CN210553693U - 一种流水线嵌入式自动喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线嵌入式自动喷码机，包括底座箱、下套管、升降管、旋转电机、升降电机、触控屏、墨水喷码器以及激光喷码器；在底座箱内设置有电源模块、控制器、升降驱动电路、旋转驱动电路、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机以及存储器。该流水线嵌入式自动喷码机利用旋转驱动电路、旋转电机、旋转驱动蜗杆以及旋转驱动蜗轮构成旋转驱动机构，能够实现下套管的旋转控制，从而实现激光喷枪头和墨水喷枪头的旋转切换，满足各种产品材质的喷码要求。

Description

一种流水线嵌入式自动喷码机

技术领域

本实用新型涉及一种喷码机，尤其是一种流水线嵌入式自动喷码机。

背景技术

对于生产线上需要喷印的产品，喷印的图像既要清晰又要快速。如何更好地保证喷印质量和效率是喷码设备生产企业一直不断创新的方向。喷码设备对于建立产品个性化特点，通过包装展现产品的独特个性，是企业赢得消费者的关键。目前，现有的喷码机包括墨水喷码和激光喷码机，激光喷码机对材质的要求比较高，难以满足普遍适用。因此，有必要设计出一种流水线嵌入式自动喷码机，能够满足各种型号产品的喷码要求。

发明内容

实用新型目的：提供一种流水线嵌入式自动喷码机，能够满足各种型号产品的喷码要求。

技术方案：本实用新型所述的流水线嵌入式自动喷码机，包括底座箱、下套管、升降管、旋转电机、升降电机、触控屏、墨水喷码器以及激光喷码器；在底座箱内设置有电源模块、控制器、升降驱动电路、旋转驱动电路、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机以及存储器；下套管竖向旋转式安装在底座箱的顶部中心处；升降管竖向插装在下套管中，并分别在下套管和升降管的管壁上设有下支座和上支座；在下支座上旋转式竖向安装有升降驱动螺杆，在上支座上设有驱动螺纹孔，升降驱动螺杆螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上，升降电机的输出轴与升降驱动螺杆相对接；在下套管上安装有旋转驱动蜗轮，在底座箱的顶部通过蜗杆支座安装旋转式安装有旋转驱动蜗杆；旋转电机的输出轴与旋转驱动蜗杆相对接，旋转驱动蜗杆与旋转驱动蜗轮相啮合；触控屏通过竖向支架杆安装在底座箱的顶部；在升降管的顶端通过倾角调节机构安装有墨水侧电动伸缩杆以及激光侧电动伸缩杆，且墨水侧电动伸缩杆和激光侧电动伸缩杆位于同一轴线上；在墨水侧电动伸缩杆和激光侧电动伸缩杆的端部分别安装有墨水喷码器的墨水喷枪头和激光喷码器的激光喷枪头；墨水喷枪头与墨水喷码器的主机相连接；激光喷枪头与激光喷码器的主机相连接；控制器分别与触控屏、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆以及激光侧电动伸缩杆电连接；升降驱动电路和旋转驱动电路分别与升降电机和旋转电机电连接，控制器通过升降驱动电路和旋转驱动电路分别驱动升降电机和旋转电机旋转；电源模块分别为控制器、触控屏、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆以及激光侧电动伸缩杆供电。

进一步地，倾角调节机构包括矩形框、倾角电机、横向转轴、倾角驱动蜗轮以及倾角驱动蜗杆；矩形框固定安装在升降管的顶端；横向转轴旋转式横向安装在矩形框上，且横向转轴的两端伸出矩形框外；墨水侧电动伸缩杆和激光侧电动伸缩杆分别横向同轴心安装在横向转轴的两端上；倾角驱动蜗轮固定安装在横向转轴上，并在矩形框的顶部设有条形孔，倾角驱动蜗轮由条形孔凸出矩形框外；倾角驱动蜗杆通过顶部支座旋转式安装在矩形框的顶部，倾角驱动蜗杆与倾角驱动蜗轮相啮合；倾角电机的输出轴与倾角驱动蜗杆相对接；在底座箱内设有与控制器电连接的倾角驱动电路；倾角驱动电路与倾角电机电连接，控制器通过倾角驱动电路驱动倾角电机旋转；电源模块为倾角驱动电路供电。

进一步地，在底座箱的顶部安装有金属波纹管，并在金属波纹管的上端固定安装有条形检测盒；在条形检测盒的侧面上间隔设置有各个位置传感器；各个位置传感器的信号线和电源线通过金属波纹管进入底座箱内分别与控制器和电源模块电连接。

进一步地，在升降管的管壁上设有穿线孔；激光喷枪头的连接电线以及墨水喷枪头的连接管线和电线均通过穿线孔进入升降管内，并依次贯穿升降管和下套管进入底座箱内分别与激光喷码器的主机和墨水喷码器的主机相连接。

进一步地，在底座箱的底部四个顶角处均设有一个万向轮。

进一步地，在底座箱的四周侧面上均设有一个安装侧耳；在安装侧耳上设有支撑调节孔，并在支撑调节孔中插装有支撑调节螺杆；在支撑调节螺杆上螺纹旋合安装有调节螺母，且调节螺母位于安装侧耳的下方；在支撑调节螺杆的下端部安装有支撑圆盘。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用旋转驱动电路、旋转电机、旋转驱动蜗杆以及旋转驱动蜗轮构成旋转驱动机构，能够实现下套管的旋转控制，从而实现激光喷枪头和墨水喷枪头的旋转切换，满足各种产品材质的喷码要求；利用升降驱动电路、升降电机以及升降驱动螺杆构成升降驱动机构，能够对激光喷枪头和墨水喷枪头的高度进行调节，满足不同大小型号的产品喷码要求；利用墨水侧电动伸缩杆和激光侧电动伸缩杆能够对激光喷枪头和墨水喷枪头的位置进行调节，使得喷码在产品的相应位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1和2所示，本实用新型公开的流水线嵌入式自动喷码机包括：底座箱1、下套管6、升降管7、旋转电机28、升降电机22、触控屏24、墨水喷码器以及激光喷码器；在底座箱1内设置有电源模块、控制器、升降驱动电路、旋转驱动电路、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机以及存储器；下套管6竖向旋转式安装在底座箱1的顶部中心处；升降管7竖向插装在下套管6 中，并分别在下套管6和升降管7的管壁上设有下支座21和上支座19；在下支座21上旋转式竖向安装有升降驱动螺杆20，在上支座19上设有驱动螺纹孔，升降驱动螺杆20螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上，升降电机22的输出轴与升降驱动螺杆20相对接；在下套管6上安装有旋转驱动蜗轮 25，在底座箱1的顶部通过蜗杆支座26安装旋转式安装有旋转驱动蜗杆27；旋转电机28的输出轴与旋转驱动蜗杆27相对接，旋转驱动蜗杆27与旋转驱动蜗轮25相啮合；触控屏24通过竖向支架杆23安装在底座箱1的顶部；在升降管7的顶端通过倾角调节机构安装有墨水侧电动伸缩杆10 以及激光侧电动伸缩杆11，且墨水侧电动伸缩杆10和激光侧电动伸缩杆11位于同一轴线上；在墨水侧电动伸缩杆10和激光侧电动伸缩杆11的端部分别安装有墨水喷码器的墨水喷枪头12和激光喷码器的激光喷枪头13；墨水喷枪头12与墨水喷码器的主机相连接；激光喷枪头13与激光喷码器的主机相连接；控制器分别与触控屏24、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆10以及激光侧电动伸缩杆11电连接；升降驱动电路和旋转驱动电路分别与升降电机22和旋转电机28电连接，控制器通过升降驱动电路和旋转驱动电路分别驱动升降电机22和旋转电机28旋转；电源模块分别为控制器、触控屏24、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆10以及激光侧电动伸缩杆11供电。利用旋转驱动电路、旋转电机28、旋转驱动蜗杆27 以及旋转驱动蜗轮25构成旋转驱动机构，能够实现下套管6的旋转控制，从而实现激光喷枪头 13和墨水喷枪头12的旋转切换，满足各种产品材质的喷码要求；利用升降驱动电路、升降电机 22以及升降驱动螺杆20构成升降驱动机构，能够对激光喷枪头13和墨水喷枪头12的高度进行调节，满足不同大小型号的产品喷码要求；利用墨水侧电动伸缩杆10和激光侧电动伸缩杆11能够对激光喷枪头13和墨水喷枪头12的位置进行调节，使得喷码在产品的相应位置进行调节。

进一步地，倾角调节机构包括矩形框8、倾角电机16、横向转轴9、倾角驱动蜗轮17以及倾角驱动蜗杆14；矩形框8固定安装在升降管7的顶端；横向转轴9旋转式横向安装在矩形框8上，且横向转轴9的两端伸出矩形框8外；墨水侧电动伸缩杆10和激光侧电动伸缩杆11分别横向同轴心安装在横向转轴9的两端上；倾角驱动蜗轮17固定安装在横向转轴9上，并在矩形框8的顶部设有条形孔，倾角驱动蜗轮17由条形孔凸出矩形框8外；倾角驱动蜗杆14通过顶部支座15旋转式安装在矩形框8的顶部，倾角驱动蜗杆14与倾角驱动蜗轮17相啮合；倾角电机16的输出轴与倾角驱动蜗杆14相对接；在底座箱1内设有与控制器电连接的倾角驱动电路；倾角驱动电路与倾角电机16电连接，控制器通过倾角驱动电路驱动倾角电机16旋转；电源模块为倾角驱动电路供电。利用倾角调节机构能够对激光喷枪头13和墨水喷枪头12的倾角进行调节，满足在产品坡面上的喷码要求。

进一步地，在底座箱1的顶部安装有金属波纹管29，并在金属波纹管29的上端固定安装有条形检测盒31；在条形检测盒31的侧面上间隔设置有各个位置传感器30；各个位置传感器30 的信号线和电源线通过金属波纹管29进入底座箱1内分别与控制器和电源模块电连接。利用多个位置传感器30进行检测，能够实现移动中的产品的快速定位，实现喷码机对产品的指定位置处进行喷码。

进一步地，在升降管7的管壁上设有穿线孔18；激光喷枪头13的连接电线以及墨水喷枪头 12的连接管线和电线均通过穿线孔18进入升降管7内，并依次贯穿升降管7和下套管6进入底座箱1内分别与激光喷码器的主机和墨水喷码器的主机相连接。利用穿线孔18便于管线等贯穿升降管7和下套管6，实现对线路进行规整化安装。

进一步地，在底座箱1的底部四个顶角处均设有一个万向轮2。利用万向轮2能够便于在调试时对喷码机进行移动。

进一步地，在底座箱1的四周侧面上均设有一个安装侧耳32；在安装侧耳32上设有支撑调节孔，并在支撑调节孔中插装有支撑调节螺杆3；在支撑调节螺杆3上螺纹旋合安装有调节螺母 5，且调节螺母5位于安装侧耳32的下方；在支撑调节螺杆3的下端部安装有支撑圆盘4。利用四组支撑调节螺杆3和调节螺母5能够对喷码机进行定位，确保喷码过程稳定进行。

本实用新型公开的流水线嵌入式自动喷码机中，控制器采用现有的控制器模块，例如采用 51单片机构成的控制器模块，用于实现收发命令控制；存储器采用现有的存储器，用于存储各类产品的特征参数以及如何对应各类产品的控制指令；触控屏24采用现有的触控显示屏，用于实现控制器与用户进行人机交互，便于用户设定各类产品的产品型号，由控制器根据产品型号从存储器中调用相应的控制指令，控制器执行相应的控制指令实现倾角电机16、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆10、激光侧电动伸缩杆11、升降电机22以及旋转电机28的联动控制；墨水喷码器的主机以及墨水喷枪头12均采用的现有的墨水喷码器组件结构；激光喷码器的主机以及激光喷枪头13均采用的现有的激光喷码器组件结构；升降驱动电路、旋转驱动电路以及倾角驱动电路均采用步进电机驱动电路；升降电机22、旋转电机28以及倾角电机16均采用步进电机；墨水侧电动伸缩杆10和激光侧电动伸缩杆11均采用由步进电机驱动的电动伸缩杆；位置传感器30共设置有五个，且均采用现有的位置传感器，用于对流水线上产品的移位进行精确检测，实现产品定位，确保喷码一次成功率。

本实用新型公开的流水线嵌入式自动喷码机在使用前，需要对喷码机进行调试，利用四组支撑调节螺杆3和调节螺母5实现喷码机的定位安装，再通过金属波纹管29调节条形检测盒31 的位置，使得喷码时喷枪头刚好朝向产品待喷码位置处；在喷码机使用时，首先由用户通过触控屏24输入待喷码产品型号，控制器根据产品型号在存储器中调用相应的控制命令，并由控制器执行相应的控制命令，控制命令中包含喷码器选择指令、高度调节指令、倾角调节指令、伸缩杆伸缩长度指令以及喷码内容指令，控制器根据控制命令对倾角电机16、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆10、激光侧电动伸缩杆11、升降电机22以及旋转电机28 进行协调控制器，例如需要进行墨水喷码，则控制器通过旋转驱动电路驱动旋转电机28旋转，使得墨水侧电动伸缩杆10端部的墨水喷枪头12摆动至产品流水线上方，再根据高度调节指令和倾角调节指令由升降驱动电路和倾角驱动电路控制升降电机22和倾角电机16旋转，实现高度和倾角调节，使得墨水喷枪头12正对产品的待喷码侧面上，在位置传感器30检测到产品运输至定点位置时，控制器控制墨水喷码器的主机，由墨水喷码器的主机控制墨水喷枪头12进行喷码。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：包括底座箱(1)、下套管(6)、升降管(7)、旋转电机(28)、升降电机(22)、触控屏(24)、墨水喷码器以及激光喷码器；在底座箱(1)内设置有电源模块、控制器、升降驱动电路、旋转驱动电路、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机以及存储器；下套管(6)竖向旋转式安装在底座箱(1)的顶部中心处；升降管(7)竖向插装在下套管(6)中，并分别在下套管(6)和升降管(7)的管壁上设有下支座(21)和上支座(19)；在下支座(21)上旋转式竖向安装有升降驱动螺杆(20)，在上支座(19)上设有驱动螺纹孔，升降驱动螺杆(20)螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上，升降电机(22)的输出轴与升降驱动螺杆(20)相对接；在下套管(6)上安装有旋转驱动蜗轮(25)，在底座箱(1)的顶部通过蜗杆支座(26)安装旋转式安装有旋转驱动蜗杆(27)；旋转电机(28)的输出轴与旋转驱动蜗杆(27)相对接，旋转驱动蜗杆(27)与旋转驱动蜗轮(25)相啮合；触控屏(24)通过竖向支架杆(23)安装在底座箱(1)的顶部；在升降管(7)的顶端通过倾角调节机构安装有墨水侧电动伸缩杆(10)以及激光侧电动伸缩杆(11)，且墨水侧电动伸缩杆(10)和激光侧电动伸缩杆(11)位于同一轴线上；在墨水侧电动伸缩杆(10)和激光侧电动伸缩杆(11)的端部分别安装有墨水喷码器的墨水喷枪头(12)和激光喷码器的激光喷枪头(13)；墨水喷枪头(12)与墨水喷码器的主机相连接；激光喷枪头(13)与激光喷码器的主机相连接；控制器分别与触控屏(24)、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆(10)以及激光侧电动伸缩杆(11)电连接；升降驱动电路和旋转驱动电路分别与升降电机(22)和旋转电机(28)电连接，控制器通过升降驱动电路和旋转驱动电路分别驱动升降电机(22)和旋转电机(28)旋转；电源模块分别为控制器、触控屏(24)、升降驱动电路、旋转驱动电路、存储器、墨水喷码器的主机、激光喷码器的主机、墨水侧电动伸缩杆(10)以及激光侧电动伸缩杆(11)供电。

2.根据权利要求1所述的流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：倾角调节机构包括矩形框(8)、倾角电机(16)、横向转轴(9)、倾角驱动蜗轮(17)以及倾角驱动蜗杆(14)；矩形框(8)固定安装在升降管(7)的顶端；横向转轴(9)旋转式横向安装在矩形框(8)上，且横向转轴(9)的两端伸出矩形框(8)外；墨水侧电动伸缩杆(10)和激光侧电动伸缩杆(11)分别横向同轴心安装在横向转轴(9)的两端上；倾角驱动蜗轮(17)固定安装在横向转轴(9)上，并在矩形框(8)的顶部设有条形孔，倾角驱动蜗轮(17)由条形孔凸出矩形框(8)外；倾角驱动蜗杆(14)通过顶部支座(15)旋转式安装在矩形框(8)的顶部，倾角驱动蜗杆(14)与倾角驱动蜗轮(17)相啮合；倾角电机(16)的输出轴与倾角驱动蜗杆(14)相对接；在底座箱(1)内设有与控制器电连接的倾角驱动电路；倾角驱动电路与倾角电机(16)电连接，控制器通过倾角驱动电路驱动倾角电机(16)旋转；电源模块为倾角驱动电路供电。

3.根据权利要求1所述的流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：在底座箱(1)的顶部安装有金属波纹管(29)，并在金属波纹管(29)的上端固定安装有条形检测盒(31)；在条形检测盒(31)的侧面上间隔设置有各个位置传感器(30)；各个位置传感器(30)的信号线和电源线通过金属波纹管(29)进入底座箱(1)内分别与控制器和电源模块电连接。

4.根据权利要求1所述的流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：在升降管(7)的管壁上设有穿线孔(18)；激光喷枪头(13)的连接电线以及墨水喷枪头(12)的连接管线和电线均通过穿线孔(18)进入升降管(7)内，并依次贯穿升降管(7)和下套管(6)进入底座箱(1)内分别与激光喷码器的主机和墨水喷码器的主机相连接。

5.根据权利要求1所述的流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：在底座箱(1)的底部四个顶角处均设有一个万向轮(2)。

6.根据权利要求1所述的流水线嵌入式自动喷码机，其特征在于：在底座箱(1)的四周侧面上均设有一个安装侧耳(32)；在安装侧耳(32)上设有支撑调节孔，并在支撑调节孔中插装有支撑调节螺杆(3)；在支撑调节螺杆(3)上螺纹旋合安装有调节螺母(5)，且调节螺母(5)位于安装侧耳(32)的下方；在支撑调节螺杆(3)的下端部安装有支撑圆盘(4)。

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