CN214326484U - 一种浮动吸紧式搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浮动吸紧式搬运机构，包括安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件；所述安装板上设置有过孔、避位孔以及连接部，所述压环通过连接柱与安装板活动连接，所述压环具体有两个，所述吸紧件通过固定板与安装板连接，所述吸紧件贯通安装板，所述吸紧件有多个，所述吸紧件包括吸嘴和接头，所述吸嘴和接头连通，所述夹紧件位于安装板的中部，所述夹紧件上设置有夹头。本实用新型提供一种浮动吸紧式搬运机构，确保了生产的稳定进行，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种浮动吸紧式搬运机构。
背景技术
搬运机构是生产过程中常用的一类机构，用于在生产过程中搬运产品。
现在常用的搬运机构通常是夹紧式和吸附式，夹紧式用于搬运硬度高和块状零件，吸附式用于搬运片状零件；但是当遇到有曲面的片状零件时，吸附式搬运机构由于和片状零件位置对应不精准，经常发生不能搬运片状零件的情况，影响了生产的有序进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种浮动吸紧式搬运机构，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种浮动吸紧式搬运机构，包括安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件；所述安装板上设置有过孔、避位孔以及连接部，所述压环通过连接柱与安装板活动连接，所述压环具体有两个，所述吸紧件通过固定板与安装板连接，所述吸紧件贯通安装板，所述吸紧件有多个，所述吸紧件包括吸嘴和接头，所述吸嘴和接头连通，所述夹紧件位于安装板的中部，所述夹紧件上设置有夹头。
进一步的，所述吸紧件贯通避位孔，所述吸嘴位于吸紧件上靠近夹紧件的一端，所述接头位于吸紧件上远离夹紧件的一端。
进一步的，所述避位孔有多个，所述吸紧件与压环位置相对应，所述吸嘴位于吸紧件上朝向压环的一端，所述吸紧件关于夹紧件对称。
进一步的，所述吸嘴与压环位置相对应，多个所述避位孔的形状不全部相同，所述吸紧件贯通固定板。
进一步的，所述压环关于夹紧件对称，所述固定板具体呈V型，所述连接柱与过孔活动连接，所述压环上设置有倒角。
本实用新型的有益效果为：提供一种浮动吸紧式搬运机构，通过安装板、连接柱、压环、固定板、吸紧件以及夹紧件相互配合使用，实现搬运机构在定位曲面的片状零件时首先压环对曲面的片状零件进行导向和初定位，然后固定的吸紧件再吸紧曲面的片状零件的效果，确保搬运机构每次都能将片状零件搬运起来的效果，确保了生产的稳定进行，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种浮动吸紧式搬运机构的整体结构主视图。
图中：1、安装板；2、过孔；3、连接部；4、连接柱；5、压环；6、固定板；7、吸紧件；71、吸嘴；72、接头；8、避位孔；9、夹紧件；91、夹头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种浮动吸紧式搬运机构，包括安装板1、连接柱4、压环5、固定板6、吸紧件7以及夹紧件9；所述安装板1上设置有过孔2、避位孔8以及连接部3，所述压环5通过连接柱4与安装板1活动连接，用于对曲面片状零件起到导向作用，使其最高处到达压环5的中部，确保多个吸紧件7均能将曲面片状零件吸紧，从而确保搬运的稳定性，所述压环5具体有两个，用于增加工作效率，所述吸紧件7通过固定板6与安装板1连接，所述吸紧件7贯通安装板1，所述吸紧件7有多个，所述吸紧件7包括吸嘴71和接头72，所述吸嘴71和接头72连通，用于充当抽真空的气道，所述夹紧件9位于安装板1的中部，所述吸紧件7上设置有夹头91，所述吸紧件7和夹紧件9均与外部控制系统连接。
所述吸紧件7贯通避位孔8，所述吸嘴71位于吸紧件7上靠近夹紧件9的一端，所述接头72位于吸紧件7上远离夹紧件9的一端，用于方便和高压气管连通。
所述避位孔8有多个，所述吸紧件7与压环5位置相对应，用于相互配合将曲面片状零件吸紧，所述吸嘴71位于吸紧件7上朝向压环5的一端，所述吸紧件7关于夹紧件9对称，用于确保曲面片状零件受力均匀。
所述吸嘴71与压环5位置相对应，多个所述避位孔8的形状不全部相同，所述吸紧件7贯通固定板6，用于将吸紧件7固定连接。
所述压环5关于夹紧件9对称，所述固定板6具体呈V型，用于和曲面片状零件的形状相配合，所述连接柱4与过孔2活动连接，用于确保压环5可以做上下方向的运动，所述压环5上设置有倒角，用于确保压环5接触曲面片状零件时可以对其进行导向。
本实用新型的工作原理为：当开始搬运工作前，将搬运机构安装在运动机构上，然后开始搬运工序：运动机构带动搬运机构到达曲面的片状零件的上方，然后带动搬运机构向下运动，在此过程中压环5首先接触曲面片状零件，进而实现对曲面的片状零件进行导向使其最高处到达压环5的中部，进而吸嘴71接触曲面片状零件的曲面，进而外部控制系统通过接头72和吸嘴71抽真空，然后夹紧件9的夹头91将曲面片状零件的中部夹紧，进一步的吸嘴71将曲面的片状零件吸紧；进一步的运动机构带动搬运机构到达曲面片状零件到达放置位置处，外部控制系统停止抽真空吸嘴71将曲面片状零件松开，与此同时夹紧件9的夹头91将曲面片状零件的中部松开，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种浮动吸紧式搬运机构，其特征在于：包括安装板(1)、连接柱(4)、压环(5)、固定板(6)、吸紧件(7)以及夹紧件(9)；所述安装板(1)上设置有过孔(2)、避位孔(8)以及连接部(3)，所述压环(5)通过连接柱(4)与安装板(1)活动连接，所述压环(5)具体有两个，所述吸紧件(7)通过固定板(6)与安装板(1)连接，所述吸紧件(7)贯通安装板(1)，所述吸紧件(7)有多个，所述吸紧件(7)包括吸嘴(71)和接头(72)，所述吸嘴(71)和接头(72)连通，所述夹紧件(9)位于安装板(1)的中部，所述夹紧件(9)上设置有夹头(91)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动吸紧式搬运机构，其特征在于：所述吸紧件(7)贯通避位孔(8)，所述吸嘴(71)位于吸紧件(7)上靠近夹紧件(9)的一端，所述接头(72)位于吸紧件(7)上远离夹紧件(9)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种浮动吸紧式搬运机构，其特征在于：所述避位孔(8)有多个，所述吸紧件(7)与压环(5)位置相对应，所述吸嘴(71)位于吸紧件(7)上朝向压环(5)的一端，所述吸紧件(7)关于夹紧件(9)对称。
4.根据权利要求3所述的一种浮动吸紧式搬运机构，其特征在于：所述吸嘴(71)与压环(5)位置相对应，多个所述避位孔(8)的形状不全部相同，所述吸紧件(7)贯通固定板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种浮动吸紧式搬运机构，其特征在于：所述压环(5)关于夹紧件(9)对称，所述固定板(6)具体呈V型，所述连接柱(4)与过孔(2)活动连接，所述压环(5)上设置有倒角。
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