二固定架上，所述固定轴的上下端分别与所述第二固定架及所述第一固定架固定连接，各个所述行星齿轮一一对应地与各个所述固定轴通过轴承转动连接。采用上述结构的行星架结构简单紧凑且在行星齿轮传动时较为稳定。

优选的，所述行星齿轮组的数量设置为一组。单组的行星齿轮组进行传动可使得减速器的结构更为紧凑、体积较小，便于在增氧机上的布置。

优选的，所述行星齿轮组中的所述行星齿轮设置为三个并沿所述行星架的周向均匀间隔分布。通过沿行星架周向均匀间隔分布的三个行星齿轮进行传动，可满足齿轮传动间的受力平衡，提高传动的稳定性。

优选的，所述太阳齿轮的上端与所述联轴套通过梅花键槽结构相连。采用梅花键槽结构配合有利于太阳齿轮的上端与联轴套的配合定位，并使通过联轴套对太阳齿轮能够传动的扭矩较大，同时使连接具有较好的抗震性。

优选的，所述第一壳体、所述太阳齿轮、所述齿轮圈和所述第二壳体在整体装合后同轴线。由于第一壳体、齿轮圈、第二壳体三者固定连接作为输出端，采用第一壳体、太阳齿轮、齿轮圈和第二壳体在整体装合后同轴线可使减速器的输出端输出转矩时避免产生多余的震动或者晃动，提高输出转矩的稳定性。

优选的，所述太阳齿轮上设有第二轴承，所述太阳齿轮通过所述第二轴承与所述第一连接孔可转动连接。通过在太阳齿轮上设置第二轴承，可使太阳齿轮在转动时更加稳定。

优选的，所述行星架上设有固定座，所述固定座位于所述第二壳体的上方并与所述行星架的上端固定连接。固定座用于与增氧机的机架进行固定，避免行星架直接与增氧机机架固定，从而对行星架起到一定的保护作用并且方便了行星架的固定，提高减速器的适配性并延长其使用寿命。

优选的，所述固定座上设有若干定位槽。定位槽的设置可便于固定座在增氧机机架上的固定及定位，方便减速器在增氧机上的安装及拆卸。

优选的，所述固定座上设置有若干固定孔，所述行星架上端设有与所述固定孔相同数量的配合孔，所述固定孔与所述配合孔直径大致相等并在所述固定座与所述行星架装合后一一同轴对应。通过在固定座上设置固定孔和在行星架上端设置配合孔，可在减速器整体装合完成后，在固定孔和对应的配合孔中插入定位销进行紧固固定，防止松动，提高固定座与行星架连接的稳固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的半剖示意图；

图3为本实用新型具体实施例的分解结构示意图；

图4为图3所示实施例的正视图；

图5为本实用新型具体实施例的传动部分的结构示意图；

图6为图5所示实施例的俯视图；

图7为图5所示实施例的部分结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例的行星架的结构示意图；

图9为本实用新型另一种实施例中的部分结构示意图；

其中，第一壳体10；太阳齿轮20；齿轮圈30；行星架40；行星齿轮50；第二壳体60；固定座70；第一轴承21；第二轴承22；第一连接孔41；第二连接孔42；联轴套43；第一固定架44；第二固定架45；固定轴46；推力轴承47；配合孔48；通孔61；定位槽71；固定孔72。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种减速器，其包括第一壳体10、太阳齿轮20、齿轮圈30、行星架40、第二壳体60以及若干行星齿轮组，太阳齿轮20的下端设有第一轴承21，太阳齿轮20通过第一轴承21与第一壳体10可转动连接，齿轮圈30的下端与第一壳体10的上端固定连接，行星架40的下端设有第一连接孔41，行星架40的上端设有第二连接孔42，第一连接孔41与第二连接孔42同轴线，第二连接孔42中设有通过轴承转动连接的联轴套43，太阳齿轮20穿设第一连接孔41并与联轴套43的下端相连，每组行星齿轮组包括三个以上的行星齿轮50，所有行星齿轮50均与行星架40通过轴承转动连接，各组行星齿轮组的行星齿轮50沿行星架40的周向均匀间隔分布，当设置单组行星齿轮组时，各个行星齿轮50分别与太阳齿轮20和齿轮圈30啮合，以构成单级行星齿轮传动系统，当设置多组行星齿轮组时，各组行星齿轮组的行星齿轮50的数量相同，靠近太阳齿轮20的行星齿轮组中的行星齿轮50与太阳齿轮20啮合，靠近齿轮圈30的行星齿轮组中的行星齿轮50与齿轮圈30啮合，相邻两组行星齿轮组之间传动连接，以构成与行星齿轮组设置数量对应的多级行星齿轮传动系统，第二壳体60上端设有通孔61，第二壳体60通过通孔61套接在行星架40上并在其连接处设有推力轴承47，第二壳体60的下端与齿轮圈30的上端固定连接。

使用时，电机与行星架40中的联轴套43连接输入转矩，行星架40与增氧机机架固定，第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60三者固定连接作为输出端，通过行星齿轮传动系统进行减速输出，其传动比范围较大且传动效率较高，同时结构紧凑、体积较小、重量较轻，便于在增氧机上的布置。在本具体实施例中，第二连接孔42上下贯通，其下端设有通过轴承转动连接的联轴套43，其上端用于与电机的输出端连接，使电机的输出转轴与联轴套43连接，作为减速器的输入端，第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60三者的固定连接是通过八根上下贯穿安装的螺栓进行固定的，实际应用时，除螺栓外，还可在第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60三者对应的连接处设置相应螺纹和键槽或使用夹紧机构，使得第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60三者能够固定在一起且不易在转动过程中松动，第二壳体60和行星架40的连接处所设置的推力轴承47为圆锥滚子轴承。由于本实用新型的输入端和输出端均为竖向，使用时，由于重力的作用，第二壳体60会对行星架40施加有一定的压力，采用圆锥滚子轴承可以承受以径向为主的径、轴向联合载荷，从而提高第二壳体60的转动稳定性，实际应用时，第二壳体60和行星架40的连接处所设置的推力轴承47还可以是推力球轴承、推力滚针轴承或者其他推力轴承，使用时可根据具体使用需求而相应设定，并且，第一壳体10的底部可直接与增氧机中的叶轮进行连接，或通过设置连杆与叶轮进行连接，行星架40可以通过螺栓固定、螺纹键槽配合或设置固定部件的形式与增氧机的机架进行固定连接，本实施例中采用的是设置固定部件的形式，在此不作详细表述，以下再作详细说明，同时，本具体实施例中所提到的轴承，除有特殊说明或者限定外，一般指球轴承，实际应用时，也可根据具体使用需要而相应选定。

具体来说，如图8所示，行星架40包括第一固定架44、第二固定架45和与行星齿轮50相同数量的固定轴46，第一连接孔41设置在第一固定架44上，第二连接孔42设置在第二固定架45上，固定轴46的上下端分别与第二固定架45及第一固定架44固定连接，各个行星齿轮50一一对应地与各个固定轴46通过轴承转动连接。采用上述结构的行星架40结构简单紧凑且在行星齿轮50传动时较为稳定。

在实际应用时，行星架40也可采用杆件连接结构，即在固定轴46的上方或下方或上下方设置若干杆件，杆件之间相互连接固定形成杆组，杆组上方再设置有供联轴套43装合及与增氧机机架连接的管体，并且，固定轴46的固定连接方式也有多种，如焊接、通过螺纹插销固定、通过螺栓等固定件固定，本实施例中采用焊接的方式，实际应用时可根据需要而作出相应的选择。当然，行星架40的连接结构除杆件连接外，行星架40也可为一体式结构，只要满足其他各部件的安装要求即可，实际使用时可根据具体使用需求而相应设定。

具体来说，如图7所示的本实施例，行星齿轮组的数量设置为一组。单组的行星齿轮组进行传动可使得减速器的结构更为紧凑、体积较小，便于在增氧机上的布置。

进一步地，行星齿轮组中的行星齿轮50设置为三个并沿行星架40的周向均匀间隔分布。通过沿行星架40周向均匀间隔分布的三个行星齿轮50进行传动，可满足齿轮传动间的受力平衡，提高传动的稳定性。

如图7所示，一组行星齿轮组包括有三个行星齿轮50沿行星架40的周向均匀间隔分布，各个行星齿轮50均与太阳齿轮20啮合，同时，如图5所示，各个行星齿轮50还均与齿轮圈30啮合，以此构成单级行星齿轮传动系统，在实际应用中，行星齿轮50的设置数量还可以是四个、五个或者更多，只要满足传动要求及使得行星齿轮传动系统中的传动受力平衡即可，生产时可根据具体使用需求而相应设定。

当然，行星齿轮组的数量还可以设置为两组，则减速器的传动部分为双级行星齿轮传动系统，如图9所示，靠近太阳齿轮20的三个行星齿轮50为第一组行星齿轮组，另外三个行星齿轮50为第二组行星齿轮组，第一组行星齿轮组中的各个行星齿轮50均与太阳齿轮20啮合，第二组行星齿轮组中的各个行星齿轮50一一对应地与第一组行星齿轮组中的各个行星齿轮50啮合，同时，第二组行星齿轮组中的各个行星齿轮50还均与齿轮圈30啮合(图中未示出)，传动时，太阳齿轮20传动第一组行星齿轮组，由第一组行星齿轮组传动第二组行星齿轮组，第二组行星齿轮组传动齿轮圈30使其转动，实际应用时，第一组行星齿轮组中的行星齿轮50的齿数与第二组行星齿轮组中的行星齿轮50的齿数可以不相等，则第一组行星齿轮组与第二组行星齿轮组之间的传动具有变速的效果，具体为增速还是减速可根据其具体齿数比确定，此外，两组行星齿轮组间的传动连接除直接啮合外，还可以是通过辅助齿轮的形式，即在其中一组行星齿轮组的行星齿轮50上设置同轴转动的辅助齿轮，再通过辅助齿轮与另一组行星齿轮组中的行星齿轮50啮合，辅助齿轮的齿数比行星齿轮50的齿数少则还能达到进一步减速的效果，具体设置情况可根据使用需要而作出相应的变化，且在实际应用时，行星齿轮组的设置数量还可以是三组或更多，其布置形式可根据具体构成对应级数的行星齿轮传动系统而定，本领域技术人员均可理解。

具体来说，太阳齿轮20的上端与联轴套43通过梅花键槽结构相连。采用梅花键槽结构配合有利于太阳齿轮20的上端与联轴套43的配合定位，并使通过联轴套43对太阳齿轮20能够传动的扭矩较大，同时使连接具有较好的抗震性。

在本具体实施例中，太阳轮20的上端设有若干沿周向均匀间隔分布的凸部，联轴套43对应设有与其配合的凹部，太阳轮20的上端通过该凹凸配合的梅花键槽结构插入到联轴套43中进行连接，实际应用时，太阳齿轮20的上端与联轴套43间的连接除梅花键槽结构还可以是三角形结构、矩形结构或其他形状的结构，如在联轴套43中设置正方形的孔位，太阳轮20上设置与其形状配合的正方形凸台，太阳轮20通过正方形凸台与孔位的配合实现与联轴套43的连接。同时，联轴套43中还可以设有联轴器，如梅花式联轴器、弹性柱联轴器等，通过联轴器实现太阳齿轮20的上端与联轴套43的连接或直接与电机的连接，使用时可根据具体使用需求而相应设定。

进一步地，第一壳体10、太阳齿轮20、齿轮圈30和第二壳体60在整体装合后同轴线。由于第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60三者固定连接作为输出端，采用第一壳体10、太阳齿轮20、齿轮圈30和第二壳体60在整体装合后同轴线可在减速器的输出端输出转矩时避免产生多余的震动或者晃动，提高输出转矩的稳定性。

在本具体实施例中，如图3所示，第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60均为圆盘型结构且直径大致相等，装合后圆周外表面平齐配合且其轴线与太阳齿轮20的轴线共线，在实际应用时，第一壳体10、齿轮圈30、第二壳体60的外周还可以是多边形，则其在整体装合后形成的多边形柱体的中心轴线与太阳齿轮20的轴线共线，生产时可根据具体使用需求而相应设定。

进一步地，如图3所示，太阳齿轮20上设有第二轴承22，太阳齿轮20通过第二轴承22与第一连接孔41可转动连接。通过在太阳齿轮20上设置第二轴承22，可使太阳齿轮20在转动时更加稳定。

在本具体实施例中，太阳齿轮20上端与联轴套43连接，中部设有第二轴承22与第一连接孔41连接，下端设有第一轴承21与第一壳体连接，通过对太阳齿轮20上、中、下三部分设置不同的连接结构，使得太阳齿轮20的转动以及与各行星齿轮50的啮合稳定。

此外，行星架40上还设有固定座70，固定座70位于第二壳体60的上方并与行星架40的上端固定连接。固定座70用于与增氧机的机架进行固定，避免行星架40直接与增氧机机架固定，从而对行星架40起到一定的保护作用并且方便了行星架40的固定，提高减速器的适配性并延长其使用寿命。

在本具体实施例中，如图3所示，固定座70为圆盘型结构并设有上下贯通的孔，孔中设有螺纹，行星架40的上端对应设有螺纹，固定座70与行星架40的上端通过螺纹连接固定，实际应用时，也可以通过螺栓或其他紧固件进行固定，在此不作限制。

进一步地，固定座70上设有若干定位槽71。定位槽71的设置可便于固定座70在增氧机机架上的定位及固定，方便减速器在增氧机上的安装及拆卸。在本具体实施例中，定位槽71设有四个并沿固定座70的周向均匀间隔分布，实际应用时，固定座70上还可以设有定位孔，且定位槽71的形状、大小以及数量均可根据实际使用需要而相应设定。

再进一步来说，固定座70上设置有若干固定孔72，行星架40上端设有与固定孔72相同数量的配合孔48，固定孔72与配合孔48直径大致相等并在固定座70与行星架40装合后一一同轴对应。通过在固定座70上设置固定孔72和在行星架40上端设置配合孔48，可在减速器整体装合完成后，在固定孔72和对应的配合孔48中插入定位销进行紧固固定，防止松动，提高固定座70与行星架40连接的稳固性。在本具体实施例中，固定孔72设有一个，配合孔48对应的也设有一个，固定座70与行星架40装合后，固定孔72与配合孔48同轴线，可插入定位销对固定座70与行星架40的连接进行进一步的紧固，实际应用时，在不影响固定座70与行星架40的结构强度的前提下，固定孔72与配合孔48可设置为两个、三个或者更多，生产时可根据具体使用需求而相应设定。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

第一壳体(10)；

太阳齿轮(20)，所述太阳齿轮(20)的下端设有第一轴承(21)，所述太阳齿轮(20)通过所述第一轴承(21)与所述第一壳体(10)可转动连接；

齿轮圈(30)，所述齿轮圈(30)的下端与所述第一壳体(10)的上端固定连接；

行星架(40)，所述行星架(40)的下端设有第一连接孔(41)，所述行星架(40)的上端设有第二连接孔(42)，所述第一连接孔(41)与所述第二连接孔(42)同轴线，所述第二连接孔(42)中设有通过轴承转动连接的联轴套(43)，所述太阳齿轮(20)穿设所述第一连接孔(41)并与所述联轴套(43)的下端相连；

若干组行星齿轮组，每组所述行星齿轮组包括三个以上的行星齿轮(50)，所有所述行星齿轮(50)均与所述行星架(40)通过轴承转动连接，各组所述行星齿轮组的所述行星齿轮(50)沿所述行星架(40)的周向均匀间隔分布，当设置单组所述行星齿轮组时，各个所述行星齿轮(50)分别与所述太阳齿轮(20)和所述齿轮圈(30)啮合，以构成单级行星齿轮传动系统，当设置多组所述行星齿轮组时，各组所述行星齿轮组的所述行星齿轮(50)的数量相同，靠近所述太阳齿轮(20)的所述行星齿轮组中的所述行星齿轮(50)与所述太阳齿轮(20)啮合，靠近所述齿轮圈(30)的所述行星齿轮组中的所述行星齿轮(50)与所述齿轮圈(30)啮合，相邻两组所述行星齿轮组之间传动连接，以构成与所述行星齿轮组设置数量对应的多级行星齿轮传动系统；

第二壳体(60)，所述第二壳体(60)上端设有通孔(61)，所述第二壳体(60)通过所述通孔(61)套接在所述行星架(40)上并在其连接处设有推力轴承(47)，所述第二壳体(60)的下端与所述齿轮圈(30)的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，

所述行星架(40)包括第一固定架(44)、第二固定架(45)和与所述行星齿轮(50)相同数量的固定轴(46)，所述第一连接孔(41)设置在所述第一固定架(44)上，所述第二连接孔(42)设置在所述第二固定架(45)上，所述固定轴(46)的上下端分别与所述第二固定架(45)及所述第一固定架(44)固定连接，各个所述行星齿轮(50)一一对应地与各个所述固定轴(46)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，

所述行星齿轮组的数量设置为一组。

4.根据权利要求3所述的一种减速器，其特征在于，

所述行星齿轮组中的所述行星齿轮(50)设置为三个并沿所述行星架(40)的周向均匀间隔分布。

5.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，

所述太阳齿轮(20)的上端与所述联轴套(43)通过梅花键槽结构相连。

6.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，

所述第一壳体(10)、所述太阳齿轮(20)、所述齿轮圈(30)和所述第二壳体(60)在整体装合后同轴线。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种减速器，其特征在于，

所述太阳齿轮(20)上设有第二轴承(22)，所述太阳齿轮(20)通过所述第二轴承(22)与所述第一连接孔(41)可转动连接。

8.根据权利要求1至6任一所述的一种减速器，其特征在于，

所述行星架(40)上设有固定座(70)，所述固定座(70)位于所述第二壳体(60)的上方并与所述行星架(40)的上端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种减速器，其特征在于，

所述固定座(70)上设有若干定位槽(71)。

10.根据权利要求8所述的一种减速器，其特征在于，

所述固定座(70)上设置有若干固定孔(72)，所述行星架(40)上端设有与所述固定孔(72)相同数量的配合孔(48)，所述固定孔(72)与所述配合孔(48)直径大致相等并在所述固定座(70)与所述行星架(40)装合后一一同轴对应。

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