CN210549391U

CN210549391U - 一种汽车方向盘dab气囊ω簧抓取装配装置

Info

Publication number: CN210549391U
Application number: CN201921170669.XU
Authority: CN
Inventors: 孙欢
Original assignee: Nanjing Yingda Disai Industry Design Co ltd
Current assignee: Nanjing Yingda Disai Industry Design Co ltd
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-24

Abstract

本实用新型属于汽车零件自动化装配领域，公开了一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，包括底座（1）、一组立柱（2）、横向支撑座（4）、横向滑动模块（5）、竖向滑动模块（6）、抓取装置（7）；该Ω簧抓取装配装置，通过可调节的气爪，推头的设置，可以使本设备适用于大部分型号的方向盘DAB模块，解决了现有设备在安装汽车方向盘DAB气囊Ω簧的单一性和局限性，在这基础上，可实现后续各项检测等试验，增加了检测方向盘DAB气囊的适用性，减少了检测时间，提高了整个流程的工作效率，节省了劳动力。

Description

一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置

技术领域

本实用新型属于汽车零件自动化装配领域，更具体而言，涉及一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置。

背景技术

安全气囊自从1953年诞生以来，挽救了数百万人的生命，1993年开始，随着大批有安全气囊美国版轿车进入中国，安全气囊这个配置逐渐被国人认识。到今天中国已经成为汽车第一产销大国，驾驶位的安全气囊（DAB）已经成为了必备的配置。汽车方向盘的DAB气囊零件包括饰盖和框架，发生器、气囊、Ω簧（也叫气囊游丝）。在DAB的组装过程中，Ω簧抓取装配装置是针对汽车方向盘DAB气囊装配，以及在此之后的性能检测的基础机构，安装完成后可以进行各按钮按压测试，按钮导通测试，电性能检测，贴标，喇叭导通测试等。在汽车方向盘DAB模块的组装中，Ω簧的安装是关键也是技术难度较大的一步，传统的Ω簧抓取装配装置，调节性较差，在面对多种类型的方向盘时的适用性不佳，安装精度和操作的智能化程度也不够。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种：一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置；具有可调节性佳，适用性好，安装精度高，操作方便，智能化程度高，适应工业化流水线作业的优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，包括底座、一组立柱、横向支撑座、横向滑动模块、竖向滑动模块、抓取装置；所述立柱安装于所述底座上；所述横向支撑座通过一组固定杆固定在所述立柱之间，所述支撑座上上方安装有横向气缸，下方安装有横向滑轨；所述横向滑动模块与所述横向气缸的气缸传动块相连，可沿着横向滑轨横向滑动；所述横向滑动模块上竖向安装有竖向气缸，所述竖向滑动模块与所述竖向气缸连接；所述抓取装置包括一块横板，所述横版通过加强筋与所述竖向滑动模块连接；所述横板下方安装有一号气爪和二号气爪，所述一号气爪和二号气爪下方各有一号气爪夹持臂和二号气爪夹持臂；所述横板下方还有横板气缸，所述横板气缸的下方连接有推头。通过横向滑动模块和竖向滑动模块的组合，使得可以很方便的控制气囊Ω簧，通过一组一号气爪夹持臂和一组二号气爪夹持臂分别抓紧所述气囊Ω簧的两端，通过控制气爪来控制气爪夹持臂的开合角度，夹持力度，夹持偏转角度，通过推头可进一步的调整所述气囊Ω簧的角度，可以适应不同规格大小的汽车方向盘DAB气囊模块，使得本实用新型的适应范围广，使用灵活性高。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述推头与所述横板气缸是活动连接。将推头与横板气缸设置为活动连接，可以很方便的根据不同的汽车方向盘DAB气囊模块更换不同规格的推头，使本实用新型的适应范围广，使用灵活性提高。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述立柱上方还有顶梁，所述顶梁上开有拖链槽，所述拖链槽中安装有拖链；所述横向滑动模块上安装有拖链连接板。使用拖链，对电缆等起到牵引和保护的作用，使得本实用新型所述的机器可靠性和可维护性提高。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述竖向滑动模块下端安装有固定板，所述固定板下端面安装有固定板气缸，所述固定板气缸通过铰链支座与所述固定板连接；所述固定板气缸头部还有推块；所述推块上安装有工具。通过铰链调整固定板气缸的角度，推动推块推块，带动推块上的工具，可以对方向盘DAB气囊框架进行后续测试，进一步增加了本实用新型的功能。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述横向滑轨的末端安装有缓冲器。增加缓冲器，可以保护横向模块移动到端部所受的的冲力，使得整台机器运行更平稳安静。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述横向滑轨的末端安装有限位块。增加限位块，防止极端情况下横向滑动模块脱出滑轨，对机器进一步的保护。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述横向滑轨的一端安装有先导式单向调速阀。设置先导式单向调速阀，除了可以控制横向气缸的速度，还能使横向气缸在运行时暂时停止，使得本实用新型所述的机器操控性更好，运行精度更好。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述底座上开有有螺丝孔，可通过螺丝与地面固定。通过螺丝与地面固定，使得整个机器的运行更加稳定。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述横向气缸为无杆气缸。使用无杆气缸能够大幅度节省安装空间，整个机器更加紧凑。

进一步的，上述汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，所述横向气缸为磁偶式无杆气缸。磁耦无杆气缸推力和拉力两端活塞面积相等，因此推力和拉力数值相等，容易实现中间定位。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型有如下有益效果：本实用新型结构合理紧凑，适用范围广，使用灵活性高，并且具有良好的可靠性和可维护性，适应工业大规模生产。

附图说明

附图1为本实用新型侧向的示意图1；

附图2为本实用新型侧向的示意图2；

附图3为本实用新型侧向的示意图3；

附图4为本实用新型的正向的示意图；

图中：1 底座、2一组立柱、3顶梁、4横向支撑座、5横向滑动模块、6竖向滑动模块、7抓取装置、8工作台、31拖链槽、32拖链、41横向气缸、42横向滑轨、43固定杆、421缓冲器、422限位块、423先导式单向调速阀、51竖向气缸、52拖链连接板、61加强筋、62固定板、621固定板气缸、622推块、623工具、71横板、72一号气爪、73二号气爪、 74横板气缸、75推头、721一号气爪夹持臂、731二号气爪夹持臂。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和4，一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，包括底座1、一组立柱2、横向支撑座4、横向滑动模块5、竖向滑动模块6、抓取装置7；所述立柱2安装于所述底座1上；所述横向支撑座4 通过一组固定杆43固定在所述立柱2之间，所述支撑座上上方安装有横向气缸41，下方安装有横向滑轨42；所述横向滑动模块5与所述横向气缸41的气缸传动块411相连，可沿着横向滑轨42横向滑动；所述横向滑动模块5上竖向安装有竖向气缸51，所述竖向滑动模块6与所述竖向气缸51连接；所述抓取装置7包括一块横板71，所述横版71通过加强筋61与所述竖向滑动模块6连接；所述横板71下方安装有一号气爪72和二号气爪73，所述一号气爪72和二号气爪73下方各有一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731；所述横板71下方还有横板气缸74，所述横板气缸74的下方连接有推头75。

工作时，通过一号气爪72和二号气爪73来调整一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731的开合角度和偏移角度，将所述气囊Ω簧抓紧，横板气缸74下的推头75可进一步的调整所述气囊Ω簧的角度，通过横向气缸41和竖向气缸51控制横向滑动模块5和竖向滑动模块6的滑动，调整气囊Ω簧位置，对准安放在工作台8上的汽车方向盘DAB气囊框架，向下压入。

安装完成。

实施例2

如图2和4，一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，包括底座1、一组立柱2、3顶梁、横向支撑座4、横向滑动模块5、竖向滑动模块6、抓取装置7；所述立柱2安装于所述底座1上；所述立柱2上方还有顶梁3，所述顶梁3上开有拖链槽31，所述拖链槽31中安装有拖链32；所述横向支撑座4 通过一组固定杆43固定在所述立柱2之间，所述支撑座上上方安装有横向气缸41，下方安装有横向滑轨42；所述横向滑动模块5与所述横向气缸41的气缸传动块411相连，可沿着横向滑轨42横向滑动；特别的，所述横向滑动模块5上安装有拖链连接板52；进一步的所述横向滑动模块5上竖向安装有竖向气缸51，所述竖向滑动模块6与所述竖向气缸51连接；所述抓取装置7包括一块横板71，所述横版71通过加强筋61与所述竖向滑动模块6连接；所述横板71下方安装有一号气爪72和二号气爪73，所述一号气爪72和二号气爪73下方各有一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731；所述横板71下方还有横板气缸74，所述横板气缸74的下方连接有推头75，所述推头75与所述横板气缸74是活动连接。

工作时，控制器（图中未示出）的电缆通过拖链32和拖链连接板52连接到各个电器上，通过一号气爪72和二号气爪73来调整一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731的开合角度和偏移角度，将所述气囊Ω簧抓紧，横板气缸74下的推头75可进一步的调整所述气囊Ω簧的角度，通过横向气缸41和竖向气缸51控制横向滑动模块5和竖向滑动模块6的滑动，调整气囊Ω簧位置，对准安放在工作台8上的汽车方向盘DAB气囊框架，向下压入。

实施例3

如图3和4，一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，包括底座1、一组立柱2、3顶梁、横向支撑座4、横向滑动模块5、竖向滑动模块6、抓取装置7；所述底座1上开有有螺丝孔，可通过螺丝与地面固定；所述立柱2安装于所述底座1上；所述立柱2上方还有顶梁3，所述顶梁3上开有拖链槽31，所述拖链槽31中安装有拖链32；所述横向支撑座4 通过一组固定杆43固定在所述立柱2之间，所述支撑座上上方安装有横向气缸41，特别的，所述横向气缸41为无杆气缸，进一步的为磁偶式无杆气缸；下方安装有横向滑轨42，滑轨42的末端安装有缓冲器421和限位块422，还有先导式单向调速阀423；所述横向滑动模块5与所述横向气缸41的气缸传动块411相连，可沿着横向滑轨42横向滑动；特别的，所述横向滑动模块5上安装有拖链连接板52；进一步的所述横向滑动模块5上竖向安装有竖向气缸51，所述竖向滑动模块6与所述竖向气缸51连接；特别的，所述竖向滑动模块6下端安装有固定板62，所述固定板62下端面安装有固定板气缸621，所述固定板气缸621通过铰链支座与所述固定板62连接；所述固定板气缸621头部还有推块622；所述推块622上有安装有工具623；所述抓取装置7包括一块横板71，所述横版71通过加强筋61与所述竖向滑动模块6连接；所述横板71下方安装有一号气爪72和二号气爪73，所述一号气爪72和二号气爪73下方各有一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731；所述横板71下方还有横板气缸74，所述横板气缸74的下方连接有推头75，所述推头75与所述横板气缸74是活动连接。

工作时，控制器（图中未示出）的电缆通过拖链32和拖链连接板52连接到各个电器上，通过一号气爪72和二号气爪73来调整一号气爪夹持臂721和二号气爪夹持臂731的开合角度和偏移角度，将所述气囊Ω簧抓紧，横板气缸74下的推头75可进一步的调整所述气囊Ω簧的角度，通过横向气缸41和竖向气缸51控制横向滑动模块5和竖向滑动模块6的滑动，调整气囊Ω簧位置，对准安放在工作台8上的汽车方向盘DAB气囊框架，向下压入。调整固定板气缸621的角度，推动推块推块622，带动推块622上的工具，对方向盘DAB气囊框架进行后续测试。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型的保护范围，即大凡依本实用新型权利要求书及实用新型内容所做的简单的等效变化与修改，皆仍属于本实用新型专利申请的保护范围。

Claims

1.一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，包括底座（1）、一组立柱（2）、横向支撑座（4）、横向滑动模块（5）、竖向滑动模块（6）、抓取装置（7）；所述立柱（2）安装于所述底座（1）上；所述横向支撑座（4）通过一组固定杆（43）固定在所述立柱（2）之间，所述支撑座上上方安装有横向气缸（41），下方安装有横向滑轨（42）；所述横向滑动模块（5）与所述横向气缸（41）的气缸传动块（411）相连，可沿着横向滑轨（42）横向滑动；所述横向滑动模块（5）上竖向安装有竖向气缸（51），所述竖向滑动模块（6）与所述竖向气缸（51）连接；所述抓取装置（7）包括一块横板（71），所述横板（71）通过加强筋（61）与所述竖向滑动模块（6）连接；所述横板（71）下方安装有一号气爪（72）和二号气爪（73），所述一号气爪（72）和二号气爪（73）下方各有一号气爪夹持臂（721）和二号气爪夹持臂（731）；所述横板（71）下方还有横板气缸（74），所述横板气缸（74）的下方连接有推头（75）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述推头（75）与所述横板气缸（74）是活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述立柱（2）上方还有顶梁（3），所述顶梁（3）上开有拖链槽（31），所述拖链槽（31）中安装有拖链（32）；所述横向滑动模块（5）上安装有拖链连接板（52）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述竖向滑动模块（6）下端安装有固定板（62），所述固定板（62）下端面安装有固定板气缸（621），所述固定板气缸（621）通过铰链支座与所述固定板（62）连接；所述固定板气缸（621）头部还有推块（622）；所述推块（622）上有安装有工具（623）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述横向滑轨（42）的末端安装有缓冲器（421）。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述横向滑轨（42）的末端安装有限位块（422）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述横向滑轨（42）的一端安装有先导式单向调速阀（423）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述底座（1）上开有有螺丝孔，可通过螺丝与地面固定。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述横向气缸（41）为无杆气缸。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车方向盘DAB气囊Ω簧抓取装配装置，其特征在于，所述横向气缸（41）为磁偶式无杆气缸。