CN210558649U - 纠偏装置及分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬臂式纠偏装置及包括该悬臂式纠偏装置的分切机，纠偏装置包括相对设置的纠偏板和固定板；气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过固定板，其一端转动连接于纠偏板且与纠偏板在第一方向上相对固定，另一端悬空；过辊，沿第一方向延伸且活动穿过固定板，其的一端固定连接于纠偏板，另一端悬空；第一驱动单元，连接于纠偏板，并能驱动纠偏板相对于固定板沿第一方向运动；控制单元，固定连接于固定板，能感应绕设于过辊上的料带的位置，控制单元电性连接于第一驱动单元。如此，控制单元可控制过辊、气涨轴和纠偏板同步运动，从而实现料带各处的同步纠偏，并且该气涨轴和过辊均为悬臂式故有利于提高用户操作和维护的便捷性。

Description

纠偏装置及分切机

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种悬臂式纠偏装置及分切机。

背景技术

电池加工需要将箔片、极片等带状原材料，也即料带，传送到特定的位置进行分切，在传输过程中需要保证料带不偏离预设的传输路径，才能进一步保证电芯的加工质量。

因而，为了提高电芯的加工质量，降低报废率，研发人员在分切机中常常增设有用于纠正料带传输路径的纠偏机构，然而，目前的悬臂式纠偏机构中各个传输辊不能够被同步调整以实现料带的同步纠偏，且各传输辊均被两端固定，这样的结构影响纠编效果且不便于用户操作和设备维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纠偏装置，以解决现有技术中悬臂式纠偏机构无法实现同步纠偏、纠偏效果不佳且不便于操作和维护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种纠偏装置，包括相对设置的纠偏板和固定板；

气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，所述气涨轴的一端转动连接于所述纠偏板且与所述纠偏板在所述第一方向上相对固定，另一端悬空；

过辊，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，且所述过辊的一端固定连接于所述纠偏板，另一端悬空；

第一驱动单元，连接于所述纠偏板，并能驱动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动；以及

控制单元，固定连接于所述固定板，能感应绕设于所述过辊上的料带的位置，所述控制单元电性连接于所述第一驱动单元。

进一步地，所述第一驱动单元包括支架和连接于所述纠偏板的推动器，所述支架的相对两端分别连接于所述推动器和所述固定板，所述推动器电性连接于所述控制单元且能推动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动。

进一步地，所述推动器为电缸，所述电缸包括驱动主体和连接于所述驱动主体且能相对于所述驱动主体运动的活动杆，所述驱动主体连接于所述支架，所述活动杆连接于所述纠偏板。

进一步地，所述纠偏装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接所述纠偏板，能驱动所述气涨轴绕其轴线旋转或能限制所述气涨轴转动。

进一步地，所述第二驱动单元包括制动器，以及相对两端分别连接于所述制动器和所述纠偏板的连接架，所述制动器与所述气涨轴的一端可拆卸地同轴连接，用于限制所述气涨轴转动。

进一步地，所述控制单元包括控制器和感应器，所述控制器和所述感应器均固定连接于所述固定板，且所述感应器正对于所述过辊，并能感应绕设于所述过辊上的料带的位置；所述控制器分别与所述感应器和所述第一驱动单元电性连接。

进一步地，所述纠偏装置还包括偏摆辊，所述偏摆辊的活动穿过所述固定板，且所述偏摆辊的一端固定连接于所述纠偏板，另一端悬空；所述偏摆辊能轴沿第二方向偏摆，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述偏摆辊包括活动穿过所述固定板且与所述纠偏板固定连接的偏摆辊轴，活动套设于所述偏摆辊轴外周的偏摆辊筒，以及分别连接于所述偏摆辊轴和所述偏摆辊筒的调节机构，所述调节机构能够驱动所述偏摆辊筒相对于所述偏摆辊轴沿第二方向偏摆。

进一步地，所述偏摆辊还包括第一轴承和第二轴承，所述偏摆辊轴的一端与所述偏摆辊筒的一端通过所述第一轴承活动连接；所述调节机构包括偏摆辊盖、偏摆挂耳、螺母座、球螺母，以及调节丝杠，所述偏摆辊盖通过所述第二轴承与所述偏摆辊筒的另一端活动连接，所述偏摆挂耳固定连接于所述偏摆辊盖，螺母座固定连接于所述偏摆辊轴的另一端，且所述螺母座内开设有球形或类球形的空腔，所述球螺母位于所述空腔内且与所述螺母座滑动配合，所述调节丝杠连接于所述偏摆挂耳且与所述球螺母螺纹配合，所述调节丝杠能供用户转动。

本实用新型还提供了一种分切机，所述分切机包括上述的纠偏装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型提供的纠偏装置将过辊、气涨轴和纠偏板整合在一起，并由控制单元控制第一驱动单元运动以带动纠偏板运动，从而实现气涨轴和纠偏板同步运动，提高了纠偏效果，并最终实现对料带各处的同步纠偏，并且该气涨轴的另一端和过辊的另一端均悬空，故有利于提高用户操作和维护的便捷性，也为分切机的开放式结构提供条件。本实用新型提供的分切机因包括上述纠偏装置而具备了该纠偏装置包括的全部有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中纠偏装置的三维结构示意图；

图2为一实施例中纠偏装置的俯视结构示意图；

图3为一实施例中纠偏装置的局部剖视结构示意图；

图4为图3中的A部分的放大示意图；

图5为一实施例中偏摆辊的三维结构示意图；

图6为一实施例中偏摆辊的剖视结构示意图；

图7为图5中的B部分的放大示意图；

图8为一实施例中纠偏装置的主视结构示意图；

其中，图中各附图标记：

10、纠偏装置；100、纠偏板；200、固定板；300、第一驱动单元；400、第二驱动单元；500、气涨轴；600、过辊；700、控制单元；800、偏摆辊；11、料带；510、轴本体；520、轴承；530、密封环；540、通气空间；550、气道； 560、接气固定片；570、气接口；900、法兰轴承；910、锁紧螺丝；1000、法兰直线轴承；1100、深沟球轴承；610、过辊辊轴；620、过辊辊筒；810、偏摆辊轴；820、偏摆辊筒；830、调节机构；840、第一轴承；850、第二轴承；831、偏摆辊盖；832、偏摆挂耳；833、螺母座；834、球螺母；835、调节丝杠；836、旋钮；310、推动器；311、驱动主体；312、活动杆；320、支架；410、制动器； 420、连接架；430、联轴器；710、安装架；720、控制器；730、感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，第一方向指的是与箭头X所指的方向平行或重合的方向，第二方向为垂直于该第一方向的任意方向。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的纠偏装置10进行说明。所述纠偏装置10，包括纠偏板100、固定板200，固定连接于纠偏板100的第一驱动单元300和第二驱动单元400，以及气涨轴500和过辊600，还包括分别电性连接于该第一驱动单元300和第二驱动单元400的控制单元700。其中，固定板200可以是墙体，也可以是固定设置在墙体上的板状结构件，此处不做唯一限定。具体地，在本实施例中，纠偏板100与固定板200在第一方向上相对设置，且沿着相同的方向延伸；上述气涨轴500的一端活动穿过该固定板200 并与该纠偏板100转动连接，同时还与第二驱动单元400连接，该第二驱动单元400能够在控制单元700的命令下带动气涨轴500绕第一方向转动，或者，该第二驱动单元400能够在控制单元700的命令下限制气涨轴500绕第一方向转动；上述过辊600的一端活动穿过该固定板200并与该纠偏板100固定连接，上述第一驱动单元300能够在控制单元700的命令下推动该纠偏板100，从而带动上述气涨轴500和过辊600沿第一方向运动，进而改变过辊600和气涨轴500与固定板200的相对位置，于是则可以改变绕设在过辊600和气涨轴500 上的料带11的位置；上述控制单元700固定设置在固定板200上且与过辊600 正对，并能够感应过辊600上料带11的边缘的位置，故当料带11路径出现偏差时，控制单元700能够根据过辊600上料带11的位置信息来调整第一驱动单元300的运动，从而带动纠偏板100、过辊600和气涨轴500同步运动，直至将料带11的位置纠正回预设的路径。如此，本实用新型提供的纠偏板100将过辊600、气涨轴500和纠偏板100整合在一起并由控制单元700控制实现同步运动，并最终实现对料带11各处的同步纠偏，提高了纠偏效果，并且该气涨轴 500的另一端和过辊600的另一端均悬空，故有利于提高用户操作和维护的便捷性，也为分切机的开放式结构提供条件。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述气涨轴500包括开设有气道550的轴本体510，以及套设与该轴本体510外周的两轴承520，还包括设置于该两轴承520外周的密封环530，该密封环530、两轴承520以及气涨轴500围合形成环状的通气空间540，该通气空间540连通于上述气道550；另外，该气涨轴500还包括接气固定片560，该接气固定片 560上设有连通于上述通气空间540的气接口570，该接气固定片560可用于与外部气源连接，以将气体引入气道550内，并由电磁阀(图未示)控制气路的开关，从而达到自动控制气涨轴500胀紧的目的，方便操作。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述纠偏装置10还包括法兰轴承900，该法兰轴承900的外圈固定设置在纠偏板100 上，其内圈活动套设于上述轴本体510的外周，由锁紧螺丝910将轴本体510 与法兰轴承900的内圈与气涨轴500的锁紧，如此，可杜绝该气涨轴500相对于纠偏板100沿第一方向运动。当然在本实用新型的其他实施例中，该具有锁紧功能的法兰轴承900还可以被其他能够允许气涨轴500旋转而不延第一方向运动的构件替代，例如，利用深沟球轴承加两端固定的方式替代，此处不做唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述纠偏装置10还包括法兰直线轴承1000和深沟球轴承1100，该深沟球轴承1100 的外圈固定镶嵌于固定板200内，法兰直线轴承1000的外圈固定镶嵌于深沟球轴承1100的内圈，并且该法兰直线轴承1000的内圈套设于轴本体510的外周，如此，轴本体510既可以相对于固定板200绕第一方向转动，也可以相对于该固定板200沿第一方向移动。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述法兰直线轴承1000和深沟球轴承1100镶嵌的方式可以被替换为直线旋转轴承520 结构，当然也可以被替换能够允许该轴本体510相对于固定板200沿第一方向运动和绕第一方向旋转的其他结构，此处不做唯一限定。

在一实施例中，上述气涨轴500设有两个，当然，在本实用新型的其他实施例中，该气涨轴500的数量和规格不做唯一限定，且各气涨轴500还能够用于卷绕设置其他类型的带状原材料，此处不做唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述过辊600包括过辊辊轴610和活动套设于过辊辊轴610外周的过辊辊筒620，上述过辊辊轴610的一端活动穿过固定板200并与纠偏板100固定连接，而过辊辊轴610的另一端悬空；该过辊辊筒620用于绕设料带11，且过辊辊筒620 能够相对于辊轴绕第一方向自由转动。更具体地，上述过辊辊轴610通过法兰直线轴承1000与该固定板200活动连接，并能够相对于该固定板200沿第一方向运动。此处，法兰直线轴承1000可采用直线轴承520加轴端固定的方式代替。

在一实施例中，上述过辊600设有两个，当然，在本实用新型的其他实施例中，各过辊600的数量和规格不唯一限定。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述纠偏装置10还包括偏摆辊800，上述偏摆辊800包括偏摆辊轴810和套设于偏摆辊轴810外周的偏摆辊筒820，以及第一轴承840、第二轴承850和调节机构 830，其中，偏摆辊筒820的一端通过上述第一轴承840，此处优选为调心球轴承520，与偏摆辊轴810的一端活动连接，调节机构830与该偏摆辊轴810的另一端连接，且通过第二轴承850，此处优选为深沟球轴承1100，与该偏摆辊筒820的另一端活动连接，该调节机构830能够驱动偏摆辊筒820相对于偏摆辊轴810沿第二方向偏摆。值得一提的是，深沟球轴承1100可以被替换为外圈与内圈旋转时圆心始终重合的轴承520，此处不做唯一限定。

具体地，上述调节机构830所述调节机构830包括偏摆辊盖831、偏摆挂耳832、螺母座833、球螺母834，以及调节丝杠835，该偏摆辊盖831通过第二轴承850与偏摆辊筒820的另一端活动连接，该偏摆挂耳832固定连接于偏摆辊盖831，螺母座833固定连接于该偏摆辊轴810的另一端，且螺母座833 内开设有球形或类球形的空腔，该球螺母834位于空腔内且与螺母座833滑动配合，上述调节丝杠连接于偏摆挂耳832且与球螺母834螺纹配合，且调节丝杠能供用户转动。如此，当转动调节丝杠，使其相对于球螺母834转动，由于偏摆辊轴810沿第二方向不可动，故调节丝杠835则只能带动偏摆挂耳832沿第二方向运动，进而带动偏摆辊筒820相对于偏摆辊轴810沿第二方向偏摆，如此，可进一步增加对绕设在偏摆辊筒820上的料带11的位置调节灵活性，提高调节精度和调节有效性，尤其在遇到料带11两边张力不均时，会引起材料在经过偏摆辊800时发现褶皱或变形，影响材料的性能，通过调节偏摆辊筒820 相对于偏摆辊轴810偏摆可有效解决这一技术难题。

另外，上述调节机构830还包括连接于调节丝杠835的旋钮836，该旋钮 836上设有刻度尺，可以理解地，该旋钮836能供用户转动以带动调节丝杠835 转动，刻度尺用于表征调节丝杠835的运动距离。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述偏摆辊轴810的一端穿过固定板200，并通过法兰直线轴承1000与固定板200 活动连接，并且该偏摆辊轴810的一端与纠偏板100固定连接。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，第一驱动单元300包括支架320和推动器310，在本实施例中，该推动器310优选为电缸，上述支架320呈杆状且沿着第一方向延伸，电缸包括驱动主体311，以及连接于该驱动主体311且能够相对于该驱动主体311沿第一方向运动的活动杆312，上述支架320的相对两端分别于固定板200和驱动主体311固定连接，上述活动杆312与纠偏板100固定连接，并且该电缸与控制单元700电性连接，如此，电缸则能够在控制单元700的控制下调整活动杆312的运动，进而使纠偏板100能够相对于固定板200运动，并最终带动连接于纠偏板100的气涨轴500、过辊600以及偏摆辊800沿第一方向运动。可以理解地，上述电缸还可以被替换成气缸等能够实现上述功能的其他构件。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述第二驱动单元400包括制动器410和连接架420，该制动器410优选为磁粉制动器410，该连接架420的相对两端分别固定连接于制动器410和纠偏板100，该制动器410可通过联轴器430与气涨轴500的一端同轴连接或分离，并能够沿该气涨轴500的轴向抵紧气涨轴500的一端以限制气涨轴500的转动。这里，气涨轴500与制动器410同轴，使动力传输效率更高、更稳定；当然，在本实用新型的其他实施例中，该制动器410还可以被替换为其他具有轴向制动功能的结构，此处不做唯一限定。

在另一实施例中，上述制动器410也可被替换为电机，当制动器410被替换为电机后，该气涨轴500可实现自动收料和放料。

进一步地，作为本实用新型提供的纠偏装置10的一种具体实施方式，上述控制单元700包括安装架710、控制器720以及感应器730，其中，安装架710 的一端固定连接于固定板200，控制器720与感应器730均安装于安装架710 的另一端，该感应器730与该控制器720电性连接，并且感应器730正对于过辊辊筒620的悬空的一端，如此，当纠偏装置10工作时，感应器730可感应到绕设在过辊辊筒620外周的料带11的边缘，并将料带11边缘的位置信息反馈给控制器720，该控制器720与电缸电性连接，则可根据感应器730反馈的信息控制电缸的运动，进而对过辊600、偏摆辊800以及气涨轴500的位置进行调节，直至料带11回归到预设的轨迹上。

请参阅图1至图8，本实用新型还提供一种分切切机，所述分切机包括上述纠偏装置10。本实用新型提供的分切机，因采用了上述纠偏装置10而毫无疑义地具备了上述纠偏装置10所具备的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.悬臂式纠偏装置，其特征在于，包括：

纠偏板；

固定板，与所述纠偏板相对设置；

气涨轴，沿第一方向延伸且活动穿过所述固定板，所述气涨轴的一端转动连接于所述纠偏板且与所述纠偏板在所述第一方向上相对固定，所述气涨轴的另一端悬空；

过辊，沿所述第一方向延伸且活动穿过所述固定板，且所述过辊的一端固定连接于所述纠偏板，所述过辊的另一端悬空；

第一驱动单元，连接于所述纠偏板，并能驱动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动；以及控制单元，固定连接于所述固定板，能感应绕设于所述过辊上的料带的位置，所述控制单元电性连接于所述第一驱动单元。

2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括支架和连接于所述纠偏板的推动器，所述支架的相对两端分别连接于所述推动器和所述固定板，所述推动器电性连接于所述控制单元且能推动所述纠偏板相对于所述固定板沿所述第一方向运动。

3.如权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于：所述推动器为电缸，所述电缸包括驱动主体和连接于所述驱动主体且能相对于所述驱动主体运动的活动杆，所述驱动主体连接于所述支架，所述活动杆连接于所述纠偏板。

4.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接所述纠偏板，能驱动所述气涨轴绕其轴线旋转或能限制所述气涨轴转动。

5.如权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括制动器，以及相对两端分别连接于所述制动器和所述纠偏板的连接架，所述制动器与所述气涨轴的一端可拆卸地同轴连接，用于限制所述气涨轴转动。

6.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述控制单元包括控制器和感应器，所述控制器和所述感应器均固定连接于所述固定板，且所述感应器正对于所述过辊，并能感应绕设于所述过辊上的料带的位置；所述控制器分别与所述感应器和所述第一驱动单元电性连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括偏摆辊，所述偏摆辊的活动穿过所述固定板，且所述偏摆辊的一端固定连接于所述纠偏板，另一端悬空；所述偏摆辊能轴沿第二方向偏摆，所述第二方向垂直于所述第一方向。

8.如权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于：所述偏摆辊包括活动穿过所述固定板且与所述纠偏板固定连接的偏摆辊轴，活动套设于所述偏摆辊轴外周的偏摆辊筒，以及分别连接于所述偏摆辊轴和所述偏摆辊筒的调节机构，所述调节机构能够驱动所述偏摆辊筒相对于所述偏摆辊轴沿第二方向偏摆。

9.如权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于：所述偏摆辊还包括第一轴承和第二轴承，所述偏摆辊轴的一端与所述偏摆辊筒的一端通过所述第一轴承活动连接；所述调节机构包括偏摆辊盖、偏摆挂耳、螺母座、球螺母，以及调节丝杠，所述偏摆辊盖通过所述第二轴承与所述偏摆辊筒的另一端活动连接，所述偏摆挂耳固定连接于所述偏摆辊盖，螺母座固定连接于所述偏摆辊轴的另一端，且所述螺母座内开设有球形或类球形的空腔，所述球螺母位于所述空腔内且与所述螺母座滑动配合，所述调节丝杠连接于所述偏摆挂耳且与所述球螺母螺纹配合，所述调节丝杠能供用户转动。

10.分切机，其特征在于：所述分切机包括如权利要求1至9任一项所述的纠偏装置。

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