CN210548708U - 焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人。
背景技术
挂车是一种重要的运输工具，包括挂车主体与挂车门板，现有技术中的挂车的挂车门板通常由瓦楞板焊接形成，瓦楞板两侧焊缝的焊接一般由自动焊设备焊接进行焊接。
由于瓦楞板的焊缝为曲折焊缝，为了保证焊接质量、提高焊接效率，现有的瓦楞板往往采用瓦楞板焊接机器人焊接。如申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国发明专利申请中公开的焊接机器人，焊接时，焊枪通过激光寻位系统运动，激光寻位系统基于激光焊缝跟踪技术，能够保证焊接精度。
但是，焊接过程中需要保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，否则将会对焊接位置造成较大影响，进而影响产品焊接质量。申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国发明专利申请公开了采用焊枪转角补偿的方式使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上的方案。但是，如果能够通过机械结构实现对焊枪的调节，将能够更好地保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，并且能够降低对加工精度和装配精度的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊枪夹具，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。本实用新型另外的目的在于提供一种瓦楞板焊接机器人，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。
为实现上述目的，本实用新型的焊枪夹具的技术方案是：焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；
焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；
回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；
回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。
本实用新型的焊枪夹具的有益效果是：通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。
进一步的，所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。
其有益之处在于，通过连接轴插孔上的形变槽和槽宽度方向两侧的侧壁之间的螺纹紧固件的配合，同时实现连接轴绕连接轴的轴线周向和轴向可调地设置在对应的焊枪安装座和/或回转装置连接座上，便于实现精确调整。
进一步的，所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；
回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；
焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧孔轴线与连接轴轴线之间的间距等于回转轴连接孔轴线与连接轴轴线之间的间距。
其有益之处在于，回转轴的轴线与焊枪的被固定段的轴线在连接轴的轴向上平行，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。
进一步的，所述回转装置连接座上设有形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使回转轴连接孔和形变槽收缩以夹紧回转轴，回转轴与回转轴连接孔之间设有平键，回转装置连接座上的形变槽与所述平键沿平键宽度方向对中布置。
其有益之处在于，通过螺纹紧固件与形变槽的配合实现回转装置连接座沿回转轴的轴向和周向位置可调的设置在回转轴上，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上，通过平键与形变槽的配合实现回转轴与回转装置连接座的止转配合，利用了回转装置上的现有结构，结构简单，便于制造。
进一步的，所述焊枪安装座包括安装座主体、压盖，安装座主体、压盖上均设有凹槽，焊枪夹紧孔由安装座主体和压盖上的凹槽围成，压盖通过螺钉固定在安装座主体上。
其有益之处在于，通过压盖与安装座主体配合的形式使和焊枪安装座与焊枪止转配合，结构简单，便于焊枪的装卸及焊枪与焊枪安装座的轴向及周向位置的调整，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。
进一步的，所述焊枪固定结构为可调固定结构，可调固定结构用于与焊枪的被固定段连接，供焊枪绕被固定段的轴线可转动地调节。
其有益之处在于，能够更方便的实现焊枪的调节，保证焊枪的焊丝的末端位于回转轴的轴线上。
本实用新型的瓦楞板焊接机器人的技术方案是：瓦楞板焊接机器人包括用于导向装配到相应的主机轨道上的焊接主机，焊接主机上设有焊枪回转驱动装置，焊枪回转驱动装置通过焊枪夹具连接有焊枪，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；
焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；
回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；
回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。
本实用新型的瓦楞板焊接机器人的有益效果是：通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。
进一步的，所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。
其有益之处在于，通过连接轴插孔上的形变槽和槽宽度方向两侧的侧壁之间的螺纹紧固件的配合，同时实现连接轴绕连接轴的轴线周向和轴向可调地设置在对应的焊枪安装座和/或回转装置连接座上，便于实现精确调整。
进一步的，所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；
回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；
焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧孔轴线与连接轴轴线之间的间距等于回转轴连接孔轴线与连接轴轴线之间的间距。
其有益之处在于，回转轴的轴线与焊枪的被固定段的轴线在连接轴的轴向上平行，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。
进一步的，所述回转装置连接座上设有形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使回转轴连接孔和形变槽收缩以夹紧回转轴，回转轴与回转轴连接孔之间设有平键，回转装置连接座上的形变槽与所述平键沿平键宽度方向对中布置。
其有益之处在于，通过螺纹紧固件与形变槽的配合实现回转装置连接座沿回转轴的轴向和周向位置可调的设置在回转轴上，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上，通过平键与形变槽的配合实现回转轴与回转装置连接座的止转配合，利用了回转装置上的现有结构，结构简单，便于制造。
进一步的，所述焊枪安装座包括安装座主体、压盖，安装座主体、压盖上均设有凹槽，焊枪夹紧孔由安装座主体和压盖上的凹槽围成，压盖通过螺钉固定在安装座主体上。
其有益之处在于，通过压盖与安装座主体配合的形式使和焊枪安装座与焊枪止转配合，结构简单，便于焊枪的装卸及焊枪与焊枪安装座的轴向及周向位置的调整，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。
进一步的，所述焊枪固定结构为可调固定结构，可调固定结构用于与焊枪的被固定段连接，供焊枪绕被固定段的轴线可转动地调节。
其有益之处在于，能够更方便的实现焊枪的调节，保证焊枪的焊丝的末端位于回转轴的轴线上。
附图说明
图1为本实用新型的瓦楞板焊接机器人的具体实施例的三维视图；
图2为本实用新型的瓦楞板焊接机器人的具体实施例的部分结构的轴侧图；
图3为本实用新型的瓦楞板焊接机器人的具体实施例的部分结构的三维视图1；
图4为本实用新型的瓦楞板焊接机器人的具体实施例的部分结构的三维视图2
图5为本实用新型的瓦楞板焊接机器人的具体实施例的部分结构的正投影视图；
图6为图5的仰视图；
图中：1、焊枪回转驱动装置，11、回转轴，2、焊枪，21、焊丝，3、焊枪安装座，31、安装座主体，32、压盖，33、安装座连接轴插孔，34、安装座形变槽，4、回转装置连接座，41、回转轴连接孔，42、连接孔形变槽，43、连接座连接轴插孔，44、插孔形变槽，5、连接轴，6、焊接主机，7、主机轨道，8、Y向轨道，9、安装基板，10、Z向导轨，12、平键，13、Y向导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的瓦楞板焊接机器人的一种具体实施例，如图1所示，瓦楞板焊接机器人包括用于沿X轴方向导向装配到相应的主机轨道7上的焊接主机6，焊接主机6上设有有Y向轨道8，Y向轨道8上沿Y轴导向装配有安装基板9，安装基板9上设有Z向导轨10和Y向导轨13，使焊枪回转驱动装置1沿Z轴和Y轴导向装配在安装基板9上，实现焊枪回转驱动装置1能够相对于主机轨道7沿X轴、Y轴和Z轴导向移动。焊枪回转驱动装置1通过焊枪夹具连接用于对瓦楞板的焊缝处进行焊接的焊枪2，为了保证焊接质量，在焊接时焊枪回转驱动装置1的回转轴11绕其轴线转动以带动焊枪2的焊丝21的尾端绕回转轴11的轴线转动，本实施例中，焊枪回转驱动装置1为步进电机。
如图2和图3所示，焊枪夹具包括焊枪安装座3、回转装置连接座4和连接在焊枪安装座3与回转装置连接座4之间的连接轴5。
如图4所示，回转装置连接座4上设有回转轴连接孔41和与回转轴连接孔41相通的连接孔形变槽42，连接孔形变槽42的宽度方向两侧的侧壁之间通过固定螺钉连接，固定螺钉用于在锁紧时使回转轴连接孔41和连接孔形变槽42收缩以夹紧回转轴11，实现回转轴11绕回转轴11的轴线周向和轴向可调且回转轴11与回转轴连接孔41同轴地设置在回转装置连接座上4。回转轴11与回转轴连接孔41之间设有平键12，回转轴连接孔41上的连接孔形变槽42与平键12沿平键12宽度方向对中布置，通过连接孔形变槽42与平键12的配合实现回转轴11与回转轴连接座4的止转配合。
如图5和图6所示，回转装置连接座4上设有连接座连接轴插孔43和与连接座连接轴插孔43相通的插孔形变槽44，插孔形变槽44宽度方向两侧的侧壁之间通过连接螺钉连接，连接螺钉在锁紧时使连接座连接轴插孔43和插孔形变槽44收缩以夹紧固定连接轴5，实现连接轴5绕连接轴5的轴线周向和轴向可调地设置在回转装置连接座4上，且连接轴5与连接座连接轴插孔43同轴。
焊枪安装座3包括安装座主体31与压盖32，压盖32通过螺钉固定在安装座主体31上，安装座主体31和压盖32上对应设有凹槽，安装座主体31和压盖32上的凹槽共同围成供焊枪2同轴固定的焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔构成焊枪固定结构。
安装座主体31上设有安装座连接轴插孔33和与安装座连接轴插孔33相通的安装座形变槽34，安装座形变槽34宽度方向两侧的侧壁之间通过安装螺钉连接，安装螺钉在锁紧时使安装座连接轴插孔33和安装座形变槽34收缩以夹紧固定连接轴5，实现连接轴5绕连接轴5的轴线周向和轴向可调地设置在焊枪安装座3上，且连接轴5与安装座连接轴插孔33同轴。
焊枪夹紧孔与回转轴连接孔41均垂直于连接轴5布置并位于连接轴5的径向的同一侧，焊枪夹紧孔的轴线与连接轴5的轴线之间的间距等于回转轴连接孔41的轴线与连接轴5的轴线之间的间距。
本实施例中，回转装置连接座4和焊枪安装座3均相对于连接轴5沿连接轴5的轴线轴向和周向可调地设置。其他实施例中，可以使回转装置连接座和焊枪安装座中的一个以轴向和周向以位置确定的形式固定在连接轴上，固定方式可以为焊接等。
其他实施例中，可以采用形变槽与螺纹紧固件配合以外的形式实现回转装置连接座和焊枪安装座相对于连接轴的固定，例如，在连接座连接轴插孔和安装座连接轴插孔径向孔壁上设置紧定螺钉。
其他实施例中，可以采用连接轴的轴线与回转轴的轴线、焊枪夹紧孔的轴线分别相交的形式。其他实施例中，可以采用平键与形变槽配合以外的形式实现回转装置连接座与回转轴之间的止转配合，例如，花键、紧定螺钉等。
其他实施例中，焊枪安装座也可以为一体成型，焊枪与焊枪安装座的形式可以采用形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接的形式，或者在焊枪上固定连接法兰，焊枪安装座上设有与法兰的法兰连接孔对应的螺纹孔，通过法兰连接固定在焊枪安装座上。
本实施例中使用的焊枪2为折弯型焊枪，在其他实施例中，也可以使用直线型焊枪，直线型焊枪的轴线朝向回转轴的轴线方向倾斜。
本实用新型的焊枪夹具的具体实施例与上述瓦楞板焊接机器人的具体实施例中的焊枪夹具的结构相同，不再赘述。
Claims (7)
1.焊枪夹具，其特征在于：包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；
焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；
回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；
回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。
2.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。
3.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；
回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；
焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧孔轴线与连接轴轴线之间的间距等于回转轴连接孔轴线与连接轴轴线之间的间距。
4.根据权利要求3所述的焊枪夹具，其特征在于：所述回转装置连接座上设有形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使回转轴连接孔和形变槽收缩以夹紧回转轴，回转轴与回转轴连接孔之间设有平键，回转装置连接座上的形变槽与所述平键沿平键宽度方向对中布置。
5.根据权利要求3所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪安装座包括安装座主体、压盖，安装座主体、压盖上均设有凹槽，焊枪夹紧孔由安装座主体和压盖上的凹槽围成，压盖通过螺钉固定在安装座主体上。
6.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪固定结构为可调固定结构，可调固定结构用于与焊枪的被固定段连接，供焊枪绕被固定段的轴线可转动地调节。
7.瓦楞板焊接机器人，包括用于导向装配到相应的主机轨道上的焊接主机，焊接主机上设有焊枪回转驱动装置，焊枪回转驱动装置通过焊枪夹具连接有焊枪，其特征在于：焊枪夹具如权利要求1-6任意一项所述的焊枪夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921036462.3U CN210548708U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921036462.3U CN210548708U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210548708U true CN210548708U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70668205
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921036462.3U Active CN210548708U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210548708U (zh) |
-
2019
- 2019-07-04 CN CN201921036462.3U patent/CN210548708U/zh active Active
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