CN210557615U - 一种轮子摆放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮子摆放机，包括承载台与工作台，承载台顶部两侧固定安装有振动盘，振动盘一侧固定安装有振动器，振动器顶部固定设置轮子平送台，振动器远离振动盘的一侧固定安装有移动模组，移动模组两端固定设置有第二伺服电机，移动模组上固定设置有上下推动气缸，上下推动气缸底部固定安装有上下滑台气缸，上下滑台气缸上固定安装有手指气缸，上下滑台气缸下方固定设置有摆料模具，摆料模具两侧固定设置有传送机构。本实用新型通过移动模组与摆料模具，有效的实现了自动摆放轮子的效果，有效的提高了工作的效率，且很好的避免了人力资源的浪费。

Description

一种轮子摆放机

技术领域

本实用新型涉及轮子摆放设备技术领域，具体为一种轮子摆放机。

背景技术

在电子行业当中，轮子有序摆放，如果用人工进行操作，不但动作缓慢，生产效率低下，也无法满足大批量的需求；而轮子摆放设备，通过轮子自动上料、轮子自动摆放、人工穿管等动作，保时、保质、保量完成生产，大大地提高生产效率，从而满足大批量的需求。

现有轮子摆放装置，大多数是通过人工摆放轮子，让轮子对称摆放并且用管串联起来，此举费时费力，生产效率低下，同时大大的提高了工人的工作强度，不利于工作人员长时间的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮子摆放机，以解决上述背景技术中提出的现有轮子摆放装置，大多数是通过人工摆放轮子，让轮子对称摆放并且用管串联起来，此举费时费力，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮子摆放机，包括承载台与工作台，所述承载台顶部两侧固定安装有振动盘，所述振动盘一侧固定安装有振动器，所述振动器顶部固定设置轮子平送台，所述振动器远离振动盘的一侧固定安装有移动模组，所述移动模组两端固定设置有第二伺服电机，所述移动模组上固定设置有上下推动气缸，所述上下推动气缸底部固定安装有上下滑台气缸，所述上下滑台气缸上固定安装有手指气缸，所述上下滑台气缸下方固定设置有摆料模具，所述摆料模具两侧固定设置有传送机构，所述传送机构包括同步轮、第一伺服电机与同步带，所述同步带带套接在同步轮上，所述第一伺服电机输出端与同步轮连接，所述传送机构滑动设置有移动圆杆，所述工作台顶部远离振动盘的一端中间位置固定设置穿管机构，所述穿管机构与摆料模具上设置有第三伺服电机与第四伺服电机。

优选的，所述移动圆杆固定安装在工作台上，所述移动圆杆与传送机构垂直设置。

优选的，所述工作台侧壁上固定安装有料盘，所述料盘设置有两个。

优选的，所述工作台底部固定安装有支撑块，所述支撑块内部开设有收纳腔。

优选的，所述振动盘、轮子平送台与振动器为两边对称设置，所述振动盘靠近轮子平送台一侧开设有与轮子相互配合的滑出口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置了振动盘、轮子平送台与移动模组，在使用时，首先通过人工把轮子放在振动盘里面，通过启动振动盘振动，这样使得内部的轮子通过滑出口滑出，从而使得轮子移动到轮子平送台上，通过启动振动器使得轮子不断地向前移动，直到平送到末端，为下一步轮子摆放做好准备，当到达平送到末端时，固定在手指气缸上的夹手在上下推动气缸、上下滑台气缸、移动模组的作用下把两个轮子夹到摆料模具里面，一次摆两个轮子，依此类推，直到摆满，非常方便。此设备两个机构进行摆放，更好的满足客户的生产要求，轮子摆满以后，摆料模具在第一伺服电机所控制的传送机构的作用下，把摆好的轮子送到工作平台的位置，人工坐在工作平台上，把传送过来的轮子进行穿管。

2.通过设置了摆料模具、料盘与支撑块，通过人工将摆料模具上的轮子穿管好后，直接放置在料盘进行收集，这样起到很好的收集效果，便于工作人员更加方便的工作，通过设置有支撑块起到很好的支撑固定的效果，由于在支撑块内部开设有收集腔，这样便于在工作时对使用到的工具进行及时的收集存放，便于下次的再次使用，同时保证了工作环境的整洁，便于人们更好的工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的振动盘结构示意图；

图3为本实用新型实施例的轮子移动模具结构示意图；

图4为本实用新型实施例的传动机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的料盘结构示意图。

图中：1、承载台；2、工作台；3、振动盘；4、振动器；5、轮子平送台；6、移动模组；7、上下推动气缸；8、第二伺服电机；9、上下滑台气缸；10、手指气缸；11、摆料模具；12、传送机构；13、同步轮；14、第一伺服电机；15、同步带；16、移动圆杆；17、穿管机构；18、料盘；19、支撑块；20、第三伺服电机；21、第四伺服电机。

具体实施方式

为了解决现有轮子摆放装置，大多数是通过人工摆放轮子，让轮子对称摆放并且用管串联起来，此举费时费力，生产效率低下的问题，本实用新型实施例提供了一种轮子摆放机。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种轮子摆放机，包括承载台1与工作台2，承载台1顶部两侧固定安装有振动盘3，振动盘3一侧固定安装有振动器4，振动器4顶部固定设置轮子平送台5，振动器4远离振动盘3的一侧固定安装有移动模组6，移动模组6两端固定设置有第二伺服电机8，移动模组6上固定设置有上下推动气缸7，上下推动气缸7底部固定安装有上下滑台气缸9，上下滑台气缸9上固定安装有手指气缸10，上下滑台气缸9下方固定设置有摆料模具11，摆料模具11两侧固定设置有传送机构12，传送机构12包括同步轮13、第一伺服电机14与同步带15，同步带15带套接在同步轮13上，第一伺服电机14输出端与同步轮13连接，传送机构12滑动设置有移动圆杆16，工作台2顶部远离振动盘3的一端中间位置固定设置穿管机构17，穿管机构17与摆料模具11上设置有第三伺服电机20与第四伺服电机21。

本实施例中，在使用时，首先通过人工把轮子放在振动盘3里面，通过启动振动盘3振动，这样使得内部的轮子通过滑出口滑出，从而使得轮子移动到轮子平送台5上，通过启动振动器4使得轮子不断地向前移动，振动器4的型号为ZF18-50，直到平送到末端，为下一步轮子摆放做好准备，当到达平送到末端时，固定在手指气缸10上的夹手在上下推动气缸7、上下滑台气缸9、移动模组6的作用下把两个轮子夹到摆料模具11里面，手指气缸10的型号为SC60-25，上下推动气缸7的型号为SC125X25，上下滑台气缸9的型号为SC80X25，一次摆两个轮子，依此类推，直到摆满，非常方便。此设备两个机构进行摆放，更好的满足客户的生产要求，轮子摆满以后，摆料模具11在第一伺服电机14所控制的传送机构12的作用下，第一伺服电机14的型号为130-15025，把摆好的轮子送到工作台2的位置，人工坐在工作平台上，把传送过来的轮子进行穿管。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：移动圆杆16固定安装在工作台2上，移动圆杆16与传送机构12垂直设置，便于带动传送机构12移动；工作台2侧壁上固定安装有料盘18，料盘18设置有两个，便于对穿管好的轮子进行收集。

其中，工作台2底部固定安装有支撑块19，支撑块19内部开设有收纳腔，便于在工作是对一些使用的工具进行收集；振动盘3、轮子平送台5与振动器4为两边对称设置，振动盘3靠近轮子平送台5一侧开设有与轮子相互配合的滑出口，便于轮子自动的滑出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轮子摆放机，包括承载台(1)与工作台(2)，其特征在于：所述承载台(1)顶部两侧固定安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)一侧固定安装有振动器(4)，所述振动器(4)顶部固定设置轮子平送台(5)，所述振动器(4)远离振动盘(3)的一侧固定安装有移动模组(6)，所述移动模组(6)两端固定设置有第二伺服电机(8)，所述移动模组(6)上固定设置有上下推动气缸(7)，所述上下推动气缸(7)底部固定安装有上下滑台气缸(9)，所述上下滑台气缸(9)上固定安装有手指气缸(10)，所述上下滑台气缸(9)下方固定设置有摆料模具(11)，所述摆料模具(11)两侧固定设置有传送机构(12)，所述传送机构(12)包括同步轮(13)、第一伺服电机(14)与同步带(15)，所述同步带(15)带套接在同步轮(13)上，所述第一伺服电机(14)输出端与同步轮(13)连接，所述传送机构(12)滑动设置有移动圆杆(16)，所述工作台(2)顶部远离振动盘(3)的一端中间位置固定设置穿管机构(17),所述穿管机构(17)与摆料模具(11)上设置有第三伺服电机(20)与第四伺服电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述移动圆杆(16)固定安装在工作台(2)上，所述移动圆杆(16)与传送机构(12)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述工作台(2)侧壁上固定安装有料盘(18)，所述料盘(18)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述工作台(2)底部固定安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)内部开设有收纳腔。

5.根据权利要求1所述的一种轮子摆放机，其特征在于：所述振动盘(3)、轮子平送台(5)与振动器(4)为两边对称设置，所述振动盘(3)靠近轮子平送台(5)一侧开设有与轮子相互配合的滑出口。

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