CN210548514U - 一种单向浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向浮动机构,包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座的上部伸入到连接座内。本实用新型结构简单，操作方便，实现了带动锉刀结构的前后浮动，消除锉刀结构在运行过程中左右偏摆的缺陷，提高了加工精度。

Description

一种单向浮动机构

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机领域，特别是涉及一种单向浮动机构。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。

中国专利号为CN2018713019U的实用新型公开了一种去毛刺机浮动气动挫的挫刀结构，其包括气动装置以及安装于气动装置上的挫刀，所述的挫刀前端设置有方形刀柄；所述气动装置的前端设置有安装挫刀的夹头座，夹头座设置有与方形刀柄适配的夹孔；通过采用方形刀柄取代原有的圆柱状刀柄，大大地提高了稳定性防止刀具会左右偏摆，影响加工的去毛刺机的浮动气动挫。但是上述的挫刀结构是通过安装座与机械人控制臂直接连接的，这样会使得机器人控制臂在控制锉刀进行工作时，气动锉刀受到径向力，会造成气动锉刀左右偏摆，影响加工精度。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能够防止气动锉刀左右偏摆，提高加工精度的单向浮动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单向浮动机构, 包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座的上部伸入到连接座内。

作为优选方案，所述连接座包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板、右侧板和顶板之间形成有将滑轨、滑块和支撑条围住的通道，所述左侧板和右侧板的内侧均与滑块连接，所述顶板上设有用于与锉刀结构的连接板。

作为优选方案，所述顶板的内表面设有向下延伸的凸块，所述凸块的前部设有伸入槽，所述凸块的后部设有供弹性件伸入的圆孔。

作为优选方案，所述弹性件包括贯穿凸块的连接杆和压块，所述连接杆的一端从圆孔内伸出，所述连接杆的另一端从伸入槽内伸出，所述伸入槽内设有弹簧，所述弹簧连接在连接杆上，所述压块套接在连接杆从伸入槽伸出的端部上，所述压块与弹簧接触。

作为优选方案，所述支撑条的左右两侧边上设有槽位，所述槽位的宽度与导轨的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将锉刀结构通过螺栓固定连接在连接板上，然后再将安装座固定在机械手上，在对工件进行加工的过程中，由于机械手带动安装座运动，此时位于安装座内的连接座受到径向力的作用，使得连接座通过滑块在滑轨上进行滑动，而连接座内的压块在滑动的过程中对弹簧进行压紧，压紧的弹簧的回弹力作用下将连接座滑动回被径向力驱动前的位置，结构简单，操作方便，实现了带动锉刀结构的前后浮动，消除锉刀结构在运行过程中左右偏摆的缺陷，提高了加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型单向浮动机构与锉刀结构连接的示意图。

图2是本实用新型单向浮动机构的示意图。

图3是本实用新型单向浮动机构的内部示意图。

图4是连接座的示意图。

图5是弹性件的示意图。

1-锉刀结构；2-单向浮动机构；21-安装座；22-连接座；23-支撑条；24-滑轨；25-滑块；26-弹性件；261-连接杆；262-压块；263-弹簧；27-槽位；28-凸块；29-圆孔；210-伸入槽；211-左侧板；212-右侧板；213-顶板；214-连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种单向浮动机构，包括安装座21以及位于安装座21内的连接座22，所述安装座21内固定有支撑条23，所述支撑条23的左右两侧边上设有槽位27，所述槽位27内均固定有滑轨24，所述槽位27的宽度与导轨24的宽度相同，所述滑轨24上可滑动连接有滑块25，所述滑块25与连接座22的内壁连接，所述支撑条23的上方设有弹性件26，所述弹性件26从连接座22的上部伸入到连接座22内，其中，所述连接座22包括左侧板211、右侧板212和顶板213，所述左侧板211、右侧板212和顶板213之间形成有将滑轨24、滑块25和支撑条23围住的通道，所述左侧板211和右侧板212的内侧均与滑块25连接，所述顶板213上设有连接板214，锉刀结构1通过螺栓固定在连接板214上。

具体地，所述顶板213的内表面设有向下延伸的凸块28，所述凸块28的前部设有伸入槽210，所述凸块28的后部设有供弹性件26伸入的圆孔29。

具体地，所述弹性件26包括贯穿凸块28的连接杆261和压块262，所述连接杆261的一端从圆孔29内伸出，所述连接杆261的另一端从伸入槽210内伸出，所述伸入槽210内设有弹簧263，所述弹簧263连接在连接杆261上，所述压块262套接在连接杆261从伸入槽210伸出的端部上，所述压块262与弹簧263接触。

本实施例的有益效果：将锉刀结构通过螺栓固定连接在连接板214上，然后再将安装座21固定在机械手上，在对工件进行加工的过程中，由于机械手带动安装座运动，此时位于安装座21内的连接座22受到径向力的作用，使得连接座22通过滑块在滑轨上进行滑动，而连接座22内的压块262在滑动的过程中对弹簧263进行压紧，压紧的弹簧263的回弹力作用下将连接座22滑动回被径向力驱动前的位置，从而实现了带动锉刀结构的前后浮动，消除锉刀结构在运行过程中左右偏摆的缺陷，提高了加工精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种单向浮动机构，其特征在于：包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座的上部伸入到连接座内。

2.根据权利要求1所述的单向浮动机构，其特征在于：所述连接座包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板、右侧板和顶板之间形成有将滑轨、滑块和支撑条围住的通道，所述左侧板和右侧板的内侧均与滑块连接，所述顶板上设有用于与锉刀结构的连接板。

3.根据权利要求2所述的单向浮动机构，其特征在于：所述顶板的内表面设有向下延伸的凸块，所述凸块的前部设有伸入槽，所述凸块的后部设有供弹性件伸入的圆孔。

4.根据权利要求3所述的单向浮动机构，其特征在于：所述弹性件包括贯穿凸块的连接杆和压块，所述连接杆的一端从圆孔内伸出，所述连接杆的另一端从伸入槽内伸出，所述伸入槽内设有弹簧，所述弹簧连接在连接杆上，所述压块套接在连接杆从伸入槽伸出的端部上，所述压块与弹簧接触。

5.根据权利要求1所述的单向浮动机构，其特征在于：所述支撑条的左右两侧边上设有槽位，所述槽位的宽度与导轨的宽度相同。

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