CN112916324A - 点浆涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点浆涂胶机，其中，点浆涂胶机包括：机架，设有第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；第一点浆装置，设于机架，并对应第一点浆工位设置；涂胶装置，设于机架，并对应涂胶工位设置；第二点浆装置，设于机架，并对应第二点浆工位设置；旋转装置，包括设于机架的旋转驱动件、及驱动连接于旋转驱动件的承载件，承载件设有至少三个承载位，三个承载位沿承载件的旋转方向依次布设，且该三个承载位分设于第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；以及修正装置，至少对应位于第一点浆工位的承载位设置，并包括设于机架的修正驱动件、及驱动连接于修正驱动件的抵推件。本发明的技术方案旨在提高点浆涂胶机的点浆和涂胶精度。

Description

点浆涂胶机

技术领域

本发明涉及点浆涂胶术领域，特别涉及一种点浆涂胶机

背景技术

点浆涂胶机主要用来对显示屏等类似工件进行点浆和涂胶，然而目前的点浆涂胶机的点浆和涂胶效果不理想。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点浆涂胶机，旨在提高点浆涂胶机的点浆和涂胶精度。

为实现上述目的，本发明提出的点浆涂胶机，包括：

机架，设有第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；

第一点浆装置，设于所述机架，并对应所述第一点浆工位设置；

涂胶装置，设于所述机架，并对应所述涂胶工位设置；

第二点浆装置，设于所述机架，并对应所述第二点浆工位设置；

旋转装置，包括设于所述机架的旋转驱动件、及驱动连接于所述旋转驱动件的承载件，所述承载件设有至少三个承载位，所述承载位用以承载加工工件，三个所述承载位沿所述承载件的旋转方向依次布设，且该三个承载位分设于所述第一点浆工位、所述涂胶工位和所述第二点浆工位；以及

修正装置，至少对应位于所述第一点浆工位的所述承载位设置，并包括设于所述机架的修正驱动件、及驱动连接于所述修正驱动件的抵推件，所述修正驱动件用以驱动所述抵推件移动，以通过所述抵推件推动加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置。

可选地，所述承载件包括与所述旋转驱动件驱动连接的至少三个承载臂组件，所述承载位设于所述承载臂组件，一承载臂组件对应一承载位。

可选地，所述承载臂组件设有负压孔，所述负压孔设于所述承载位，所述负压孔的一端孔口设于所述承载臂组件靠近加工工件的一侧，所述点浆涂胶机还包括设于所述负压孔另一端的气接头，所述气接头用以抽取所述负压孔内的气体，从而在所述负压孔内形成负压，以吸附加工工件。

可选地，所述承载臂组件包括驱动连接于所述旋转驱动件的承载臂和设于所述承载臂靠近加工工件的一侧的吸附件，所述吸附孔设于所述吸附件。

可选地，所述承载臂组件设有用以装设所述气接头的安装孔，所述安装孔设于所述承载臂组件背离加工工件的一侧。

可选地，所述修正驱动件包括设于所述机架的第一修正气缸和设于所述机架的第二修正气缸，所述抵推件包括与所述第一修正气缸驱动连接的第一抵推件和与所述第二修正气缸驱动连接的第二抵推件，所述第一修正气缸驱动所述第一抵推件抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置，所述第二修正气缸驱动所述第二抵推件抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置，所述第一抵推件的抵推方向与所述第二抵推件的抵推方向不同。

可选地，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架的抵止气缸和与所述抵止气缸驱动连接的安装件，所述安装件设于所述旋转机构的下方，所述抵止气缸驱动所述安装件抵接所述旋转装置，以抵止所述旋转装置。

可选地，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬运至所述第一点浆工位的进料装置，所述进料装置包括设于所述机架的传输驱动件和与所述传输驱动件驱动连接的传送带组件、设于所述传送带组件沿所述传送带组件的输送方向的末端的传感器、以及设于所述传送带组件的机械手，当所述传感器检测到所述传送带组件的末端有加工工件，则所述传感器将产生的对应的传感信号传输至所述机械手，所述机械手将加工工件搬运至所述第一点浆工位；

和/或所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬离所述旋转装置的出料装置，所述出料装置设于所述机架。

可选地，所述进料装置还包括设于所述传送带组件沿加工工件传输方向任一侧的定位气缸和与所述定位气缸驱动连接的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块，以推动加工工件沿背离所述定位气缸的一侧移动，从而让加工工件输送至所述传送带组件的末端时，传感器能检测加工工件。

可选地，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架的可折叠的显示器组件，以及设于所述显示器组件的运动控制卡，所述运动控制卡通过编程的方式以控制点浆涂胶机的运行。

本发明技术方案中，至少三个承载位分设于第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位，如此第一点浆装置、涂胶装置和第二点浆装置能同时对位于该三个承载位上的工件分别进行加工，并且通过旋转驱动件驱动承载件，使得相对第一点浆工位设置的的承载位旋转至涂胶工位，以供涂胶装置对加工工件涂胶，可以理解，位于承载位上的加工工件都能依次被第一点浆装置点浆、涂胶装置涂胶和第二点浆装置点浆，从而提高了点浆涂胶机对加工工件的加工效率；修正驱动件驱动抵推件抵推放置于点浆工位的加工工件，来修正加工工件在承载位上的位置，以实现对加工工件定位的功能，如此能基本消除了加工工件在未修正前，第一点浆装置的点浆位置、涂胶装置的涂胶位置和第二点浆装置的点浆位置相对加工工件需加工的位置相偏离的情况，从而提高点浆涂胶机的点浆和涂胶精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点浆涂胶机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为图1中E处的局部放大图；

图7为图1中旋转装置的俯视图；

图8为图1中旋转装置的仰视图；

图9为图1中修正装置、抵止气缸和安装件作为一整体的结构示意图；

图10为图1中第一点浆装置的结构示意图；

图11为图10中F处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	210	第一点浆装置
100a	支架	200a	驱动模组
				210a	驱动件	220a	运动件
221a	X轴电动缸	222a	Z轴电动缸
				300a	点浆组件	310a	支撑组件
311a	支撑板	312a	转轴
				313a	轴承座	320a	点浆驱动件
330a	安装组件	331a	基板
				332a	杆端关节轴承	340a	点浆件
341a	夹持组件	342a	点浆针
				34aa	第一夹持件	34ab	第二夹持件
343	翻转板	400a	微调组件
				220	涂胶装置	230	第二点浆装置
300	旋转装置	30a	承载位
				310	旋转驱动件	320	承载件
321	承载臂组件	32a	负压孔
				321a	承载臂	321b	吸附件
32b	安装孔	330	气接头
				400	修正装置	410	修正驱动件
420	抵推件	411	第一修正气缸
				412	第二修正气缸	421	第一抵推件
422	第二抵推件	510	抵止气缸
				520	安装件	600	进料装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种点浆涂胶机。该点浆涂胶机可以用于对显示屏进行点碳浆和涂硅胶，不仅是显示屏，只要需要进行点浆涂胶加工的工件都可被该点浆涂胶机进行加工。

参照图1至图9，在本发明一实施例中，该点浆涂胶机包括：

机架100，设有第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；

第一点浆装置210，设于所述机架100，并对应所述第一点浆工位设置；

涂胶装置220，设于所述机架100，并对应所述涂胶工位设置；

第二点浆装置230，设于所述机架100，并对应所述第二点浆工位设置；

旋转装置300，包括设于所述机架100的旋转驱动件310、及驱动连接于所述旋转驱动件310的承载件320，所述承载件320设有至少三个承载位30a，所述承载位30a用以承载加工工件，三个所述承载位30a沿所述承载件320的旋转方向依次布设，且该三个承载位30a分设于所述第一点浆工位、所述涂胶工位和所述第二点浆工位；以及

修正装置400，至少对应位于所述第一点浆工位的所述承载位30a设置，并包括设于所述机架100的修正驱动件410、及驱动连接于所述修正驱动件410的抵推件420，所述修正驱动件410用以驱动所述抵推件420移动，以通过所述抵推件420推动加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置。

本发明技术方案中，至少三个承载位30a分设于第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位，如此第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230能同时对位于该三个承载位30a上的工件分别进行加工，并且通过旋转驱动件310驱动承载件320，使得相对第一点浆工位设置的的承载位30a旋转至涂胶工位，以供涂胶装置220对加工工件涂胶，可以理解，位于承载位30a上的加工工件都能依次被第一点浆装置210点浆、涂胶装置220涂胶和第二点浆装置230点浆，从而提高了点浆涂胶机对加工工件的加工效率；修正驱动件410驱动抵推件420抵推放置于点浆工位的加工工件，来修正加工工件在承载位30a上的位置，以实现对加工工件定位的功能，如此能基本消除了加工工件在未修正前，第一点浆装置210的点浆位置、涂胶装置220的涂胶位置和第二点浆装置230的点浆位置相对加工工件需加工的位置相偏离的情况，从而提高点浆涂胶机的点浆和涂胶精度。

进一步地，在本实施例中，所述承载件320包括与所述旋转驱动件310驱动连接的至少三个承载臂组件321，所述承载位30a设于所述承载臂组件321，一承载臂组件321对应一承载位30a，可以理解，相邻的承载臂321a之间有间隙，也即采用承载臂321a的形式有利于节省承载件320的材料，一方面能减少承载件320的重量从而减小旋转驱动件310所需提供的驱动动力，也即能选用驱动力更小的驱动件来节省成本，另一方面，该间隙有利于为第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230在对加工工件进行加工时，有更多空间可以利用，例如，在间隙中设有放置加工料的点浆盒，该点浆盒还设于机架100，设于承载件320下，并设于第一点浆工位和涂胶工位之间，第一点浆装置210在完成对加工工件的点浆操作后通过蘸取点浆盒内的加工料以补充第一点浆装置210的加工料；具体地，在本实施例中，点浆涂胶机还设有出料工位，承载件320设有四个承载臂组件321，分设于旋转驱动件310的四方，该四个承载臂组件321分设于第一点浆工位、涂胶工位、第二点浆工位和出料工位；然本设计不限于此，于其他实施例中，承载件还可以设有至少三个承载凹槽，一承载凹槽对应一承载位。

进一步地，在本实施例中，所述承载臂组件321设有负压孔32a，所述负压孔32a设于所述承载位30a，所述负压孔32a的一端孔口设于所述承载臂组件321靠近加工工件的一侧，所述点浆涂胶机还包括设于所述负压孔32a另一端的气接头330，所述气接头330用以抽取所述负压孔32a内的气体，从而在所述负压孔32a内形成负压，以吸附加工工件，从而避免加工工件被加工时，加工工件相对承载位30a发生偏移，具体地，在本实施例中，负压孔32a包括若干吸附孔和与若干吸附孔连通的一抽气孔，吸附孔设于所述承载臂组件321靠近加工工件的一侧，抽气孔设于所述承载臂组件321背离加工工件的一侧，气接头330连接抽气孔，如此，仅需一个气接头330即可使若干吸附孔形成负压，且若干吸附孔可多位置对加工工件进行吸附，从而避免加工工件被加工时，加工工件相对承载位30a发生偏移；然本设计不限于此，于其他实施例中，承载臂组件设有与加工工件适配的定位凹槽，该定位凹槽设于承载位，以供加工工件放置。

进一步地，在本实施例中，所述承载臂组件321包括驱动连接于所述旋转驱动件310的承载臂321a和设于所述承载臂321a靠近加工工件的一侧的吸附件321b，所述吸附孔设于所述吸附件321b，可以理解吸附件321b可以配置不同的尺寸，以此适应不同尺寸的加工工件，并且，当吸附件321b损坏或者吸附件321b堵塞时，可以直接更换吸附件321b，实为方便。

可选地，在本实施例中，所述承载臂组件321设有用以装设所述气接头330的安装孔32b，所述安装孔32b设于所述承载臂组件321背离加工工件的一侧，如此气接头330装设于安装孔32b可以避免旋转装置300旋转时，气接头330被异物碰撞而损坏，具体地，在本实施例中，安装孔32b设于承载臂321a；当然于其他实施例中，点浆涂胶机还设有设于承载臂组件背离加工工件一侧的安装壳，安装壳设有供所述气接头收容的收容腔。

进一步地，参在本实施例中，所述修正驱动件410包括设于所述机架100的第一修正气缸411和设于所述机架100的第二修正气缸412，所述抵推件420包括与所述第一修正气缸411驱动连接的第一抵推件421420和与所述第二修正气缸412驱动连接的第二抵推件422420，所述第一修正气缸411驱动所述第一抵推件421420抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置，所述第二修正气缸412驱动所述第二抵推件422420抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置，所述第一抵推件421420的抵推方向与所述第二抵推件422420的抵推方向不同，如此修正装置400可以给予加工工件至少两个方向的力，也即至少可以驱使加工工件往两个方向移动，通过改变加工工件的受力来调节加工工件于承载位30a上的位置，以此修正加工工件于承载位30a上的位置，具体地，在本实施例中，该两个抵推方向均位于水平面内，且相互垂直；然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以将第一修正气缸和第二修正气缸换成精度更高的第一电动缸和第二电动缸。

进一步地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架100的抵止气缸510和与所述抵止气缸510驱动连接的安装件520，所述安装件520设于所述旋转机构的下方，所述抵止气缸510驱动所述安装件520抵接所述旋转装置300，以抵止所述旋转装置300，可以理解，抵推件420在抵推加工工件的时候，会直接或通过加工工件间接地给予旋转装置300一个力，由此可能会使旋转装置300发生偏转，进而导致修正装置400的修正效果变差，由此，通过抵止气缸510驱动安装件520抵止旋转装置300，也即此时安装件520和旋转装置300之间会由于抵推件420给旋转装置300一个力而产生摩擦力，来抵止旋转装置300，从而保证修正装置400的修正效果，具体地，在本实施例中，所述第一修正气缸411设于所述安装件520靠近加工工件的一侧，所述第二修正气缸412设于所述安装件520背离加工工件的一侧，当所述抵止气缸510驱动所述安装件520抵接所述旋转装置300，以抵止所述旋转装置300时，所述第二推块靠近加工工件的一侧超过加工工件靠近所述旋转装置300的一侧，也即抵止气缸510驱动安装件520上升以抵止旋转装置300，修正装置400随着安装件520上升至加工工件附近，以此对加工工件进行位置修正，如此，安装件520先抵止旋转装置300，修正装置400再对加工工件进行位置修正，可以保证修正装置400直接或间接给予旋转装置300作用力时旋转装置300不会偏转，从而使得对加工工件的修正精度得以保证；然本设计不限于此，于其他实施例中，修正装置设于旋转装置上，如此修正装置对加工工件修正时，旋转装置不会发生转动。

可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬运至所述第一点浆工位的进料装置600，所述进料装置600包括设于所述机架100的传输驱动件和与所述传输驱动件驱动连接的传送带组件、设于所述传送带组件沿所述传送带组件的输送方向的末端的传感器、以及设于所述传送带组件的机械手，当所述传感器检测到所述传送带组件的末端有加工工件，则所述传感器将产生的对应的传感信号传输至所述机械手，所述机械手将加工工件搬运至所述第一点浆工位，具体地，本实施例中传感器采用光纤传感器，机械手使通过负压吸附加工工件的方式将加工工件搬运至第一点浆工位；

可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬离所述旋转装置300的出料装置，所述出料装置设于所述机架100，具体地，在本实施例中，出料装置对应出料工位设置，出料装置包括出料机械手，该出料机械手通过负压吸附的方式吸附加工工件以使加工工件搬离所述旋转装置300。

可选地，在本实施例中，所述进料装置600还包括设于所述传送带组件沿加工工件传输方向任一侧的定位气缸和与所述定位气缸驱动连接的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块，以推动加工工件沿背离所述定位气缸的一侧移动，从而让加工工件输送至所述传送带组件的末端时，传感器能检测加工工件。

可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架100的可折叠的显示器组件，以及设于所述显示器组件的运动控制卡，所述运动控制卡通过编程的方式以控制点浆涂胶机的运行，运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的伺服电机运动控制卡，如此可知，点浆涂胶机通过运动控制卡可精准操控第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230等器件的运行。

需要说明的是，第一点浆装置210和第二点浆装置230结构相似，能得到相似的技术效果，在此仅对第一点浆装置210进行阐述，不再对第二点浆装置230做过多赘述，并且将第一点浆装置210称呼为点浆装置。

参照图10和图11，在本实施例中，该点浆装置包括：

支架，设于所述机架；

驱动模组200a，包括设于所述支架的驱动件210a和与所述驱动件210a驱动连接的运动件220a；

点浆组件300a，包括设于所述运动件220a的支撑组件310a、设于所述支撑组件310a的点浆驱动件320a、与所述支撑组件310a的转动连接的安装组件330a和活动连接于所述安装组件330a的点浆件340a，所述点浆驱动件320a与所述安装组件330a驱动连接，用以驱动所述安装组件330a带动所述点浆件340a转动，从而对加工工件进行点浆，所述运动件220a驱动所述点浆组件300a移动至加工工件的上方；以及

微调组件400a，包括设于所述安装组件330a的调节件，所述调节件设于所述点浆件340a的一侧，所述调节件通过抵推所述点浆件340a使所述点浆件340a沿所述点浆件340a转动的轴线方向移动。

本发明的技术方案中，驱动件210a驱动运动件220a，以使点浆组件300a移动至加工工件的上方，点浆驱动件320a通过驱动安装组件330a，使得与安装组件330a活动连接的点浆机跟随安装组件330a旋转，从而对加工工件进行点浆，微调机构通过微调件抵推点浆件340a，使得活动连接于安装组件330a的点浆件340a沿点浆件340a转动的轴线方向移动，来微调点浆件340a对加工工工件加工的位置，从而提高点浆装置的点浆精度。

进一步地，在本实施例中，所述调节件配置为微分头，微分头可以精确到0.01毫米，由于还能再估读一位，可以读到毫米的千分位，因此可以微调点浆件340a来微调对加工工件的点浆位置，从而提高点浆装置的点浆精度，具体地，在本实施例中，调节件还包括设于安装组件330a的微分头座，以供微分头装设；当然，于其他实施例中，还可以采用调节精度更高的其他零件来抵推点浆件。

进一步地，在本实施例中，所述点浆件340a包括设于所述安装组件330a的的夹持组件341a和设于所述夹持组件341a靠近加工工件的一侧的点浆针342a，可以理解，通过点浆针342a与加工工件接触使得加工料涂抹至加工工件；当然，于其他实施例中，点浆件包括设于安装组件的喷涂件，通过喷涂的方式对加工工件进行加工。

进一步地，在本实施例中，所述夹持组件341a包括设于所述安装组件330a的第一夹持件34aa和与所述第一夹持件34aa可拆卸连接的第二夹持件34ab，所述点浆针342a夹设于所述第一夹持件34aa和所述第二夹持件34ab之间，可以理解，第一夹持件34aa和第二夹持件34ab可拆卸连接有利于在点浆针342a损坏时直接更换点浆针342a，为用户节省更换损坏部件的成本，当然，于其他实施例中，第一夹持件、第二夹持件和点浆针作为一个整体不可拆卸连接，从而该整体的结构稳定性得到提升。

进一步地，在本实施例中，所述点浆件340a还包括设于所述安装组件330a的翻转板343，所述夹持件可拆卸连接于所述翻转板343，可以理解夹持组件341a通过翻转板343间接设于安装组件330a，翻转板343和夹持组件341a分别加工，如此可以降低点浆件340a的加工难度，并且当夹持组件341a需要更换时，夹持组件341a可以直接拆装于翻转板343，实为方便，具体地，第一夹持件34aa可拆卸连接于所述翻转板343；当然，于其他实施例中，翻转板与夹持组件作为一个整体一体成型，从而该整体的结构稳定性得到提升。

进一步地，在本实施例中，所述安装组件330a包括转动连接于所述支撑组件310a的基板331a和转动连接于所述基板331a的杆端关节轴承332a，所述杆端关节轴承332a设于所述基板331a背离加工工件的一侧，且所述杆端关节轴承332a转动的轴线与所述基板331a转动的轴线并行，所述杆端关节轴承332a连接所述点浆驱动件320a，其中所述点浆驱动件320a配置为气缸，气缸的驱动方向为直线，通过推动杆端关节轴承332a使得气缸的直线驱动转换为基板331a的转动，气缸通过杆端关节轴承332a给予基板331a背离加工工件的一侧一个力，从而让基板331a相对支撑组件310a转动，并且因杆端关节轴承332a转动连接于基板331a背离加工工件的一侧，以及所述杆端关节轴承332a转动的轴线与所述基板331a转动的轴线并行，基板331a会相对杆端关节轴承332a发生转动，从而避免杆端关节轴承332a与基板331a发生干涉，如此使得点浆组件300a完成对加工工件的点浆操作；具体地，在本实施例中，杆端关节轴承332a配置为鱼眼接头，翻转板343设于基板331a；然本设计不限于此，于其他实施例中，点浆驱动件可以配置为电动缸。

进一步地，在本实施例中，所述支撑组件310a包括设于所述驱动模组200a的支撑板311a和设于所述支撑板311a的转轴312a，所述点浆驱动件320a设于所述支撑板311a上，所述安装组件330a转动连接于所述转轴312a，支撑板311a为点浆驱动件320a提供安装位，以此让点浆驱动件320a安装得更牢固，安装组件330a转动连接于所述转轴312a，在本实施例中，安装组件330a随转轴312a的转动而转动，当然，于其他实施例中，安装件可以绕转轴而转动；然本设计不限于此，于其他实施例中，所述支撑组件包括设于所述驱动模组的支撑板和固设于所述支撑板的第一齿轮，所述点浆驱动件设于所述支撑板上，所述安装组件设有与所述第一齿轮传动连接的第二齿轮。

进一步地，在本实施例中，所述支撑组件310a还包括供所述转轴312a装设的轴承座313a，所述轴承座313a设于所述支撑板311a，可以理解轴承座313a为转轴312a提供支撑，轴承座313a具有回转灵敏的特点，可以使安装组件330a更顺畅地跟随转轴312a转动，以使点浆装置更好地进行点浆操作，具体地，在本实施例中，轴承座313a设有两个，分设于转轴312a两端，以供转轴312a装设；然本设计不限于此，于其他实施例中支撑板设有两个相对的轴孔以供转轴装设。

进一步地，在本实施例中，所述运动件220a包括设于所述支架的X轴电动缸221a和设于所述X轴电动缸221a的Z轴电动缸222a，所述点浆组件300a设于所述Z轴电动缸222a，所述X轴电动缸221a用以驱动所述点浆组件300a沿水平方向靠近加工工件，所述Z轴电动缸222a用以驱动所述点浆组件300a沿竖直方向靠近加工工件，所述支架的宽度与所述X轴电动缸221a的宽度相适应，一方面能减少点浆装置的占地面积，当点浆装置与其他装置一起配合工作，则能为其他装置提供更多的安装空间，另一方面能减少支架的材料，从而节省成本；倘若Z轴电动缸222a设于该支架，X轴电动缸221a设于Z轴电动缸222a，则由于Z轴电动缸222a在长度方向上支撑部分少，Z轴电动缸222a驱动X轴电动缸221a时容易受X轴电动缸221a的重力而破坏，因此在本实施例中，支架能为X轴电动缸221a提供良好的支撑，从而当运行驱动模组200a时，能较好地保证驱动模组200a的结构稳定；此外，运动件220a采用电动缸的形式可以提高点浆涂胶机相对加工工件的位移精度；然本设计不限于此，于其他实施例中，Z轴电动缸设于所述支架，X轴电动缸设于Z轴电动缸，X轴电动缸和Z轴电动缸通过设有加强筋的稳固件相连接。

进一步地，在本实施例中，所述驱动件210a配置为伺服电机，伺服电机是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置，伺服电机可在受控状态下非常准确地复现驱动件210a要求的位置、速度和转矩命令，以使运动件220a驱动点浆装置精准地到达加工工件上方，从而进行点浆操作；当然，于其他实施例中，还驱动件还可以配置为步进电机。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点浆涂胶机，其特征在于，包括：

机架，设有第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；

第一点浆装置，设于所述机架，并对应所述第一点浆工位设置；

涂胶装置，设于所述机架，并对应所述涂胶工位设置；

第二点浆装置，设于所述机架，并对应所述第二点浆工位设置；

旋转装置，包括设于所述机架的旋转驱动件、及驱动连接于所述旋转驱动件的承载件，所述承载件设有至少三个承载位，所述承载位用以承载加工工件，三个所述承载位沿所述承载件的旋转方向依次布设，且该三个承载位分设于所述第一点浆工位、所述涂胶工位和所述第二点浆工位；以及

修正装置，至少对应位于所述第一点浆工位的所述承载位设置，并包括设于所述机架的修正驱动件、及驱动连接于所述修正驱动件的抵推件，所述修正驱动件用以驱动所述抵推件移动，以通过所述抵推件推动加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置。

2.如权利要求1所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述承载件包括与所述旋转驱动件驱动连接的至少三个承载臂组件，所述承载位设于所述承载臂组件，一承载臂组件对应一承载位。

3.如权利要求2所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述承载臂组件设有负压孔，所述负压孔设于所述承载位，所述负压孔的一端孔口设于所述承载臂组件靠近加工工件的一侧，所述点浆涂胶机还包括设于所述负压孔另一端的气接头，所述气接头用以抽取所述负压孔内的气体，从而在所述负压孔内形成负压，以吸附加工工件。

4.如权利要求3所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述承载臂组件包括驱动连接于所述旋转驱动件的承载臂和设于所述承载臂靠近加工工件的一侧的吸附件，所述吸附孔设于所述吸附件。

5.如权利要求3所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述承载臂组件设有用以装设所述气接头的安装孔，所述安装孔设于所述承载臂组件背离加工工件的一侧。

6.如权利要求1所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述修正驱动件包括设于所述机架的第一修正气缸和设于所述机架的第二修正气缸，所述抵推件包括与所述第一修正气缸驱动连接的第一抵推件和与所述第二修正气缸驱动连接的第二抵推件，所述第一修正气缸驱动所述第一抵推件抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置，所述第二修正气缸驱动所述第二抵推件抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位上的位置，所述第一抵推件的抵推方向与所述第二抵推件的抵推方向不同。

7.如权利要求6所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架的抵止气缸和与所述抵止气缸驱动连接的安装件，所述安装件设于所述旋转机构的下方，所述抵止气缸驱动所述安装件抵接所述旋转装置，以抵止所述旋转装置。

8.如权利要求1所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬运至所述第一点浆工位的进料装置，所述进料装置包括设于所述机架的传输驱动件和与所述传输驱动件驱动连接的传送带组件、设于所述传送带组件沿所述传送带组件的输送方向的末端的传感器、以及设于所述传送带组件的机械手，当所述传感器检测到所述传送带组件的末端有加工工件，则所述传感器将产生的对应的传感信号传输至所述机械手，所述机械手将加工工件搬运至所述第一点浆工位；

和/或所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬离所述旋转装置的出料装置，所述出料装置设于所述机架。

9.如权利要求8所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述进料装置还包括设于所述传送带组件沿加工工件传输方向任一侧的定位气缸和与所述定位气缸驱动连接的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块，以推动加工工件沿背离所述定位气缸的一侧移动，从而让加工工件输送至所述传送带组件的末端时，传感器能检测加工工件。

10.如权利要求1至9任一项所述的点浆涂胶机，其特征在于，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架的可折叠的显示器组件，以及设于所述显示器组件的运动控制卡，所述运动控制卡通过编程的方式以控制点浆涂胶机的运行。

Images