CN210551860U - 一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，包括机架、用于固定中棒的定位机构以及用于加工弹节孔的切割机构，所述切割机构包括切刀、用于驱动切刀转动的驱动组件以及用于驱动切刀倾斜向下运动逐渐加深切割深度以在中棒上加工弹节孔的进给组件。本实用新型可完成中棒弹节孔的自动加工，加工效率高，误差率小，加工时，下压块上移将中棒夹紧在上压块与下压块之间，防止中棒窜动，以便切刀在中棒上切割，并且切刀沿进给导轨倾斜向下运动逐渐加深切割深度，从而在中棒上加工出弹节孔，加工好后，下压块下移，中棒失去下压块支撑落在第一支杆上便沿着第一支杆滚出定位槽，完成自动出料，整个加工过程自动化程度高，大大解放了人力，提高了生产力。

Description

一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及雨伞加工设备技术领域，具体涉及一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备。

背景技术

中棒是伞的重要组成部分，中棒上一般会安装两个弹节，以控制雨伞的收合，弹节通常是三角片结构，弹节孔的结构要与弹节相适应以收合弹节，因此弹节孔也是三角结构，因弹节孔结构较为复杂，现有弹节孔基本采用手动加工，加工效率低，并且加工误差大，中棒的废品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种加工效率高的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，包括机架、用于固定中棒的定位机构以及用于加工弹节孔的切割机构，所述切割机构包括切刀、用于驱动切刀转动的驱动组件以及用于驱动切刀倾斜向下运动逐渐加深切割深度以在中棒上加工弹节孔的进给组件。

进一步地，为了加工出中棒上的两个弹节孔，以便安装上弹节和下弹节；所述切割机构具有两个，两个切割机构之间的间距与中棒上两个弹节孔之间的间距相适应。

进一步地，为了实现切割机构的可移动，以便根据中棒的具体结构调整切割位置；所述机架上设有用于驱动切割机构移动以调节切割位置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括转动安装在机架上的丝杆、用于驱动丝杆转动的丝杆电机、与丝杆传动连接的丝杆螺母座以及滑动穿设于丝杆螺母座内与丝杆平行的导杆，所述丝杆螺母座设置有两个，两个切割机构分别设于两个丝杆螺母座上。

进一步地，因弹节一般都是三角形结构，为了逐渐加深切割深度形成弹节孔以适应安装弹节；所述进给组件包括设于丝杆螺母座上倾斜向下延伸的进给导轨、滑动安装在进给导轨上的进给滑块以及用于驱动进给滑块在进给导轨上滑动的进给气缸，所述进给气缸设于丝杆螺母座上，所述切刀设于进给滑块上。

进一步地，为了适应进给滑块在进给导轨上的滑动，保证皮带始终处于绷紧状态，为传动轴提供动力；所述驱动组件包括电机安装板、切刀电机以及传动机构，丝杆螺母座的上侧面设有向上凸起的铰接块，所述电机安装板的一端转动安装在铰接块的上端以便电机安装板下落在丝杆螺母座上侧面时与进给导轨保持平行，电机安装板的另一端设有用于向上拉动电机安装板的拉簧，所述切刀电机固定安装在电机安装板上，所述切刀通过传动机构与切刀电机传动连接。

进一步地，为了驱动切刀转动，完成弹节孔的加工；所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及皮带，所述切刀上同轴固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在进给滑块上，传动轴的另一端与从动带轮同轴固定连接，所述主动带轮同轴固定安装在切刀电机上，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接以驱动切刀转动。

进一步地，为了在弹节孔上加工定位孔，以便安装弹节；所述机架上还设有用于在弹节孔上加工定位孔的定位锥以及用于驱动定位锥向下移动的打孔气缸，所述丝杆螺母座上设有上下延伸设置的打孔导轨，打孔导轨上滑动安装有打孔滑块，所述打孔气缸固定安装在丝杆螺母座上，打孔气缸的气缸杆与打孔滑块连接，所述定位锥固设于打孔滑块上。

进一步地，为了定位夹紧中棒，以便切割机构在中棒上加工弹节孔；所述定位机构包括下压块、上压块以及用于驱动下压块向上压块移动将中棒压紧在下压块与上压块之间的压紧气缸，下压块和上压块均具有两个以承接中棒的两端，所述下压块的上表面设有用于放置中棒的半圆形的定位槽，所述切刀位于定位槽的上方。

进一步地，为了使中棒自动入料到定位槽内，以实现弹节孔的全自动加工，提高生产效率；所述机架上设有位于定位槽前侧的上料机构，所述上料机构包括与定位槽相接的过渡块、与过渡块相接的上料块以及与上料块相接的上料槽；

所述上料槽由背向定位槽的一侧向靠近定位槽的一侧倾斜向下延伸设置，机架上设有平行设于上料槽上方的限高板，所述限高板与上料槽之间的间距略大于中棒的直径，所述上料块的上侧面由背向定位槽的一侧向靠近定位槽的一侧倾斜向下延伸设置，所述机架上设有用于驱动上料块上移将中棒顶送到过渡块上的上料气缸。

进一步地，为了防止中棒沿上料槽向下滚动进入定位槽时，因惯性继续向下滚冲出定位槽；所述机架上设有用于防止中棒脱出定位槽的挡料杆，所述挡料杆位于定位槽背向上料槽的一侧，所述挡料杆包括第一支杆和由第一支杆朝定位槽倾斜向下延伸设置的第二支杆，第一支杆和第二支杆之间形成用于防止中棒脱出定位槽的三角挡料部，所述三角挡料部与进料槽下端处于同一水平面上；

所述机架上设有用于安装第一支杆的安装座，第一支杆背向定位槽的一端转动安装在安装座上，第一支杆的另一端延伸至两个下压块之间，第二支杆的另一端未延伸至两个下压块之间；所述安装座上设有用于位于第一支杆下方用于限位第一支杆向下转动的限位槽，以使挡料部保持与进料槽下端处于同一水平面上。

进一步地，为了将中棒自动输送到上料槽内，并在上料槽内一一排列；所述机架上还设有位于上料机构前侧的进料机构，所述进料机构包括与上料槽平行且相接的进料槽、转动轴、拨杆、拨轮以及用于驱动转动轴转动的进料气缸，所述转动轴转动安装在机架上且位于进料槽的上方，所述拨杆固定安装在转动轴上且由转动轴垂直向下设置，所述拨轮的中心点与拨杆下端固定连接且拨轮的下端面与进料槽之间的间距与中棒的直径相适应。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型可完成中棒弹节孔的自动加工，加工效率高，误差率小，待加工中棒集中放置在拨轮的进料端，设置拨轮与进料槽之间的间距恰好为一根中棒的直径，因拨轮为偏心结构，拨轮下移时将中棒压紧在拨轮与进料槽之间，只有当拨轮向上转动，拨轮与进料槽之间的间距拉大，之前被压紧的那根中棒才能进入上料槽，而进料端的中棒则被拨轮压紧不能向下滚，通过的中棒继续沿着进料槽滚动到上料槽内，在上料块驱动下移动到过渡块上，当下压块上移时，中棒就被挡在过渡块上，只有下压块下移至与过渡块水平时，过渡块上的中棒才会滚进定位槽内，而挡料杆形成的三角挡料部可以防止中棒在惯性下滚出定位槽；加工时，下压块上移将中棒夹紧在上压块与下压块之间，防止中棒窜动，以便切刀在中棒上切割，并且切刀沿进给导轨倾斜向下运动加深切割深度，从而在中棒上加工出弹节孔，加工好后，下压块下移，中棒失去下压块支撑落在第一支杆上便沿着第一支杆滚出定位槽，完成自动出料，整个加工过程自动化程度高，大大解放了人力，提高了生产力。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构正视图；

图4为上料槽、上料块、过渡块以及下压块的连接结构图；

图5为下压块下移时挡料杆的状态示意图；

图6为下压块上移时挡料杆的状态示意图。

图中：1-进料槽；2-挡料板；3-拨轮；4-拨杆；5-转动轴；6-限高板；7-定位锥；8-打孔导轨；9-打孔滑块；10-打孔气缸；11-进给气缸；12-切刀电机；13-拉簧；14-电机安装板；15-丝杆螺母座；16-导杆；17-丝杆；18-挡料杆；1801-第一支杆；1802-第二支杆；19-切刀；20-机架；21-中棒；22-上料槽；23-主动带轮；24-皮带；25-铰接块；26-从动带轮；27-安装座；28-下压块；2801-定位槽；29-上压块；30-上料气缸；31-进料气缸；32-进给滑块；33-进给导轨；34-U型支架；35-上料块；36-过渡块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-6所示，本实施例提供一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，包括机架20、用于固定中棒21的定位机构以及用于加工弹节孔的切割机构，所述切割机构包括切刀19、用于驱动切刀19转动的驱动组件以及用于驱动切刀19倾斜向下运动逐渐加深切割深度以在中棒21上加工弹节孔的进给组件。

在本实施例中，为了加工出中棒21上的两个弹节孔，以便安装上弹节和下弹节；所述切割机构具有两个，两个切割机构之间的间距与中棒21上两个弹节孔之间的间距相适应。

在本实施例中，为了实现切割机构的可移动，以便根据中棒21的具体结构调整切割位置；所述机架20上设有用于驱动切割机构移动以调节切割位置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括转动安装在机架20上的丝杆17、用于驱动丝杆17转动的丝杆电机、与丝杆17传动连接的丝杆螺母座15以及滑动穿设于丝杆螺母座15内与丝杆17平行的导杆16，所述丝杆螺母座15设置有两个，两个切割机构分别设于两个丝杆螺母座15上。

在本实施例中，因弹节一般都是三角形结构，为了加工出弹节孔的渐变孔深结构以适应安装弹节；所述进给组件包括设于丝杆螺母座15上倾斜向下延伸的进给导轨33、滑动安装在进给导轨33上的进给滑块32以及用于驱动进给滑块32在进给导轨33上滑动的进给气缸11，所述进给气缸11设于丝杆螺母座15上，且进给气缸11和进给导轨33平行，所述切刀19设于进给滑块32上。

在本实施例中，为了适应进给滑块32在进给导轨33上的滑动，保证皮带24始终处于绷紧状态，为传动轴提供动力；所述驱动组件包括电机安装板14、切刀电机12以及传动机构，丝杆螺母座15的上侧面设有向上凸起的铰接块25，所述电机安装板14的一端转动安装在铰接块25的上端以便电机安装板14下落在丝杆螺母座15上侧面时与进给导轨33保持平行，电机安装板14的另一端设有用于向上拉动电机安装板14的拉簧13，所述切刀电机12固定安装在电机安装板14上，所述切刀19通过传动机构与切刀电机12传动连接。

在本实施例中，为了驱动切刀19转动，完成弹节孔的加工；所述传动机构包括主动带轮23、从动带轮26以及皮带24，所述切刀19上同轴固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在进给滑块32上，传动轴的另一端与从动带轮26同轴固定连接，所述主动带轮23同轴固定安装在切刀电机12上，主动带轮23通过皮带24与从动带轮26传动连接以驱动切刀19转动。

在本实施例中，为了在弹节孔上加工定位孔，以便安装弹节；所述机架20上还设有用于在弹节孔上加工定位孔的定位锥7以及用于驱动定位锥7向下移动的打孔气缸10，所述丝杆螺母座15上设有上下延伸设置的打孔导轨8，打孔导轨8上滑动安装有打孔滑块9，所述打孔气缸10固定安装在丝杆螺母座158上，打孔气缸10的气缸杆与打孔滑块9连接，所述定位锥7固设于打孔滑块9上。

在本实施例中，为了定位夹紧中棒21，以便切割机构在中棒21上加工弹节孔；所述定位机构包括下压块28、上压块29以及用于驱动下压块28向上压块29移动将中棒21压紧在下压块28与上压块29之间的压紧气缸，下压块28和上压块29均设置有两个以承接中棒的两端，所述下压块28的上表面设有用于放置中棒21的半圆形的定位槽2801，所述切刀19位于定位槽2801的上方；两块下压块28之间通过U型支架34连接为一体，以空出空间安装挡料杆18，所述压紧气缸的气缸杆与U型支架34连接以驱动U型支架34上下移动进而驱动下压块28向上压块29移动。

在本实施例中，为了使中棒21自动滚到到定位槽2801上，实现中棒21的自动进料；所述机架20上设有位于定位槽2801前侧的上料机构，所述上料机构包括与定位槽2801相接的过渡块36、与过渡块36相接的上料块35以及与上料块35相接的上料槽22；

所述上料槽22由背向定位槽2801的一侧向靠近定位槽2801的一侧倾斜向下延伸设置，机架20上设有平行设于上料槽22上方的限高板6，所述限高板6与上料槽22之间的间距略大于中棒21的直径，所述上料块35的上侧面由背向定位槽2801的一侧向靠近定位槽2801的一侧倾斜向下延伸设置，所述过渡块36的上侧面由背向定位槽2801的一侧向靠近定位槽2801的一侧倾斜向下延伸设置，所述机架20上设有用于驱动上料块35上移将中棒21顶送到过渡块36上的上料气缸。

在本实施例中，为了防止中棒21沿上料槽22向下滚动进入定位槽2801时，因惯性继续向下滚冲出定位槽2801；所述机架上设有用于防止中棒21脱出定位槽2801的挡料杆18，所述挡料杆18位于定位槽2801背向上料槽22的一侧，所述挡料杆18包括第一支杆1801和由第一支杆1801朝定位槽2801倾斜向下延伸设置的第二支杆1802，第一支杆1801和第二支杆1802之间形成用于防止中棒21脱出定位槽2801的三角挡料部，所述三角挡料部与上料槽22下端处于同一水平面上；

所述机架20上设有用于安装第一支杆1801的安装座27，第一支杆1801背向定位槽2801的一端转动安装在安装座27上，第一支杆1801的另一端延伸至两个下压块28之间，第二支杆1802的另一端未延伸至两个下压块28之间；所述安装座27上设有用于位于第一支杆1801下方用于限位第一支杆1801向下转动的限位槽，以使挡料部保持与上料槽22下端处于同一水平面上。

在本实施例中，为了将中棒21自动输送到上料槽22内，并在上料槽22内一一排列；所述机架20上还设有位于上料机构前侧的进料机构，所述进料机构包括与上料槽22平行且相接的进料槽1、转动轴5、拨杆4、拨轮3以及用于驱动转动轴5转动的进料气缸31，所述转动轴5转动安装在机架20上且位于进料槽1的上方，将转动轴5转动安装在机架20上的同时，为了实现拨轮4与进料槽1之间间距的可调节，以适应不同直径中棒21的进料，机架20上设有上下延伸设置用于穿设转动轴5的安装长槽，机架上20还设有位于安装长槽两侧上下延伸设置的调节槽，所述转动轴5的两端设有轴承座，所述轴承座通过螺栓可拆卸安装在调节槽上以上下调节轴承座；所述拨杆4固定安装在转动轴5上且由转动轴5垂直向下设置，所述拨轮3的中线点与拨杆4的下端固定连接且拨轮3的下端面与进料槽1之间的间距与中棒21的直径相适应，限高板6的前端向上延伸设有位于拨轮4旁侧的挡料板2，以分担拨轮4所受重力，进料气缸31的气缸杆上铰接安装有连杆，所述连杆的另一端与转动轴5固定连接。

具体实施过程：上料：将中棒21集中放置在进料槽1的前端，且位于拨轮3的前侧，因拨轮3与进料槽1之间的间距恰好是一根中棒21的直径，中棒21难以从拨轮3与进料槽1之间的间距通过，因拨轮3偏心安装，静止时拨轮3与进料槽1之间的间距恰好是一根中棒21的直径，拨轮3一摆动，拨轮3与进料槽1之间的间距就会拉大，中棒21才能通过，并沿上料槽22的斜面向下滚至上料块35上，在上料块35驱动下移动到过渡块36上，当下压块28在压紧气缸驱动向上移动，中棒21就会被堵在过渡块36上，当下压块28下移至与过渡块36齐平，中棒21就会滚入定位槽2801内，三角挡料部可防止中棒21受惯性向下滚时脱出定位槽2801，从而完成自动上料；

加工：当中棒21进料到定位槽2801内，下压块28在压紧气缸驱动下向上移动带动中棒21将第一支杆1801顶起，中棒21继续上移会越过第一支杆1801，第一支杆1801失去中棒21支撑回落重新回到限位槽内，下压块28继续上移将中棒21夹紧在上压块29与下压块28之间，切刀电机12驱动切刀19转动，进给气缸11驱动进给滑块32沿进给导轨33移动，由浅及深在中棒21上加工出弹节孔，切割完后进给气缸11驱动进给滑块32复位，定位锥7在打孔气缸10驱动下在中棒21上加工定位孔，加工完成后，下压块28下移，中棒21落在第一支杆1801上沿第一支杆1801出料出去。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：包括机架、用于固定中棒的定位机构以及用于加工弹节孔的切割机构，所述切割机构包括切刀、用于驱动切刀转动的驱动组件以及用于驱动切刀倾斜向下运动逐渐加深切割深度以在中棒上加工弹节孔的进给组件。

2.根据权利要求1所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述切割机构具有两个，两个切割机构之间的间距与中棒上两个弹节孔之间的间距相适应。

3.根据权利要求2所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述机架上设有用于驱动切割机构移动以调节切割位置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括转动安装在机架上的丝杆、用于驱动丝杆转动的丝杆电机、与丝杆传动连接的丝杆螺母座以及滑动穿设于丝杆螺母座内与丝杆平行的导杆，所述丝杆螺母座设置有两个，两个切割机构分别设于两个丝杆螺母座上。

4.根据权利要求3所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述进给组件包括设于丝杆螺母座上倾斜向下延伸设置的进给导轨、滑动安装在进给导轨上的进给滑块以及用于驱动进给滑块在进给导轨上滑动的进给气缸，所述进给气缸设于丝杆螺母座上，所述切刀设于进给滑块上。

5.根据权利要求4所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括电机安装板、切刀电机以及传动机构，丝杆螺母座的上侧面设有向上凸起的铰接块，所述电机安装板的一端转动安装在铰接块的上端以便电机安装板下落在丝杆螺母座上侧面时与进给导轨保持平行，电机安装板的另一端设有用于向上拉动电机安装板的拉簧，所述切刀电机固定安装在电机安装板上；

所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及皮带，所述切刀上同轴固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在进给滑块上，传动轴的另一端与从动带轮同轴固定连接，所述主动带轮同轴固定安装在切刀电机上，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接以驱动切刀转动。

6.根据权利要求3所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述机架上还设有用于在弹节孔上加工定位孔的定位锥以及用于驱动定位锥向下移动的打孔气缸，所述丝杆螺母座上设有上下延伸设置的打孔导轨，打孔导轨上滑动安装有打孔滑块，所述打孔气缸固定安装在丝杆螺母座上，打孔气缸的气缸杆与打孔滑块连接，所述定位锥固设于打孔滑块上。

7.根据权利要求1所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述定位机构包括下压块、上压块以及用于驱动下压块向上压块移动将中棒压紧在下压块与上压块之间的压紧气缸，下压块和上压块均具有两个以承接中棒的两端，所述下压块的上表面设有用于放置中棒的半圆形的定位槽，所述切刀位于定位槽的上方。

8.根据权利要求7所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述机架上设有位于定位槽前侧的上料机构，所述上料机构包括与定位槽相接的过渡块、与过渡块相接的上料块以及与上料块相接的上料槽；

所述上料槽由背向定位槽的一侧向靠近定位槽的一侧倾斜向下延伸设置，机架上设有平行设于上料槽上方的限高板，所述限高板与上料槽之间的间距略大于中棒的直径，所述上料块的上侧面由背向定位槽的一侧向靠近定位槽的一侧倾斜向下延伸设置，所述过渡块的上侧面由背向定位槽的一侧向靠近定位槽的一侧倾斜向下延伸设置，所述机架上设有用于驱动上料块上移将中棒顶送到过渡块上的上料气缸。

9.根据权利要求8所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述机架上设有用于防止中棒脱出定位槽的挡料杆，所述挡料杆位于定位槽背向上料槽的一侧，所述挡料杆包括第一支杆和由第一支杆朝定位槽倾斜向下延伸设置的第二支杆，第一支杆和第二支杆之间形成用于防止中棒脱出定位槽的三角挡料部，所述三角挡料部与进料槽下端处于同一水平面上；

所述机架上设有用于安装第一支杆的安装座，第一支杆背向定位槽的一端转动安装在安装座上，第一支杆的另一端延伸至两个下压块之间，第二支杆的另一端未延伸至两个下压块之间；所述安装座上设有用于位于第一支杆下方用于限位第一支杆向下转动的限位槽，以使挡料部保持与进料槽下端处于同一水平面上。

10.根据权利要求9所述的雨伞木制中棒弹节孔自动加工设备，其特征在于：所述机架上还设有位于上料机构前侧的进料机构，所述进料机构包括与上料槽平行且相接的进料槽、转动轴、拨杆、拨轮以及用于驱动转动轴转动的进料气缸，所述转动轴转动安装在机架上且位于进料槽的上方，所述拨杆固定安装在转动轴上且由转动轴垂直向下设置，所述拨轮的中心点与拨杆下端固定连接且拨轮的下端面与进料槽之间的间距与中棒的直径相适应。

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