CN210557755U - 一种双层s型运输的缓存线 - Google Patents
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Abstract
一种双层S型运输的缓存线，属于料架缓存领域，包括第一层缓存线和第二层缓存线，每层缓存线包括6条输送线，第一层缓存线和第二层缓存线的两端均设有升降机，同层缓存线相连输送线之间设置有平移机。工作时，AGV小车先将装有物料的工装放置在进料升降机运输线上，装满第一层缓存线后，再由升降机将工装运输至第二层缓存线缓存。取用时，AGV小车在出料升降机取用所需工装。控制系统采用可编程控制器PLC控制。整个缓存装置具有缓存量大、无人操作、少存储面积、改善车间环境和提高生产效率等优点。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种双层S型运输的缓存线，属于料架缓存领域。
背景技术
在传统的工业生产过程中，因生产实际需要，很多物料都需要提前备存，往往备存的物料都是由多个工装车装满，需用时再由工人将工装车运输至现场，因涉及缓存量较大，需同时使用的工装车较多，且物料占地面积较广。现有的缓存线技术多采用单层缓存结构，所能缓存的物料有限，且多为生产过程中的一小段过渡线，无法实现大批量不同型号的物料同时缓存的目的；同时，现有技术中相邻缓存线之间多使用“U”形结构回转，采用此结构的缓存线存在两个直角转弯，往往结构巨大，占地面积较大，且存在折弯处卡料异常的情况。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种双层S型运输的缓存线。
一种双层S型运输的缓存线，包括至少两层缓存线，所述每一层缓存线至少包含两条输送线，相邻输送线的输送方向相反；所述输送线的端部设有平移机；所述输送线上还设置有可阻挡运输物继续前进的阻挡装置；
所述平移机包括驱动装置Ⅱ、第一直线滑轨、驱动装置I和小段运输线；所述小段运输线的两端设置有第一附板链，所述驱动装置I用于驱动第一附板链运转；所述小段运输线架设在第一直线滑轨上，所述第一直线滑轨的延伸方向与第一附板链的延伸方向垂直，所述驱动装置Ⅱ用于驱动小段运输线在第一直线滑轨上水平运动。
优选地，所述输送线包括驱动装置I和底板；所述底板位置固定，其两端设有可在驱动装置I的驱动下沿底板延伸方向运动的第二附板链。
优选地，所述第二附板链高于底板设置，从而使运输物仅与第二附板链接触而不与底板接触。
优选地，位于缓存线起始位置的小段运输线和位于缓存线结束位置的小段运输线处分别设有升降机，所述升降机包括驱动装置Ⅲ、第二直线滑轨；所述小段运输线与第二直线滑轨连接，且可在驱动装置Ⅲ的驱动下沿第二直线滑轨上下运动。
优选地，所述阻挡装置为阻挡气缸。
优选地，所述输送线上设置有多个所述阻挡气缸，同一输送线上相邻的阻挡气缸的间距大于运输物的宽度。
优选地，所述阻挡气缸沿输送线的延伸方向等距设置。
优选地，每两条相邻输送线的端部均设置一个所述平移机，当所述缓存线包括多个平移机时，各个平移机的平移动作相互独立控制。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
(1)本发明采用的双层缓存线可以实现物料的集中有序缓存，再配合自动运输AGV小车可实现自动运输功能，减少占地面积，改善车间作业环境，同时降低员工转运的劳动强度，提高生产效率；
(2)本发明采用的平移机解决了传统缓存线“U”形折弯处会出现的卡料异常问题，同时占地面积小，结构简单；
(3)本发明采用的双层缓存线可以实现上下层缓存线缓存不同种类的物料，取用时根据需要由可编程控制器PLC确认后可从不同层缓存线取用所需物料；
(4)与传统的缓存线相比，本发明采用的双层缓存线12条运输线缓存量巨大，且由于立体存储的原因，占地面积小，取用方便。
附图说明
图1是一种双层S型运输的缓存线的结构示意图；
图2是一种双层S型运输的缓存线的左视图；
图3是一种双层S型运输的缓存线的俯视图；
图4是升降机的结构示意图；
图5是升降机的主视图；
图6是平移机的结构示意图；
图7是平移机的主视图。
图中标号所代表的含义为：1、第一层缓存线；2、第二层缓存线；3、升降机；4、平移机；5、底板；6、第一附板链；7、单相电机；8、工装；9、第一直线滑轨；10、减速电机； 11步进电机；12、阻挡气缸；13、小段运输线；14、第二附板链；15、第二直线滑轨；16、第三附板链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
一种双层S型运输的缓存线，包括缓存线运输部分，平移机部分，升降机部分和控制系统，工作时控制系统控制升降机、平移机及缓存线相互配合动作，实现工装的双层缓存及S 型运输。
如图1至图3所示，缓存线运输部分分为上下两层，包括第一层缓存线1和第二层缓存线2，每层缓存线由6条运输线并列组成。第一层缓存线1和第二层缓存线的同一端左右对称设置有升降机3。如图3所示，左侧为进料升降机，右侧为出料升降机。每层缓存线相邻运输线的末端设有平移机4，如图3所示，在设置有升降机3的一端设置有两个平移机4，在与升降机3相对的另一端设有3个平移机。所载物料放入工装8中以方便运输，以生产行业中常用的连接管举例，每个工装8中存放20个连接管，每层6条运输线可以存放1440个连接管，两层共可存放2880个连接管。
每条运输线包括单相电机7、第二附板链14、底板5和阻挡气缸12。所述底板5位置固定，其两端设有可运动的第二附板链14，相邻运输线的第二附板链14运动方向相反，单相电机7设置在底板5的底部，通过齿轮与第二附板链14啮合传动，第二附板链14高出底板 5设置，从而使工装8放置于第二附板链14上时不与底板5接触。电机转动可带动第二附板链14上的工装8运输，由此实现工装8在每条运输线上的直线运输；每条运输线的底板5上等间距设置5个阻挡气缸12，阻挡气缸12通电通气后可向上伸出，对缓存线上的工装8运输起阻挡作用。当运输至每条缓存线最末端的工装8进入平移机4后，此时阻挡气缸12伸出，挡住后面的工装8继续前行，从而避免工装8持续前行运输至没有平移机4(平移机4已移动至相邻运输线位置)的运输线外。
如图4、图5所示，平移机部分包括步进电机11、第一直线滑轨9、第一附板链6、单相电机7和小段运输线13。所述小段运输线13的两端设置有第一附板链6，底部设有单相电机11，所述单相电机11上的齿轮与第一附板链6啮合连接的。所述小段运输线13架设在可水平滑动的第一直线滑轨9上，第一直线滑轨9的下方设有带动第一直线滑轨9水平移动的步进电机11。平移机4静止时有两个工位，分别对接两个相邻的缓存线。首先，平移机4位于第一工位，此时单相电机7转动，带动小段运输线13的第一附板链6与第一工位相对应的运输线第二附板链14同向运动，工装8通过运输线第二附板链14运输至平移机第一附板链6 上；然后，步进电机11带动平移机4水平运输至第二工位，即运输至相邻运输线处并与之对接；最后，单相电机7反向转动，小段运输线上的第一附板链6与第二工位对应的运输线上的第二附板链14同向运动，将工装8从平移机小段运输线13运输与第二工位对应的运输线上，平移机4在步进电机11的带动下水平位移至第一工位。所有平移机的运动方式与此相同，将工装8从第一条运输线依次换线并换向运输至最后一条运输线上，实现多个转折的S型运输。
如图6、图7所示，升降机部分包括减速电机10、第二直线滑轨15、第三附板链16、单相电机7和小段运输线13。所述小段运输线13的两端设有第三附板链16，单相电机7的齿轮与第三附板链16啮合连接，小段运输线13的一侧与直线滑轨9连接，减速电机10上的齿轮与直线滑轨9啮合连接，使得小段运输线13在直线滑轨9上下竖直运动。静止时，升降机有上下两个工位，分别对应第一层缓存线和第二层缓存线。工作时，首先，升降机运动至下工位，AGV小车将载有物料的工装放置于升降机上的小段运输线13上，控制系统判断工装需运输的位置；第二，如果判断所载工装需运输至第一层，则升降机的单相电机7运转，带动升降机上的小段运输线13上的第三附板链16与其所对应的运输线同向运动，工装从升降机上的小段运输线13运输至第一层缓存线上并向前继续运动；第三，如果判断所载工装需运输至第二层，升降机上的减速电机10转动，带动升降机在直线滑轨9上垂直向上运动至上工位，减速电机10停止运动而单相电机7启动，带动小段运输线13上的第三附板链16与其对应的缓存线同向运动，工装从升降机上的小段运输线运输至第二层缓存线上并向前继续运动，随后减速电机10反向转动，带动小段运输线13向下垂直运动至下工位。
控制系统使用可编程控制器PLC控制：当工装进入进口升降机时，通过程序判断此连接管应该运输至第一层缓存线或第二层缓存线；确定运输层次后，PLC控制升降机动作，将工装运送至缓存线上，PLC控制缓存线及气缸依次动作，将工装依次向前运输，当工装运输至该条缓存线末端后，PLC控制平移机动作，使平移机与工装所在缓存线对接，以此方式使得工装平移换线，完成工装的依次换向S型运输。
前述程序的判断方式有两种：第一种程序判断方式为工装所载物料为同一类型，则优先装满第一层缓存线，当第一层缓存线全部满载后，PLC控制第一层缓存线单相电机全部停止运转，接下来的工装依次装满第二层，直至满载为止；取用时，优先取用第一层缓存线上的工装，直至第一层缓存线上的工装全部去用完后，PLC控制升降机取用第二层所载工装。第二种程序判断方式为工装所载物料有两个型号，当工装运输至升降机后，PLC判断其型号后运输至对应层的缓存线上；取用时，PLC判断所取用的工装型号对应层的缓存线并将所需工装运出。
实际工作时，可通过配合自动运输AGV，实现工装的自动上线下线，完成工装的自动运输缓存动作，实现自动化无人化操作。
Claims (8)
1.一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，包括至少两层缓存线，所述每一层缓存线至少包含两条输送线，相邻输送线的输送方向相反；所述输送线的端部设有平移机(4)；所述输送线上还设置有可阻挡运输物继续前进的阻挡装置；
所述平移机(4)包括驱动装置Ⅱ、第一直线滑轨(9)、驱动装置I和小段运输线(13)；所述小段运输线(13)的两端设置有第一附板链(6)，所述驱动装置I用于驱动第一附板链(6)运转；所述小段运输线(13)架设在第一直线滑轨(9)上，所述第一直线滑轨(9)的延伸方向与第一附板链(6)的延伸方向垂直，所述驱动装置Ⅱ用于驱动小段运输线(13)在第一直线滑轨(9)上水平运动。
2.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，所述输送线包括驱动装置I和底板(5)；所述底板(5)位置固定，其两端设有可在驱动装置I的驱动下沿底板(5)延伸方向运动的第二附板链(14)。
3.根据权利要求2所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，所述第二附板链(14)高于底板(5)设置，从而使运输物仅与第二附板链(14)接触而不与底板(5)接触。
4.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，位于缓存线起始位置的小段运输线(13)和位于缓存线结束位置的小段运输线(13)处分别设有升降机(3)，所述升降机(3)包括驱动装置Ⅲ、第二直线滑轨(15)；所述小段运输线(13)与第二直线滑轨(15)连接，且可在驱动装置Ⅲ的驱动下沿第二直线滑轨(15)上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，所述阻挡装置为阻挡气缸(12)。
6.根据权利要求5所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，所述输送线上设置有多个所述阻挡气缸(12)，同一输送线上相邻的阻挡气缸(12)的间距大于运输物的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，所述阻挡气缸(12)沿输送线的延伸方向等距设置。
8.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线，其特征在于，每两条相邻输送线的端部均设置一个所述平移机(4)，当所述缓存线包括多个平移机(4)时，各个平移机(4)的平移动作相互独立控制。
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| CN201921086904.5U CN210557755U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种双层s型运输的缓存线 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110255147A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-20 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种双层s型运输的缓存线 |
| CN112623674A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 苏州明远汽车零部件制造有限公司 | 一种基于ccd相机外观检测的输送设备 |
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921086904.5U patent/CN210557755U/zh active Active
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