CN210554417U - 一种集装箱转运agv - Google Patents
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Abstract
一种集装箱转运AGV，车架（1）前后端布置有前转向桥（2）和后转向桥（11），车架（1）中间布置有驱动一桥（7）和驱动二桥（8），前转向桥（2）和后转向桥（11）相对于整车中心前后对称布置，驱动一桥（7）和驱动二桥（8）相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥（2）和后转向桥（11）为整体锻造成型结构，驱动一桥（7）和驱动二桥（8）为整体铸造成型结构。轻量化车架及车桥，降低整车重心高度，提高车辆安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV，更具体的说涉及一种集装箱转运AGV，属于物流技术技术领域。
背景技术
目前，现有的集装箱转运AGV普遍采用4×4布置结构，车架、车桥等自重大，重心高，存在较大侧翻风险；且只有四轮胎承载，单个车轮对地面压力大；同时，应用的重型工程机械车桥及车轮，结构复杂成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的集装箱转运AGV自重大、存在侧翻风险、单个车轮对地面压力大、结构复杂成本高等问题，提供一种集装箱转运AGV。
为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种集装箱转运AGV，该车的车架前端布置有前转向桥、车架后端布置有后转向桥，车架中间由前端至后端依次布置有驱动一桥和驱动二桥，所述的前转向桥和后转向桥相对于整车中心前后对称布置，所述的驱动一桥和驱动二桥相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥和后转向桥为整体锻造成型结构，驱动一桥和驱动二桥为整体铸造成型结构。
所述的前转向桥和后转向桥均配置单胎，所述的驱动一桥和驱动二桥均配置双胎。
所述的前转向桥通过前转向桥悬架与车架连接，所述的后转向桥通过后转向桥悬架与车架连接，所述的前转向桥悬架和后转向桥悬架均为单桥双板簧悬架，所述的前转向桥悬架和后转向桥悬架结构、刚度相同，且前转向桥悬架和后转向桥悬架相对于整车中心前后对称布置。
所述的驱动一桥和驱动二桥通过整体式平衡悬架与车架连接。
该车的车架上安装有液压驱动控制系统，所述的液压驱动控制系统包括液压油箱、液压电机、液压泵和比例多路控制阀，所述的比例多路控制阀布置在该液压驱动控制系统内部靠近整车边缘的一侧，比例多路控制阀的阀口朝向整车外侧。
所述的驱动一桥前侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动轴与驱动一桥和驱动二桥连接，所述的驱动一桥、驱动二桥、驱动电机、传动轴和平衡悬架为模块化设计形成模块Ⅰ，所述的前转向桥、前转向桥悬架为模块化设计形成模块Ⅱ，所述的后转向桥和后转向桥悬架为模块化设计形成模块Ⅲ，所述的模块Ⅱ与车架的连接结构与模块Ⅲ与车架的连接结构相同。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中前转向桥和后转向桥相对于整车中心前后对称布置，驱动一桥和驱动二桥相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥和后转向桥为整体锻造成型结构，驱动一桥和驱动二桥为整体铸造成型结构；该结构合理、可靠性强且成本低廉，且使车桥和车架轻量，降低整车重心高度，提高车辆安全性。
2、本实用新型前转向桥和后转向桥均配置单胎、驱动一桥和驱动二桥均配置双胎；四桥十二轮胎，增加轮胎数量，减少单个轮胎对地面压力；同时车桥、车轮采用目前重卡成熟的产品，结构简单车本低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中，车架1，前转向桥2，前转向桥悬架3，驱动电机4，整车控制器5，蓄电池 6，驱动一桥7，驱动二桥8，动力电池组9，后转向桥悬架10，后转向桥11，驱动桥平衡悬架总成12，传动轴13，储气筒14，液压驱动控制系统15，转向油缸16，车轮17，电动空调压缩机18。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明发明的基本结构，因此，仅显示与本发明有关的构成。
参见图1，一种集装箱转运AGV，该车的车架1前端布置有前转向桥2、车架1后端布置有后转向桥11，车架1中间由前端至后端依次布置有驱动一桥7和驱动二桥8，所述的前转向桥2和后转向桥11相对于整车中心前后对称布置，所述的驱动一桥7和驱动二桥8相对于整车中心前后对称布置；该结构成熟可靠，通用性强，大幅降低制造成本。且前转向桥2和后转向桥11为整体锻造成型结构，其结构紧凑、重量轻、强度高；驱动一桥7和驱动二桥8为整体铸造成型结构，其结构可靠、重量轻、强度高。
参见图1，所述的前转向桥2和后转向桥11均配置单胎，所述的驱动一桥7和驱动二桥8均配置双胎；即前转向桥2和后转向桥11两端各安装一个单胎，驱动一桥7 和驱动二桥8两端各安装一组双胎。
参见图1，所述的前转向桥2通过前转向桥悬架3与车架1连接，所述的后转向桥11通过后转向桥悬架10与车架1连接，所述的前转向桥悬架3和后转向桥悬架10 均为单桥双板簧悬架，所述的前转向桥悬架3和后转向桥悬架10结构、刚度相同，且前转向桥悬架3和后转向桥悬架10相对于整车中心前后对称布置；该结构简单可靠，布局紧凑。
参见图1，所述的驱动一桥7和驱动二桥8通过整体式平衡悬架12与车架1连接。该结构可靠、重量轻，且能够很好地平衡驱动一桥7和驱动二桥8上的载荷，防止单桥过载的同时保持各个车轮附着在地面，保证驱动力和制动力。
参见图1，该车的车架1上安装有液压驱动控制系统15，所述的液压驱动控制系统15包括液压油箱、液压电机、液压泵和比例多路控制阀，所述的比例多路控制阀布置在该液压驱动控制系统15内部靠近整车边缘的一侧，比例多路控制阀的阀口朝向整车外侧。该种布置结构便于调试与维修。
参见图1，所述的驱动一桥7前侧安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端通过传动轴13与驱动一桥7和驱动二桥8连接，驱动驱动一桥7和驱动二桥8实现整车前进或者后退。所述的驱动一桥7、驱动二桥8、驱动电机4、传动轴13和平衡悬架12为模块化设计形成模块Ⅰ。所述的前转向桥2、前转向桥悬架3为模块化设计形成模块Ⅱ，所述的后转向桥11和后转向桥悬架10为模块化设计形成模块Ⅲ，所述的模块Ⅱ与车1的连接结构与模块Ⅲ与车架1的连接结构相同；因此，模块Ⅱ和模块Ⅲ可以位置互换。
参见图1，所述的前转向桥2和后转向桥11各装配2个转向油缸16，转向油缸 16与液压驱动控制系统7通过管路连接。转向油缸16伸缩推动前转向桥2和后转向桥11两端的转向节臂，实现前转向桥2和后转向桥11转向。前转向桥2和后转向桥 11由整车控制器控制5，实现二者协同动作，转动角度大小相等方向相反。
参见图1，该集装箱转运AGV上安装有气压制动系统，气压制动系统包括电动空气压缩机18、储气筒14以及分别安装在前转向桥2、后转向桥11、驱动一桥7、驱动二桥8中的制动器。电动空气压缩机18通过制动管路向储气筒14提供气源，电控制动模块与制动器连接，通过电控制动模块将气动压力控制信号发送给制动器、从而调节控制制动器的气压，实现控制导引车前转向桥2、后转向桥11、驱动一桥7、驱动二桥8的制动。
参见图1，该集装箱转运AGV上安装有电动力控制系统，电动力控制系统包括动力电池组件9、BMS控制箱和高压控制箱，动力电池组件9分别与驱动电机4以及电动空气压缩机18连接。BMS控制箱与动力电池组件9连接，以对动力电池组件9的充放电进行管理；高压控制箱用于高压配电管理以及用电设备的高低压和直流或交流的转换。
参见图1，该集装箱转运AGV上安装有整车控制器5，整车控制器上设置有外部信号指令接收端口，整车控制器5通过接收外部环境感知传感器的信号，分析处理后发出控制指令，实现底盘自动前进、自动转向、自动制动，从而实现整车的自动控制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种集装箱转运AGV，其特征在于：该车的车架（1）前端布置有前转向桥（2）、车架（1）后端布置有后转向桥（11），车架（1）中间由前端至后端依次布置有驱动一桥（7）和驱动二桥（8），所述的前转向桥（2）和后转向桥（11）相对于整车中心前后对称布置，所述的驱动一桥（7）和驱动二桥（8）相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥（2）和后转向桥（11）为整体锻造成型结构，驱动一桥（7）和驱动二桥（8）为整体铸造成型结构。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱转运AGV，其特征在于：所述的前转向桥（2）和后转向桥（11）均配置单胎，所述的驱动一桥（7）和驱动二桥（8）均配置双胎。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱转运AGV，其特征在于：所述的前转向桥（2）通过前转向桥悬架（3）与车架（1）连接，所述的后转向桥（11）通过后转向桥悬架（10）与车架（1）连接，所述的前转向桥悬架（3）和后转向桥悬架（10）均为单桥双板簧悬架，所述的前转向桥悬架（3）和后转向桥悬架（10）结构、刚度相同，且前转向桥悬架（3）和后转向桥悬架（10）相对于整车中心前后对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱转运AGV，其特征在于：所述的驱动一桥（7）和驱动二桥（8）通过整体式平衡悬架（12）与车架（1）连接。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱转运AGV，其特征在于：该车的车架（1）上安装有液压驱动控制系统（15），所述的液压驱动控制系统（15）包括液压油箱、液压电机、液压泵和比例多路控制阀，所述的比例多路控制阀布置在该液压驱动控制系统（15）内部靠近整车边缘的一侧，比例多路控制阀的阀口朝向整车外侧。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱转运AGV，其特征在于：所述的驱动一桥（7）前侧安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端通过传动轴（13）与驱动一桥（7）和驱动二桥（8）连接，所述的驱动一桥（7）、驱动二桥（8）、驱动电机（4）、传动轴（13）和平衡悬架（12）为模块化设计形成模块Ⅰ，所述的前转向桥（2）、前转向桥悬架（3）为模块化设计形成模块Ⅱ，所述的后转向桥（11）和后转向桥悬架（10）为模块化设计形成模块Ⅲ，所述的模块Ⅱ与车架（1）的连接结构与模块Ⅲ与车架（1）的连接结构相同。
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