CN210549107U - 一种机器手臂焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种机器手臂焊接专机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的顶部固定安装有竖块，所述竖块的数量为两个，两个所述竖块关于加工台中心对称，所述加工台的顶部固定安装有位于竖块背面的背箱，两个所述竖块的内部均活动套接有套管。该机器手臂焊接专机，通过设置透风口、冷风机和连接管，当工件的接触端焊接完成的时候，此时由于冷风机的运行将会产生冷气流，并且冷气流将会通过连接管导入至风箱中，并且最终通过透风口喷出，进而对焊接部位进行冷却，加强了冷却的速度，提高了企业的生产效率，因此增加了该装置的实用性。

Description

一种机器手臂焊接专机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种机器手臂焊接专机。

背景技术

目前，大型企业在焊接工件的时候，一般都是采用机器手臂焊接机，它与传统的人工焊接相比，不仅加快了焊接的效率，而且提高了焊接的合格率，然而现有的机器手臂焊接机在完成焊接的时候，工件的焊接部位一般都是自然冷却，但是自然冷却的速度比较慢，花费的时间长，从而影响了企业的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器手臂焊接专机，具备焊接部位冷却速度快的优点，解决了现有的机器手臂焊接机在完成焊接的时候，工件的焊接部位一般都是自然冷却，但是自然冷却的速度比较慢，花费的时间长，从而影响了企业生产效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机器手臂焊接专机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的顶部固定安装有竖块，所述竖块的数量为两个，两个所述竖块关于加工台中心对称，所述加工台的顶部固定安装有位于竖块背面的背箱，两个所述竖块的内部均活动套接有套管，所述套管的两端分别贯穿竖块并延伸至竖块两侧的外部，所述套管的外表面固定套接有位于竖块两侧的从动齿轮，所述加工台的顶部固定安装有位于竖块之间的顶块，所述顶块的顶部固定安装有风箱，所述风箱的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖顶部的两侧均开设有透风口，所述加工台的底部固定安装有位于底座正面的冷风机，所述冷风机的右侧固定连通有连接管，所述连接管的另一端与风箱的正面固定连通。

优选的，所述加工台顶部的左侧固定安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的另一端依次贯穿顶块和竖块并延伸至竖块右侧的外部。

优选的，所述转轴的外表面固定套接有位于竖块两侧的主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合连接。

优选的，所述套管内腔的底部固定安装有固定块，所述套管的顶部固定安装有气压缸，所述气压缸的底部贯穿套管并延伸至套管的内部且固定安装有升降块，所述升降块和固定块之间与工件的外表面活动连接。

优选的，所述背箱的右侧固定安装有二号驱动电机，所述二号驱动电机输出轴的另一端固定套接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿背箱并延伸至背箱的内部且与背箱的内壁活动套接。

优选的，所述背箱的内部固定安装有位于转动杆上方和下方的长杆，所述转动杆的外表面螺纹套接有运动块，所述运动块的内部与长杆的外表面活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机器手臂焊接专机，通过设置透风口、冷风机和连接管，当工件的接触端焊接完成的时候，此时由于冷风机的运行将会产生冷气流，并且冷气流将会通过连接管导入至风箱中，并且最终通过透风口喷出，进而对焊接部位进行冷却，加强了冷却的速度，提高了企业的生产效率，因此增加了该装置的实用性。

2、该机器手臂焊接专机，通过设置一号驱动电机和二号驱动电机，由于驱动电机的运行将会使两个套管内部的工件进行同向转动，从而使得机械臂对工件的外表面进行均匀和全面的焊接，提高了焊接的质量，并且由于驱动电机的运行将会通过转动杆与长杆之间的配合，实现运动块带动机械臂左右运动，从而对工件的不同部位进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型风箱的侧视结构示意图；

图3为本实用新型背箱的俯视结构示意图；

图4为本实用新型套管的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、加工台；3、竖块；4、背箱；5、套管；6、顶块；7、风箱；8、顶盖；9、透风口；10、冷风机；11、连接管；12、一号驱动电机； 13、转轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、固定块；17、气压缸；18、升降块；19、二号驱动电机；20、转动杆；21、长杆；22、运动块；23、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器手臂焊接专机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有加工台2，加工台2顶部的左侧固定安装有一号驱动电机12，一号驱动电机12为现有装置，且一号驱动电机12的型号适用于Y100L-2系列，一号驱动电机12输出轴的另一端固定套接有转轴13，转轴13的外表面固定套接有位于竖块3两侧的主动齿轮14，主动齿轮14的外表面与从动齿轮15的外表面啮合连接，转轴13的另一端依次贯穿顶块6和竖块3并延伸至竖块3 右侧的外部，加工台2的顶部固定安装有竖块3，竖块3的数量为两个，两个竖块3关于加工台2中心对称，加工台2的顶部固定安装有位于竖块3背面的背箱4，背箱4的顶部开设有长口，长口的作用是实现了运动块22带动机械臂23运动，背箱4的内部固定安装有位于转动杆20上方和下方的长杆21，转动杆20的外表面螺纹套接有运动块22，运动块22的内部开设有螺纹孔，螺纹孔内部的螺纹与转动杆20外表面的螺纹相适配，运动块22的内部与长杆21的外表面活动套接，背箱4的右侧固定安装有二号驱动电机19，二号驱动电机19为现有装置，且二号驱动电机19的型号适用于Y90S-2系列，二号驱动电机19输出轴的另一端固定套接有转动杆20，转动杆20的外表面设有位于背箱4内部的螺纹，转动杆20的另一端贯穿背箱4并延伸至背箱4的内部且与背箱4的内壁活动套接，两个竖块3的内部均活动套接有套管5，套管 5内腔的底部固定安装有固定块16，套管5的顶部固定安装有气压缸17，气压缸17为现有装置，且气压缸17的型号适用于SAT8-4DCFT-3GCJSD系列，气压缸17顶部至套管5顶部的距离小于套管5底部至转轴13顶部的距离，防止了套管5带动气压缸17转动时，此时转轴13将会阻碍的现象，气压缸 17的底部贯穿套管5并延伸至套管5的内部且固定安装有升降块18，升降块 18和固定块16之间与工件的外表面活动连接，套管5的两端分别贯穿竖块3 并延伸至竖块3两侧的外部，套管5的外表面固定套接有位于竖块3两侧的从动齿轮15，加工台2的顶部固定安装有位于竖块3之间的顶块6，顶块6 的顶部固定安装有风箱7，风箱7的顶部固定安装有顶盖8，顶盖8顶部的两侧均开设有透风口9，加工台2的底部固定安装有位于底座1正面的冷风机 10，冷风机10为现有装置，且冷风机10的型号适用于DD22系列，冷风机10 的右侧固定连通有连接管11，连接管11的另一端与风箱7的正面固定连通。

工作时，操作人员首先将需要焊接的两端工件分别插入至套管5中，并且将需要焊接的一端相互接触，然后启动气压缸17，气压缸17的运行将会使得升降块18向下运动，最终通过与固定块16的配合，实现对工件的固定，之后操作人员启动一号驱动电机12，一号驱动电机12的运行将会使得转轴 13转动，此时转轴13将会通过主动齿轮14带动从动齿轮15和套管5转动，同时两个工件将会发生转动，然后操作人员可以启动机械臂23，使其对工件进行焊接，并且操作人员可以启动二号驱动电机19，二号驱动电机19的运行将会使得转动杆20转动，进而通过与长杆21的配合，实现运动块22带动机械臂23左右运动，从而对工件的不同部位进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器手臂焊接专机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有加工台(2)，所述加工台(2)的顶部固定安装有竖块(3)，所述竖块(3)的数量为两个，两个所述竖块(3)关于加工台(2)中心对称，所述加工台(2)的顶部固定安装有位于竖块(3)背面的背箱(4)，两个所述竖块(3)的内部均活动套接有套管(5)，所述套管(5)的两端分别贯穿竖块(3)并延伸至竖块(3)两侧的外部，所述套管(5)的外表面固定套接有位于竖块(3)两侧的从动齿轮(15)，所述加工台(2)的顶部固定安装有位于竖块(3)之间的顶块(6)，所述顶块(6)的顶部固定安装有风箱(7)，所述风箱(7)的顶部固定安装有顶盖(8)，所述顶盖(8)顶部的两侧均开设有透风口(9)，所述加工台(2)的底部固定安装有位于底座(1)正面的冷风机(10)，所述冷风机(10)的右侧固定连通有连接管(11)，所述连接管(11)的另一端与风箱(7)的正面固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于：所述加工台(2)顶部的左侧固定安装有一号驱动电机(12)，所述一号驱动电机(12)输出轴的另一端固定套接有转轴(13)，所述转轴(13)的另一端依次贯穿顶块(6)和竖块(3)并延伸至竖块(3)右侧的外部。

3.根据权利要求2所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于：所述转轴(13)的外表面固定套接有位于竖块(3)两侧的主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的外表面与从动齿轮(15)的外表面啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于：所述套管(5)内腔的底部固定安装有固定块(16)，所述套管(5)的顶部固定安装有气压缸(17)，所述气压缸(17)的底部贯穿套管(5)并延伸至套管(5) 的内部且固定安装有升降块(18)，所述升降块(18)和固定块(16)之间与工件的外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于：所述背箱(4)的右侧固定安装有二号驱动电机(19)，所述二号驱动电机(19)输出轴的另一端固定套接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的另一端贯穿背箱(4)并延伸至背箱(4)的内部且与背箱(4)的内壁活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于：所述背箱(4)的内部固定安装有位于转动杆(20)上方和下方的长杆(21)，所述转动杆(20)的外表面螺纹套接有运动块(22)，所述运动块(22)的内部与长杆(21)的外表面活动套接。

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