CN210550555U - 一种自动放板夹具 - Google Patents
一种自动放板夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210550555U CN210550555U CN201822236523.2U CN201822236523U CN210550555U CN 210550555 U CN210550555 U CN 210550555U CN 201822236523 U CN201822236523 U CN 201822236523U CN 210550555 U CN210550555 U CN 210550555U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping arm
- pneumatic cylinder
- connecting rod
- lantern ring
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开自动放板夹具，包括：连杆、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一端固定连接与连杆一端，连杆设有横向的滑槽，第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块，第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂与第二夹臂相互平行设置，第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块，阶梯块的踢面相向；第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘，吸盘通过第一气动缸与连杆连接，吸盘开口向下；阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括第二气动缸和套环，第二气动缸固定于连杆另一端，套环套设于连杆上，套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接，套环另一端与第二夹臂相抵；本实用新型夹具夹持稳固，放板精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板领域，尤其是一种自动放板夹具。
背景技术
随着PCB板的使用越来越多，市场需求越来越大，制造生产PCB板的厂家也是越来越多，在PCB的制造生产过程，需要对PCB板进行多项工序。不管进行何种工序，都需要将PCB板进行固定才能进行，有时需要将PCB板横向放置进行加工，现有技术中的 PCB板夹具无法精准得横向夹持板材，并且夹持不稳固，夹持之后放板无法维持横向，常导致放板出现偏差。
因此，亟需一种夹持稳固，放板精准的自动放板夹具。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提供一种夹持稳固，放板精准的自动放板夹具。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种自动放板夹具，包括：连杆、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一端固定连接与连杆一端，连杆设有横向的滑槽，第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块，第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂与第二夹臂相互平行设置，第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块，阶梯块的踢面相向；第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘，吸盘通过第一气动缸与连杆连接，吸盘开口向下，第一气动缸可驱动吸盘沿铅锤方向上下运动；阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括锁定组件，固定组件包括第二气动缸和套环，第二气动缸固定于连杆另一端，套环套设于连杆上，套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接，套环另一端与第二夹臂相抵，第二气动缸可驱动套环相对连杆横向移动。
阶梯块的阶梯面水平方向为踏面，另一方向为踢面。
通过相向设置的阶梯块，上部踢面为相向的夹持面，下部踏面形成载板平面，通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧，竖直方向上，吸盘在第一气动缸的驱动下，垂直下压，与下部踏面形成竖直方向上的夹紧，并且吸盘下压后，吸盘内部空气被挤出，形成真空将板材吸住，夹持稳固可靠，保持板材横向，放置时仅需松开两个夹臂，将夹具移到放板位置，吸盘加压，即可实现自动放板。
优选的，阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直。
保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触，夹持可靠，且避免夹持面太小，板材受第一夹臂与第二夹臂的夹持力过大，板材偏转或者板材的侧面受损。
优选的，阶梯块上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
夹持后，板材两侧位于凹槽的底部，即弧形的中部，此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触，防止板材底面与下部踏面长时间夹持，受应力导致破损。
优选的，弧形凹槽为半圆柱状。
半圆柱状的弧形凹槽，避免板材两侧与弧形凹槽接触的弧度太小，容易发生偏转。
优选的，还包括鼓风机，吸盘表面设有通孔，吸盘通过通孔与鼓风机管道连接。
通过鼓风机向吸盘内鼓起，吸盘内气压增大，松开板材，结构简单，操作方便。
本实用新型的有益效果：
1.通过相向设置的阶梯块，上部踢面为相向的夹持面，下部踏面形成载板平面，通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧，竖直方向上，吸盘在第一气动缸的驱动下，垂直下压，与下部踏面形成竖直方向上的夹紧，并且吸盘下压后，吸盘内部空气被挤出，形成真空将板材吸住，夹持稳固可靠，保持板材横向，放置时仅需松开两个夹臂，将夹具移到放板位置，吸盘加压，即可实现自动放板。
2.阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直，保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触，夹持可靠，且避免夹持面太小，板材受第一夹臂与第二夹臂的夹持力过大，板材偏转或者板材的侧面受损。
3.夹持后，板材两侧位于弧形凹槽的底部，即弧形的中部，此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触，防止板材底面与下部踏面长时间夹持，受应力导致破损。
附图说明
图1为具体实施例中自动放板夹具结构示意图；
附图说明：10-连杆；101-滑轨；20-第一夹臂；30-第二夹臂；301-滑块；40-阶梯块；501- 吸盘；502-第一气动缸；601-套环；602-第二气动缸。
具体实施方式
为了便于本领域人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1所示，本具体实施方式提供一种自动放板夹具，包括：连杆10、第一夹臂20和第二夹臂30，第一夹臂20一端固定连接与连杆10一端，连杆10设有横向的滑槽，第二夹臂30一端设有与滑槽配合的滑块301，第二夹臂30可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂20 与第二夹臂30相互平行设置，第一夹臂20和第二夹臂30正对面设有上小下大的阶梯块40，阶梯块40的踢面相向；第一夹臂20和第二夹臂30之间设有吸盘501，吸盘501通过第一气动缸502与连杆10连接，吸盘501开口向下，第一气动缸502可驱动吸盘501沿铅锤方向上下运动；阶梯块40下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘501的直径小于等于2A, 还包括锁定组件，固定组件包括第二气动缸602和套环601，第二气动缸602固定于连杆 10另一端，套环601套设于连杆10上，套环601一端与第二气动缸602的输出轴固定连接，套环601另一端与第二夹臂30相抵，第二气动缸602可驱动套环601相对连杆10横向移动。
阶梯块40的阶梯面水平方向为踏面，另一方向为踢面。
通过相向设置的阶梯块40，上部踢面为相向的夹持面，下部踏面形成载板平面，通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧，竖直方向上，吸盘501在第一气动缸502的驱动下，垂直下压，与下部踏面形成竖直方向上的夹紧，并且吸盘501下压后，吸盘501内部空气被挤出，形成真空将板材吸住，夹持稳固可靠，保持板材横向，放置时仅需松开两个夹臂，将夹具移到放板位置，吸盘501加压，即可实现自动放板。
作为本实用新型又一实施例，阶梯块40的各踢面与各塌面相互垂直。
保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触，夹持可靠，且避免夹持面太小，板材受第一夹臂20与第二夹臂30的夹持力过大，板材偏转或者板材的侧面受损。
作为本实用新型又一实施例，阶梯块40上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
夹持后，板材两侧位于凹槽的底部，即弧形的中部，此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触，防止板材底面与下部踏面长时间夹持，受应力导致破损。
作为本实用新型又一实施例，弧形凹槽为半圆柱状。
半圆柱状的弧形凹槽，避免板材两侧与弧形凹槽接触的弧度太小，容易发生偏转。
作为本实用新型又一实施例，还包括鼓风机，吸盘501表面设有通孔，吸盘501通过通孔与鼓风机管道连接。
通过鼓风机向吸盘501内鼓起，吸盘501内气压增大，松开板材，结构简单，操作方便以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，且描述较为详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出，对于本实用新型技术领域来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作的技术改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动放板夹具，其特征在于，包括：连杆、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一端固定连接与连杆一端，连杆设有横向的滑槽，第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块，第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂与第二夹臂相互平行设置，第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块，阶梯块的踢面相向；第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘，吸盘通过第一气动缸与连杆连接，吸盘开口向下，第一气动缸可驱动吸盘沿铅锤方向上下运动；阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括锁定组件，固定组件包括第二气动缸和套环，第二气动缸固定于连杆另一端，套环套设于连杆上，套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接，套环另一端与第二夹臂相抵，第二气动缸可驱动套环相对连杆横向移动。
2.根据权利要求1所述的自动放板夹具，其特征在于，阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直。
3.根据权利要求2所述的自动放板夹具，其特征在于，阶梯块上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。
4.根据权利要求3所述的自动放板夹具，其特征在于，凹槽为半圆柱状。
5.根据权利要求1所述的自动放板夹具，其特征在于，还包括鼓风机，吸盘表面设有通孔，吸盘通过通孔与鼓风机管道连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822236523.2U CN210550555U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动放板夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822236523.2U CN210550555U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动放板夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210550555U true CN210550555U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70668659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822236523.2U Expired - Fee Related CN210550555U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种自动放板夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210550555U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115122250A (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-30 | 浙江杭可仪器有限公司 | 一种芯片夹持装置 |
-
2018
- 2018-12-28 CN CN201822236523.2U patent/CN210550555U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115122250A (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-30 | 浙江杭可仪器有限公司 | 一种芯片夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210550555U (zh) | 一种自动放板夹具 | |
| CN103447795A (zh) | 一种阀球装配方法 | |
| CN113732209A (zh) | 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置 | |
| CN219095160U (zh) | 一种可灵活拆装的计算器安装用机械夹持装置 | |
| CN212684001U (zh) | 一种气动夹爪快换接头 | |
| CN213797401U (zh) | 一种陶板雕刻机构 | |
| CN210956621U (zh) | 一种用于半导体生产的芯片搬运吸头 | |
| CN105059930A (zh) | 一种机械手用吸取装置 | |
| CN208227448U (zh) | 一种背胶无气泡贴合治具 | |
| CN204994224U (zh) | 轻量化的吸嘴及夹持装置 | |
| CN211388463U (zh) | 一种带有视觉定位指示装置的夹具 | |
| CN220093886U (zh) | 一种真空吸通用治具 | |
| CN206825261U (zh) | 一种中纤板裁切用吸盘夹具 | |
| CN220514623U (zh) | 一种点胶机用胶管固定机构 | |
| CN218891452U (zh) | 一种真空吸装定位夹具 | |
| CN210855826U (zh) | 一种玻璃制品裁断装置 | |
| CN214326484U (zh) | 一种浮动吸紧式搬运机构 | |
| CN216708484U (zh) | 一种包装箱侧板搬运用吸盘定位装置 | |
| CN212043184U (zh) | 一种柔性材料捡料执行器 | |
| CN209467817U (zh) | 机器人码垛蝶形吸盘夹具 | |
| CN220970833U (zh) | 一种防打滑的定位夹持装置 | |
| CN211517578U (zh) | 一种方便物料固定的尼龙管加工用裁切装置 | |
| CN216450613U (zh) | 一种吸嘴架和固晶机 | |
| CN217673722U (zh) | 一种便于换型的吸具 | |
| CN219903179U (zh) | 色带盒治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200519 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |