CN210557942U - 密封片材自动放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了密封片材自动放置装置，包括基架主体，基架主体上设有若干卸料口，任意卸料口的顶部设有装载通道，基架主体的底部设有密封片拾取装载单元，密封片拾取装载单元包括旋转机构，旋转机构的旋转轴上设有伸缩源，伸缩源的伸缩端设有拾取载架，拾取载架上设有与卸料口一一对应设置的若干负压吸盘，任意负压吸盘连接气源，负压吸盘具备拾取朝向位移和放置朝向位移。本实用新型能实现对密封片材的自动拾取及自动放置，代替传统人工作业，自动化程度较高，节约人力成本，提高作业效率。密封片拾取装载单元能满足对密封片材的拾取行程、放置行程及转换工位需求，作业高效顺畅，能满足多工位同步作业需求。整体设计简洁，适于推广应用。

Description

密封片材自动放置装置

技术领域

本实用新型涉及密封片材自动放置装置，属于自动设备的技术领域。

背景技术

密封片属于生产中较为常用的组装件，通过在产品的特定位置进行密封片组装，能满足产品的密封结构需求。

随着工业化地发展，其生产自动化程度越来越高，通过在产品的传送机构上进行流水线工位设置，能降低周转等人力成本，而目前密封片的放置作业还是通过人工进行的，导致工作效率较低，传统机械爪拾取机构无法满足密封片的转移拾取需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对现有技术中密封片材放置还是人工作业的问题，提出密封片材自动放置装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

密封片材自动放置装置，包括基架主体，所述基架主体上设有若干卸料口，任意卸料口的顶部连接设有装载密封片的装载通道，所述基架主体的底部设有密封片拾取装载单元，

所述密封片拾取装载单元包括旋转机构，所述旋转机构的旋转轴上设有伸缩源，所述伸缩源的伸缩端设有拾取载架，所述拾取载架上设有与所述卸料口一一对应设置的若干负压吸盘，任意所述负压吸盘连接有气源，

在所述旋转机构驱动状态下，所述负压吸盘具备朝向所述卸料口的拾取朝向位移、及背离所述卸料口的放置朝向位移。

优选地，所述基架主体为门型基架，所述门型基架包括横板及位于所述横板两侧的竖板，所述旋转机构设置于两侧的竖板之间，所述卸料口位于所述横板上。

优选地，所述装载通道包括设置在所述横板上围绕所述卸料口外周的若干导杆。

优选地，任意所述导杆的自由端为锥端。

优选地，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转轴与所述旋转气缸相连，

所述旋转气缸固定在一侧所述竖板上，另一侧所述竖板上设有轴承座，所述轴承座与所述旋转轴的自由端相连。

优选地，所述伸缩源为伸缩气缸。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对密封片材的自动拾取及自动放置作业，代替传统人工作业，自动化程度较高，节约人力成本，提高作业效率。

2.密封片拾取装载单元能满足对密封片材的拾取行程、放置行程及转换工位需求，作业高效顺畅，能满足多工位同步作业需求。

3.整体设计简洁，易于制造，成本低廉，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型密封片材自动放置装置结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供密封片材自动放置装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

密封片材自动放置装置，如图1所示，包括基架主体1，基架主体1上设有若干卸料口2，任意卸料口2的顶部设有装载密封片的装载通道3，基架主体1的底部设有密封片拾取装载单元4。

密封片拾取装载单元4包括旋转机构5，旋转机构5的旋转轴51上设有伸缩源6，伸缩源6的伸缩端设有拾取载架7，拾取载架7上设有与卸料口2一一对应设置的若干负压吸盘8，任意负压吸盘8连接有气源。

在旋转机构5驱动状态下，负压吸盘8具备朝向卸料口2的拾取朝向位移、及背离卸料口2的放置朝向位移。

具体地实现过程及原理说明：

通过自动落料机构或者手动堆叠的方式，向装载通道3内放置密封片材，需要说明的是，密封片材与装载通道3之间存在一定摩擦力，密封片材悬停在装载通道内。

旋转机构5驱动旋转轴51旋转，带动伸缩源6旋转，使得负压吸盘8朝向卸料口2，此时伸缩源6驱动拾取载架7朝向卸料口2位移，负压吸盘8探入装载通道3内进行密封片材的吸附拾取，拾取后伸缩源6回缩，旋转机构5驱动旋转轴51旋转，至负压吸盘8朝向待放置工位，此时，伸缩源6伸缩，负压吸盘8将密封片材放置到位后释放，如此循环作业，实现密封片材的连续放置。

需要说明的是，本装置可以配套顶压机构，其设置在装载通道3上，可以对装载通道3内的密封片材进行步进式顶压，维持全部装载通道3内的密封片材处于同一水平线。

当然，负压吸盘8与拾取载架7之间也可以甚至弹性缓冲机构，通过弹性缓冲机构进行行程调整，而当负压吸盘8接触密封片材后触发负压作业。

在一个具体实施例中，基架主体1为门型基架，门型基架1包括横板11及位于横板11两侧的竖板12，旋转机构5设置于两侧的竖板12之间，卸料口2位于横板11上。

而两个竖板12的底部均具备安装脚，采用门型基架的结构，易于横跨固定在产品流水线上，从图1可知，其可以横跨三道流水线。门型基架的结构还易于密封片拾取装载单元4的装载空间需求。

在一个具体实施例中，装载通道3包括设置在横板11上围绕卸料口2外周的若干导杆9。任意导杆9的自由端为锥端91。

采用导杆9形成的装载通道3，能减小装载通道3与密封片材之间的摩擦力，易于负压吸盘8吸附密封片材的撤离作业，锥端91的设计，满足对密封片材装载时的导向，尤其是在配套推料机构的时候，使其推料能实现导向水平。

在一个具体实施例中，旋转机构5包括旋转气缸52，旋转轴51与旋转气缸52相连，旋转气缸固定在一侧竖板上，另一侧竖板上设有轴承座，轴承座与旋转轴的自由端相连。

附图中省略了轴承座的图示，如此设计，使得旋转轴51装载稳定可靠，其位置精度较高，满足放置密封片材的高对位精度需求。

最后，伸缩源6为伸缩气缸，即整个放置装置均采用气动控制，便于整体运行控制。

通过以上描述可以发现，本实用新型密封片材自动放置装置，能实现对密封片材的自动拾取及自动放置作业，代替传统人工作业，自动化程度较高，节约人力成本，提高作业效率。密封片拾取装载单元能满足对密封片材的拾取行程、放置行程及转换工位需求，作业高效顺畅，能满足多工位同步作业需求。整体设计简洁，易于制造，成本低廉，适于推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.密封片材自动放置装置，其特征在于：

包括基架主体，所述基架主体上设有若干卸料口，任意卸料口的顶部设有装载密封片的装载通道，所述基架主体的底部设有密封片拾取装载单元，

所述密封片拾取装载单元包括旋转机构，所述旋转机构的旋转轴上设有伸缩源，所述伸缩源的伸缩端设有拾取载架，所述拾取载架上设有与所述卸料口一一对应设置的若干负压吸盘，任意所述负压吸盘连接有气源，

在所述旋转机构驱动状态下，所述负压吸盘具备朝向所述卸料口的拾取朝向位移、及背离所述卸料口的放置朝向位移。

2.根据权利要求1所述密封片材自动放置装置，其特征在于：

所述基架主体为门型基架，所述门型基架包括横板及位于所述横板两侧的竖板，所述旋转机构设置于两侧的竖板之间，所述卸料口位于所述横板上。

3.根据权利要求2所述密封片材自动放置装置，其特征在于：

所述装载通道包括设置在所述横板上围绕所述卸料口外周的若干导杆。

4.根据权利要求3所述密封片材自动放置装置，其特征在于：

任意所述导杆的自由端为锥端。

5.根据权利要求2所述密封片材自动放置装置，其特征在于：

所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转轴与所述旋转气缸相连，

所述旋转气缸固定在一侧所述竖板上，另一侧所述竖板上设有轴承座，所述轴承座与所述旋转轴的自由端相连。

6.根据权利要求1所述密封片材自动放置装置，其特征在于：

所述伸缩源为伸缩气缸。

Images