CN207848205U - 一种端杆式行走轮调节机构 - Google Patents
一种端杆式行走轮调节机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207848205U CN207848205U CN201721818763.2U CN201721818763U CN207848205U CN 207848205 U CN207848205 U CN 207848205U CN 201721818763 U CN201721818763 U CN 201721818763U CN 207848205 U CN207848205 U CN 207848205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side pole
- wheel support
- regulating mechanism
- traveling wheel
- walking wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种端杆式行走轮调节机构，包括行走轮以及行走轮支架，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，所述行走轮支架的一侧端与移动框架可转动连接，所述行走轮支架的顶端与端杆调节机构连接，所述端杆调节机构包括与所述行走轮支架的顶端铰接连接的可水平移动的端杆轴承，所述端杆轴承与安装在移动框架上的调节螺栓连接，所述调节螺栓上有锁紧螺母。本实用新型通过调节螺栓的位置的调节，来改变端杆轴承的左右位置，由于端杆轴承与行走轮支架连接，端杆轴承左右移动，从而可以带动走轮支架绕旋转点转动，从而调节行走轮与轨道的间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走轮式移动设备技术领域，具体涉及一种端杆式行走轮调节机构。
背景技术
在设计行走轮式移动设备中，行走轮式移动框架与行走轮轨道之间距离往往预留调节余量，为避免框架加工误差导致的间隙。
为消除间隙，往往会将行走轮设计成可调机构，通过调节行走轮在行走轮式移动框架上的位置来消除间隙，然而现有调节机构，调节不方便，调节量小。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种端杆式行走轮调节机构。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种端杆式行走轮调节机构，包括行走轮以及行走轮支架，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，所述行走轮支架的一侧端与移动框架可转动连接，所述行走轮支架的顶端与端杆调节机构连接，所述端杆调节机构包括与所述行走轮支架的顶端铰接连接的可水平移动的端杆轴承，所述端杆轴承与安装在移动框架上的调节螺栓连接，所述调节螺栓上有锁紧螺母。
所述行走轮支架的一侧端与移动框架通过转轴实现可转动连接。
所述调节螺栓安装L形的支撑板上，所述支撑板安装在移动框架上。
本实用新型通过调节螺栓的位置的调节，来改变端杆轴承的左右位置，由于端杆轴承与行走轮支架连接，端杆轴承左右移动，从而可以带动走轮支架绕旋转点转动，从而调节行走轮与轨道的间隙。
附图说明
图1是端杆式行走轮调节机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1所示，一种端杆式行走轮调节机构，包括行走轮1以及行走轮支架2，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，所述行走轮支架的一侧端与移动框架100可转动连接，所述行走轮支架的顶端与端杆调节机构连接，所述端杆调节机构包括与所述行走轮支架的顶端铰接连接的可水平移动的端杆轴承4，所述端杆轴承与安装在移动框架100上的调节螺栓5连接，所述调节螺栓上有锁紧螺母7。
所述的行走轮支架2为一个三角状的板体，具有三个端部，通过其三个端闻分别与行走轮1及端杆轴承4、移动框架100相连接。
其中，所述行走轮支架的一侧端与移动框架通过转轴3实现可转动连接，也可以采用其它转动件，如转动杆实现将行走轮支架及移动框架100相连接，而形成可转动的连接。
其中，所述调节螺栓安装L形的支撑板6上，所述支撑板安装在移动框架上。
本实用新型通过调节螺栓的位置的调节，来改变端杆轴承的左右位置，由于端杆轴承与行走轮支架连接，端杆轴承左右移动，从而可以带动走轮支架绕旋转点转动，从而调节行走轮与轨道200的间隙。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种端杆式行走轮调节机构，其特征在于，包括行走轮以及行走轮支架，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，所述行走轮支架的一侧端与移动框架可转动连接，所述行走轮支架的顶端与端杆调节机构连接，所述端杆调节机构包括与所述行走轮支架的顶端铰接连接的可水平移动的端杆轴承，所述端杆轴承与安装在移动框架上的调节螺栓连接，所述调节螺栓上有锁紧螺母。
2.如权利要求1所述端杆式行走轮调节机构，其特征在于，所述行走轮支架的一侧端与移动框架通过转轴实现可转动连接。
3.如权利要求1所述端杆式行走轮调节机构，其特征在于，所述调节螺栓安装L形的支撑板上，所述支撑板安装在移动框架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721818763.2U CN207848205U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种端杆式行走轮调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721818763.2U CN207848205U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种端杆式行走轮调节机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207848205U true CN207848205U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63422314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721818763.2U Active CN207848205U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种端杆式行走轮调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207848205U (zh) |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201721818763.2U patent/CN207848205U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202293311U (zh) | 一种吹瓶机的机械手 | |
| CN203282966U (zh) | 一种新型脚轮装置 | |
| CN204924270U (zh) | 一种稳定的测绘仪支架 | |
| CN207848205U (zh) | 一种端杆式行走轮调节机构 | |
| CN211110373U (zh) | 一种用于电缆生产线的电缆转向辅助工装 | |
| CN204805317U (zh) | 可调式移动轮装置 | |
| CN207860323U (zh) | 一种用于汽车底盘运载装配的多点支撑轨道小车 | |
| CN205906708U (zh) | 一种旋转式建筑材料搬运装置 | |
| CN206050329U (zh) | 一种主动型贴标机构 | |
| CN204858908U (zh) | 一种移动旋转式电机转子嵌线工装 | |
| CN204992409U (zh) | 放线小车 | |
| CN204751340U (zh) | 一种转向架移动助行机构 | |
| CN204306333U (zh) | 简易可调式工程绘图桌 | |
| CN206544242U (zh) | 一种生产仿古砖的布料机装置 | |
| CN202768760U (zh) | 一种直线行走机构 | |
| CN207981809U (zh) | 一种自动化机械式桶体结构清洗装置 | |
| CN206746001U (zh) | 一种舞台电动调速智能动载轨道天车 | |
| CN207014343U (zh) | 固定式钢管划线器 | |
| CN205765308U (zh) | 可调节磨削方向的磨辊机 | |
| CN205061023U (zh) | 茶叶提升输送机的匀茶器安装装置 | |
| CN206346549U (zh) | 一种车辆的车轮位置调节模块 | |
| CN202115376U (zh) | 磨电道防脱落加固装置 | |
| CN205322540U (zh) | 一种动物手术实验台 | |
| CN218771068U (zh) | 一种带有移动机构的槽式桥架 | |
| CN217031005U (zh) | 一种新型电梯轿顶检修灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |