CN210555904U - 一种拆彩箱合盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及是一种拆彩箱合盖装置，包括底座,其中底座分别设有纸箱合盖底座和折盖座，纸箱合盖底座设有用于挤压纸箱的侧盖合拢的挤压装置，折盖座设有用于前盖和后盖相互扣合的推拉装置。本实用新型的有益效果是：本结构通过纸箱合盖底、挤压装置、折盖座和推拉装置组合使用，能提升工作效率和降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种彩箱装拆器具技术领域，具体是一种拆彩箱合盖装置。
背景技术
近年来，制造业面临传统制造模式升级改造的挑战，工业机器人在传统制造行 业的应用越来越广泛。产品打包装箱是所有产品走向市场的一个非常重要的环节， 几乎涵盖所有行业，因此，包装自动化的需求非常大，随着机器人的崛起，加之机器人操作灵活，适应性高、精度高等特点，采用机器人代替原有的人工打包装 箱模式，几乎可以满足所有行业的自动化包装需求。
传统的人工打包装箱需要人工先将包装箱底面的侧盖、前盖和后盖相互扣合，导致大大降低工作效率和增大劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能提升工作效率和降低劳动强度的拆彩箱合盖装置。
本实用新型描述的一种拆彩箱合盖装置，包括底座，其中底座分别设有纸箱合盖底座和折盖座，纸箱合盖底座设有用于挤压纸箱的侧盖合拢的挤压装置，折盖座设有用于前盖和后盖相互扣合的推拉装置。
具体进一步，所述挤压装置包括第一合纸箱夹板、第二合纸箱夹板、第一齿条、第二齿条、夹纸箱传动齿轮和夹纸箱气缸，第一合纸箱夹板与第一齿条相连接，底座的顶面设有第一滑轨和第二滑轨，第一齿条与第一滑轨之间能过第一滑座相连接，第二合纸箱夹板与第二齿条相连接，第二齿条与第二滑轨之间通过第二滑座相连接，第一齿条、第二齿条和夹纸箱传动齿轮相啮合，夹纸箱气缸连接于第一齿条或第二齿条。
具体进一步，所述夹纸箱气缸与第一齿条之间通过气缸接头相连接或者夹纸箱气缸与第二齿条之间通过气缸接头 相连接。
具体进一步，所述底座设有第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器位于第一滑轨侧，第二缓冲器位于第二滑轨侧。
具体进一步，所述底座与第一缓冲器之间通过第一缓冲安装座相连接，底座与第二缓冲器之间通过第二缓冲安装座相连接。
具体进一步，所述推拉装置包括吸盘、插扣顶块和插扣气缸，插扣顶块和插扣气缸相连接，折盖座的顶面设有开口，插扣顶块和吸盘朝向开口处。
具体进一步，所述折盖座的顶面设有斜面。
具体进一步，所述底座的顶面设有底板，底座下端设有地脚。
具体进一步，所述底座设有光电感应器或接触器，接触器连接有触动杆。
本实用新型的有益效果是：本结构通过纸箱合盖底、挤压装置、折盖座和推拉装置组合使用，能提升工作效率和降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是图1的立体结构示意图。
图5是图4的另一个角度结构示意图。
以下附图的图标说明：底座1；地脚2；夹纸箱传动齿轮3；吸盘4；折盖座5；开口501；插扣顶块6；插扣气缸7；光电感应器8；气缸接头 9；第一合纸箱夹板10；第一缓冲器11；第一缓冲安装座1101；夹纸箱气缸12；纸箱合盖底座13；底板14。第一滑轨15；第二缓冲器16；第二缓冲安装座1601；第一齿条17；第二滑轨1701；接触器18 ；触动杆1801；第二齿条19；第二合纸箱夹板20。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示，本实用新型描述的一种拆彩箱合盖装置，包括底座1,其中：底座1分别设有纸箱合盖底座13和折盖座5，纸箱合盖底座13设有用于挤压纸箱的侧盖合拢的挤压装置，折盖座5设有用于前盖和后盖相互扣合的推拉装置。
本结构通过纸箱合盖底、挤压装置、折盖座和推拉装置组合使用，能提升工作效率和降低劳动强度。其中采用市面上的六轴机器手实施搬运纸箱，纸箱在送至本结构的纸箱合盖底座13上，挤压装置实施挤压纸箱的侧盖合拢；六轴机器手再次将纸箱搬运置推拉装置上，实施纸箱的前盖和后盖相互扣合。
本结构的挤压装置和推拉装置通过以下实施完成相互扣合。
所述挤压装置包括第一合纸箱夹板10、第二合纸箱夹板20、第一齿条17、第二齿条19、夹纸箱传动齿轮3和夹纸箱气缸12，第一合纸箱夹板10与第一齿条17相连接，底座1的顶面设有第一滑轨15和第二滑轨1701，第一齿条17与第一滑轨15之间能过第一滑座相连接，第二合纸箱夹板20与第二齿条19相连接，第二齿条19与第二滑轨1701之间通过第二滑座相连接，第一齿条17、第二齿条19和夹纸箱传动齿轮3相啮合，夹纸箱气缸12连接于第一齿条17或第二齿条19。其中夹纸箱传动齿轮3活性连接于底座1的顶面，可以采用轴体，该夹纸箱传动齿轮3安装于轴体上，能让夹纸箱传动齿轮3自由转动，夹纸箱传动齿轮3使第一齿条17和第二齿条19同时展开或收拢，从而使第一齿条17和第二齿条19分别带动第一合纸箱夹板10和第二合纸箱夹板20，令第一合纸箱夹板10和第二合纸箱夹板20相互靠拢或分离，在靠拢时，第一合纸箱夹板10和第二合纸箱夹板20的本身形状，使纸箱的侧盖相互合拢，完成该动作后，六轴机器手继续实施搬运纸箱，使纸箱移动至折盖座处。另外，所述夹纸箱气缸12与第一齿条17之间通过气缸接头 9相连接或者夹纸箱气缸12与第二齿条19之间通过气缸接头 9相连接。气缸接头 9实施推动第一齿条17或第二齿条19，使第一齿条17或第二齿条19的齿牙驱动夹纸箱传动齿轮3转动，使第一齿条17和第二齿条19实施驱动移位。
所述底座1设有第一缓冲器11和第二缓冲器16，第一缓冲器11位于第一滑轨15侧，第二缓冲器16位于第二滑轨1701侧。其中第一缓冲器11和第二缓冲器16起到缓冲功能和限制的作用，避免第一齿条17和第二齿条19分别脱离第一滑轨15和第二滑轨1701上。再者，所述底座1与第一缓冲器11之间通过第一缓冲安装座1101相连接，底座1与第二缓冲器16之间通过第二缓冲安装座1601相连接。第一缓冲安装座1101用于固定第一缓冲器11位置；第二缓冲安装座1601用于固定第二缓冲器16位置。
本实用新型所述推拉装置包括吸盘4、插扣顶块6和插扣气缸7，插扣顶块6和插扣气缸7相连接，折盖座5的顶面设有开口501，插扣顶块6和吸盘4朝向开口501处。其中插扣气缸7推动插扣顶块6向上移动，插扣顶块6穿过开口501处，插扣顶块6推动后盖扣于前盖处，再通过吸盘4吸附完成扣合的纸箱的底面，并将纸箱的侧盖、前盖和后盖一并向下拉至吸盘4的底面持平，完成该动作后，六轴机器手搬运纸箱到下一个工序。
本实用新型所述折盖座5的顶面设有斜面。另外，所述底座1的顶面设有底板14，底座1下端设有地脚2。再者，所述底座1设有光电感应器8或接触器18，接触器18连接有触动杆1801，该两种方式能检测纸箱位置。
上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种拆彩箱合盖装置，包括底座(1),其特征在于：底座（1）分别设有纸箱合盖底座（13）和折盖座（5），纸箱合盖底座（13）设有用于挤压纸箱的侧盖合拢的挤压装置，折盖座（5）设有用于前盖和后盖相互扣合的推拉装置。
2.根据权利要求1所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述挤压装置包括第一合纸箱夹板(10)、第二合纸箱夹板(20)、第一齿条(17)、第二齿条(19)、夹纸箱传动齿轮(3)和夹纸箱气缸（12），第一合纸箱夹板（10）与第一齿条（17）相连接，底座（1）的顶面设有第一滑轨（15）和第二滑轨（1701），第一齿条（17）与第一滑轨（15）之间能过第一滑座相连接，第二合纸箱夹板（20）与第二齿条（19）相连接，第二齿条（19）与第二滑轨（1701）之间通过第二滑座相连接，第一齿条（17）、第二齿条（19）和夹纸箱传动齿轮（3）相啮合，夹纸箱气缸（12）连接于第一齿条（17）或第二齿条（19）。
3.根据权利要求2所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述夹纸箱气缸（12）与第一齿条（17）之间通过气缸接头（9）相连接或者夹纸箱气缸（12）与第二齿条（19）之间通过气缸接头（9）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述底座（1）设有第一缓冲器（11）和第二缓冲器（16），第一缓冲器（11）位于第一滑轨（15）侧，第二缓冲器（16）位于第二滑轨（1701）侧。
5.根据权利要求4所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述底座（1）与第一缓冲器（11）之间通过第一缓冲安装座（1101）相连接，底座（1）与第二缓冲器（16）之间通过第二缓冲安装座（1601）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述推拉装置包括吸盘（4）、插扣顶块（6）和插扣气缸（7），插扣顶块（6）和插扣气缸（7）相连接，折盖座（5）的顶面设有开口（501），插扣顶块（6）和吸盘（4）朝向开口（501）处。
7.根据权利要求1所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述折盖座（5）的顶面设有斜面。
8.根据权利要求1所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述底座（1）的顶面设有底板（14），底座（1）下端设有地脚（2）。
9.根据权利要求1所述的一种拆彩箱合盖装置，其特征在于：所述底座（1）设有光电感应器（8）或接触器（18），接触器（18）连接有触动杆（1801）。
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| CN201921651819.9U CN210555904U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种拆彩箱合盖装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510183A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-11-29 | 广东利事丰机器人自动化科技有限公司 | 一种拆彩箱合盖装置 |
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2019
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